石油油管腐蚀检测机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了石油油管腐蚀检测机器人，属于石油油管检测技术领域。包括检测箱和移动结构，所述检测箱包括防护箱、腐蚀检测仪、盖板和非接触探头，所述腐蚀检测仪安装在所述防护箱的一侧，且通过导线与所述非接触探头电性连接，所述盖板固定在所述防护箱上，且与所述非接触探头固定连接；所述移动结构包括升降组件、转动支架、移动轮、第一齿轮、传动组件、两个第一铰接块、两个伺服电缸、两个移动架和多个导向轮，腐蚀检测仪与非接触探头进行连接时，能够对管道内壁进行非接触扫描，对管道内壁的厚度进行检查，通过腐蚀检测仪能够获取石油油管腐蚀的状况，方便检测机器人在石油管道平稳运行，提高检测的效率。提高检测的效率。提高检测的效率。

【技术实现步骤摘要】
石油油管腐蚀检测机器人


[0001]本技术涉及石油油管检测
，具体而言，涉及石油油管腐蚀检测机器人。

技术介绍

[0002]石油是一种黏稠的、深褐色液体，被称为“工业的血液”。地壳上层部分地区有石油储存。主要成分是各种烷烃、环烷烃、芳香烃的混合物，开采之后需要通过管道运输。
[0003]如授权公告号为CN213121544U的中国专利，其公开了一种基于油气管道上的腐蚀检测装置，包括：待检测的油气管道；安装于所述油气管道上的检测装置主体，所述检测装置主体为管状结构，且检测装置主体的内径与油气管道的内径相同；所述检测装置主体上以环形阵列的方式至少设有六个腐蚀检测部件，且每个腐蚀检测部件均由对称抵紧配合的第一弹性件和第二弹性件构成。
[0004]上述的这种腐蚀检测装置具有实时获取腐蚀挂片被腐蚀的情况，进而获得油气管道的被腐蚀情况的优点；但是上述的这种腐蚀检测装置依旧存在着一些缺点，如：该装置固定安装在检查的管道上，只能对管道安装位置进行腐蚀检查，不方便深入管道内部进行移动检测，降低检测的适用范围，不方便根据管道的直径调节装置的尺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.石油油管腐蚀检测机器人，其特征在于，包括；检测箱(10)，所述检测箱(10)包括防护箱(110)、腐蚀检测仪(120)、盖板(130)和非接触探头(140)，所述腐蚀检测仪(120)安装在所述防护箱(110)的一侧，且通过导线与所述非接触探头(140)电性连接，所述盖板(130)固定在所述防护箱(110)上，且与所述非接触探头(140)固定连接；移动结构(20)，所述移动结构(20)包括升降组件(210)、转动支架(220)、移动轮(230)、第一齿轮(240)、传动组件(250)、两个第一铰接块(260)、两个伺服电缸(270)、两个移动架(280)和多个导向轮(290)，两个所述第一铰接块(260)均安装在所述防护箱(110)上，所述转动支架(220)铰接在两个所述第一铰接块(260)上，所述移动轮(230)的两端通过轴承转动安装在所述转动支架(220)上，且与所述第一齿轮(240)固定连接，所述升降组件(210)的两侧分别安装在所述防护箱(110)与所述转动支架(220)上，所述传动组件(250)安装在所述转动支架(220)上，且一侧与所述第一齿轮(240)传动连接，两个所述移动架(280)均滑动安装在所述防护箱(110)内，且通过轴承与所述导向轮(290)转动连接，所述伺服电缸(270)的两端分别安装在所述防护箱(110)的内壁与所述移动架(280)上。2.根据权利要求1所述的石油油管腐蚀检测机器人，其特征在于，所述升降组件(210)包括两个第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：山程，
申请(专利权)人：天津市以达安全技术服务有限公司，
类型：新型
国别省市：