正畸微螺钉导板制造的改进方法技术

本发明专利技术公开了一种正畸微螺钉导板制造的改进方法，包括：根据患者的虚拟牙颌模型确定微螺钉的植入点以及植入方向；在所述虚拟牙颌模型上根据所述植入点和植入方向建立导板的三维模型；其中，所述导板包括：导向筒体、通过连接部与所述导向筒体连接的两个固定板和两个卡环。本发明专利技术为了减少由于导板缺乏固位装置引起的操作误差，在一对固定板的基础上，添加一对卡环作为固位装置；一对卡环的使用，增加了微螺钉导板的固位；同时，卡环的使用，使医生更加专注于种植机的控制，更好的操作种植手柄，达到准确种植微螺钉的目的。达到准确种植微螺钉的目的。达到准确种植微螺钉的目的。

【技术实现步骤摘要】
正畸微螺钉导板制造的改进方法


[0001]本专利技术涉及牙齿正畸
，更具体地说，本专利技术涉及一种正畸微螺钉导板制造的改进方法。

技术介绍

[0002]临床上，正畸牙齿的过程中，为了获得良好的支抗，需要在牙槽骨中植入微型种植体，此微型种植体称为正畸微螺钉。为了使微螺钉准确的植入到相应的位置，通常需要制作微螺钉导板，利于导板帮助医生在植入微型种植体的过程中减少误差。
[0003]现有专利CN111214299A中，包括以下步骤：
[0004]1)制作患者的牙列模型；
[0005]2)获取所述患者的CBCT影像数据、口腔扫描数据及牙列模型扫描数据；
[0006]3)从所述CBCT影像数据中获取牙齿三维图像数据；
[0007]4)将所述牙齿三维图像数据、所述口腔扫描数据及所述牙列模型扫描数据通过牙冠外形进行匹配，建立虚拟牙颌模型：
[0008]5)根据所述虚拟牙颌模型确定微螺钉的植入点及手术入路；
[0009]6)在所述虚拟牙颌模型上根据所述植入点及所述手术入路建立空心圆柱体及一对固定板的三维模型，之后建立连杆的三维模型以将所述空心圆柱体的三维模型与所述一对固定板的三维模型连接起来，形成正畸微螺钉导板的三维模型；
[0010]7)输出所述正畸微螺钉导板的三维模型数据,根据所述三维模型数据制得所述正畸徽螺钉导板。
[0011]上述
技术实现思路
的核心是利用导板以减少在手术过程中的种植误差，但是仍然存在以下不足：
[0012]在上述步骤6中提到的一对固定板，缺乏固位装置，由于缺乏固位装置，医生在使用导板种植螺钉的过程中，需要一手将导板固定在相应的位置上，另一手操作种植机，由于口腔内空间狭小，不利于医生的操作；同时，导板缺乏固位装置，仅仅依靠医生的手固定，种植的精度很难得到控制。
[0013]因此，有必要提出一种正畸微螺钉导板制造的改进方法，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0014]在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本专利技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0015]为至少部分地解决上述问题，本专利技术提供了一种正畸微螺钉导板制造的改进方法，包括：
[0016]S100、根据患者的虚拟牙颌模型确定微螺钉的植入点以及植入方向；
[0017]S200、在所述虚拟牙颌模型上根据所述植入点和植入方向建立导板的三维模型；
[0018]其中，所述导板包括：导向筒体、通过连接部与所述导向筒体连接的两个固定板和两个卡环。
[0019]优选的是，所述S200包括：
[0020]S210、以所述植入点所在面为端面建立导向筒体的三维模型，根据所述植入点和植入方向确定所述导向筒体在所述虚拟牙颌模型上的位姿，使所述导向筒体的轴线穿过植入点并与植入方向重合；
[0021]S220、在与所述植入点相邻的两个牙上分别建立两个固定板以及两个卡环的三维模型；
[0022]S230、分别确定两个固定板和两个卡环与导向筒体的连接点位，建立连接部的三维模型，形成导板的三维模型。
[0023]优选的是，在所述S220中，依据与所述植入点相邻的牙的牙合面结构建立所述固定板的三维模型，依据与所述植入点相邻的牙的侧面结构建立卡环的三维模型，所述卡环的三维模型建立在所述固定板的三维模型的基础上。
[0024]优选的是，所述连接部包括：用于连接所述固定板与导向筒体的第一连接单元，以及用于连接两个所述固定板的第二连接单元。
[0025]优选的是，所述导向筒体的侧壁上设有用于观测微螺钉植入过程的可视化窗口。
[0026]优选的是，还包括：利用建立的导板的三维模型制得导板，在所述导向筒体远离植入点的一端内部卡接安装定位件；
[0027]其中，所述定位件与控制端通讯连接，在微螺钉种植时，所述定位件与插入至所述导向筒体内部的种植手柄的侧面接触，用于校准并检测种植手柄的种植方向，并实时将所述种植方向数据传递至控制端，通过所述控制端判断所述种植方向是否发生偏离。
[0028]优选的是，所述导向筒体的内侧壁上设有用于卡接安装定位件的卡槽，所述卡槽设有多个，且沿着所述导向筒体的内周均匀分布；
[0029]所述卡槽的一端贯穿所述导向筒体远离植入点的端面设置。
[0030]优选的是，所述卡槽包括：安装槽，以及与所述安装槽连通设置的限位槽，所述限位槽贯穿所述导向筒体的内侧壁设置，所述安装槽的尺寸大于限位槽的尺寸；
[0031]所述定位件的一部分由所述限位槽伸出至所述导向筒体内，且伸出的一部分位于所述种植手柄和导向筒体的内侧壁形成的间隙处。
[0032]优选的是，所述定位件包括：安装部，插接在所述安装槽内；与所述安装部连接的弹性伸缩部，插接在所述限位槽内；与所述弹性伸缩部连接的弹性接触部，用于与所述种植手柄的外侧接触；压力传感器，设置在所述弹性接触部内，用于感知所述种植手柄作用于弹性接触部上的压力。
[0033]优选的是，所述安装部包括：安装套，所述安装套内的空腔中设有支撑体；
[0034]所述弹性伸缩部包括：伸缩外套，所述伸缩外套的一端与所述安装套连接，所述伸缩外套的另一端与所述弹性接触部连接；所述伸缩外套内设有实现所述安装部和弹性接触部弹性连接的弹簧；
[0035]所述弹性接触部包括：与所述伸缩外套固定连接的弹性连接层，所述弹性连接层远离伸缩外套的一侧设有弯曲板，所述弯曲板的外侧包裹有弹性层；所述弯曲板的两侧为
向外凸出的弧形板，所述弹性连接层上设有用于与所述弧形板连接的第一固定条，两个所述弧形板之间通过平直板连接；所述平直板远离所述弹性连接层的一侧设有压力传感器；所述压力传感器远离所述弹性连接层的一侧分布有多个平行设置的接触条，所述接触条的内部为气腔，所述接触条的两侧设有向内凹的凹陷区域，所述接触条在凹陷区域的侧壁内设有截面为弧形的支撑条，所述支撑条的两端通过第二固定条限位连接在所述接触条内，且所述第二固定条与所述平直板平行设置；所述弯曲板与所述弹性连接层形成的空间区域内设有多个弹性支撑板；
[0036]所述弹性连接层远离所述弯曲板的一面两侧对称设有弹性压紧板，所述弹性压紧板内设有多个沿弹性连接层长度方向延伸的支撑杆体。
[0037]相比现有技术，本专利技术至少包括以下有益效果：
[0038]本专利技术所述的正畸微螺钉导板制造的改进方法，为了减少由于导板缺乏固位装置引起的操作误差，本专利技术在一对固定板的基础上，添加一对卡环作为固位装置；一对卡环的使用，增加了微螺钉导板的固位；同时，卡环的使用，使医生更加专注于种植机的控制，更好的操作种植手柄，达到准确种植微螺钉的目的。
[0039]本专利技术所述的正畸微螺钉导板制造的改进方法，本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种正畸微螺钉导板制造的改进方法，其特征在于，包括：S100、根据患者的虚拟牙颌模型确定微螺钉的植入点以及植入方向；S200、在所述虚拟牙颌模型上根据所述植入点和植入方向建立导板的三维模型；其中，所述导板包括：导向筒体(1)、通过连接部(2)与所述导向筒体(1)连接的两个固定板(3)和两个卡环(4)。2.根据权利要求1所述的正畸微螺钉导板制造的改进方法，其特征在于，所述S200包括：S210、以所述植入点所在面为端面建立导向筒体(1)的三维模型，根据所述植入点和植入方向确定所述导向筒体(1)在所述虚拟牙颌模型上的位姿，使所述导向筒体(1)的轴线穿过植入点并与植入方向重合；S220、在与所述植入点相邻的两个牙上分别建立两个固定板(3)以及两个卡环(4)的三维模型；S230、分别确定两个固定板(3)、两个卡环(4)以及导向筒体(1)相互连接的连接点位，建立连接部(2)的三维模型，形成导板的三维模型。3.根据权利要求2所述的正畸微螺钉导板制造的改进方法，其特征在于，在所述S220中，依据与所述植入点相邻的牙的牙合面结构建立所述固定板(3)的三维模型，依据与所述植入点相邻的牙的侧面结构建立卡环(4)的三维模型，所述卡环(4)的三维模型建立在所述固定板(3)的三维模型的基础上。4.根据权利要求2所述的正畸微螺钉导板制造的改进方法，其特征在于，所述连接部(2)包括：用于连接所述固定板(3)与导向筒体(1)的第一连接单元(210)，以及用于连接两个所述固定板(3)的第二连接单元(220)。5.根据权利要求1所述的正畸微螺钉导板制造的改进方法，其特征在于，所述导向筒体(1)的侧壁上设有用于观测微螺钉植入过程的可视化窗口(10)。6.根据权利要求1所述的正畸微螺钉导板制造的改进方法，其特征在于，还包括：利用建立的导板的三维模型制得导板，在所述导向筒体(1)远离植入点的一端内部卡接安装定位件(5)；其中，所述定位件(5)与控制端通讯连接，在微螺钉种植时，所述定位件(5)与插入至所述导向筒体(1)内部的种植手柄的侧面接触，用于校准并检测种植手柄的种植方向，并实时将所述种植方向数据传递至控制端，通过所述控制端判断所述种植方向是否发生偏离。7.根据权利要求6所述的正畸微螺钉导板制造的改进方法，其特征在于，所述导向筒体(1)的内侧壁上设有用于卡接安装定位件(5)的卡槽(110)，所述卡槽(110)设有多个，且沿着所述导向筒体(1)的内周均匀分布；所述卡槽(110)的一端贯穿所述导向筒体(1)远离植入点的端面设置。8.根据权利要求7所述的正畸微螺钉导板制造的改进方法，其特征在于，所述卡槽(110)包括：安装槽(111)，以及与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛力，张天亮，
申请(专利权)人：北京联袂义齿技术有限公司，
类型：发明
国别省市：