一种快掘机器人系统用可升降平台结构技术方案

本实用新型专利技术公开了一种快掘机器人系统用可升降平台结构，包括顶部支撑平台和两个滑靴底座，滑靴底座通过一个升降机构安装在顶部支撑平台的底部，滑靴底座上设置有前支撑柱、中支撑柱和后支撑柱，升降机构包括前侧升降油缸和后侧升降油缸，滑靴底座与顶部支撑平台之间连接有前侧连杆机构，滑靴底座顶部支撑平台之间还连接有后侧连杆机构。本实用新型专利技术结构设计合理，能够根据变坡处落地式运输系统的刚性架灵活调整顶部支撑平台的高度和倾斜角度，进而实现作业平台姿态调节，能有效解决作业平台遇变坡时，落地式运输系统与作业平台底面过煤空间不足的问题，同时能有效解决作业平台下部维修时，操作空间狭小的问题。操作空间狭小的问题。操作空间狭小的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种快掘机器人系统用可升降平台结构


[0001]本技术属于煤矿快速掘进机械
，具体涉及一种快掘机器人系统用可升降平台结构。

技术介绍

[0002]煤矿巷道智能掘进机器人系统是近年发展起来的一种煤矿快速开采方法，为满足煤矿高效、快速、安全、智能的掘进需求,缓解采掘失衡矛盾,授权公告号为CN 112012773 B的中国专利公开了一种煤矿智能掘进机器人系统，其包括依次布置于煤矿巷道内的横轴式掘进机器人、临时支护机器人、钻锚机器人、锚网运输机器人和电液控制平台；其中，钻锚机器人、锚网运输机器人、电液控制平台都采用滑靴机构，前后两侧通过连杆铰接，具有一定的自由度；处于前面的钻锚机器人与临时支护机器人的后部用连杆铰接，落地式运输系统也与临时支护机器人的后部铰接，布置在钻锚机器人、锚网运输机器人、电液控制平台的正下方；通过临时支护机器人的前部和后部先推后拉的方式，驱动后续的钻锚机器人、锚网运输机器人、电液控制平台及落地式运输系统前移。由于钻锚机器人、锚网运输机器人、电液控制平台的滑靴机构均不能进行升降，掘进机器人系统在行进过程中遇到较大变坡情况下，落本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快掘机器人系统用可升降平台结构，其特征在于：包括用于连接在作业平台(1)底部的顶部支撑平台(2)和两个分别设置在顶部支撑平台(2)左右两侧的滑靴底座(5)，每个所述滑靴底座(5)均通过一个升降机构安装在顶部支撑平台(2)的底部，所述滑靴底座(5)上设置有用于支撑顶部支撑平台(2)的前支撑柱(15)、中支撑柱(16)和后支撑柱(17)，所述升降机构包括前侧升降油缸(8)和后侧升降油缸(9)，所述前侧升降油缸(8)连接在滑靴底座(5)的前端与顶部支撑平台(2)的前侧底部之间，所述后侧升降油缸(9)连接在滑靴底座(5)的后端与顶部支撑平台(2)的后侧底部之间，所述滑靴底座(5)的前端与顶部支撑平台(2)的前侧底部之间还连接有前侧连杆机构，所述滑靴底座(5)的后端与顶部支撑平台(2)的后侧底部之间还连接有后侧连杆机构。2.按照权利要求1所述的一种快掘机器人系统用可升降平台结构，其特征在于：所述前支撑柱(15)、中支撑柱(16)和后支撑柱(17)相互平行且其均与顶部支撑平台(2)相互垂直。3.按照权利要求1所述的一种快掘机器人系统用可升降平台结构，其特征在于：所述前侧升降油缸(8)和所述前侧连杆机构均位于前支撑柱(15)和中支撑柱(16)之间，所述后侧升降油缸(9)和所述后侧连杆机构均位于中支撑柱(16)和后支撑柱(17)之间。4.按照权利要求1所述的一种快掘机器人系统用可升降平台结构，其特征在于：所述顶部支撑平台(2)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周建龙，张站民，张星，单琦磊，卢团部，巩孔正，李晓宁，
申请(专利权)人：西安煤矿机械有限公司，
类型：新型
国别省市：