一种管道清洗机器人的攀爬机构制造技术

本发明专利技术公开了一种管道清洗机器人的攀爬机构，包括移动组件、固定组件、旋转连接台、中心仓、负载板和伸缩液压机，所述中心仓设于旋转连接台下，所述固定组件对称设于中心仓外侧面上，所述伸缩液压机对称设于中心仓内上壁下，所述负载板设于伸缩液压机下，所述负载板为倒U型结构，所述移动组件对称设于负载板内。本发明专利技术属于管道清洗技术领域，具体是指一种管道清洗机器人的攀爬机构。道清洗机器人的攀爬机构。道清洗机器人的攀爬机构。

【技术实现步骤摘要】
一种管道清洗机器人的攀爬机构


[0001]本专利技术属于管道清洗
，具体是指一种管道清洗机器人的攀爬机构。

技术介绍

[0002]通常，管道是用于排风、排水的，因此污物堆积一段时间也会堵塞管道，影响生产工作。为了防止堆积在管道的污物堵塞管道，影响正常的生产工作，也避免污物对人体产生伤害，需要定期对管道内壁残留的异物进行清洗。通常会采用管道清洗机器人进行管道清洗工作，并且通过攀爬机构使得管道清洗机器人可以自动在管道内移动，实现自动清洗，但是现有的攀爬机构无法控制管道清洗机器人旋转，导致管道清洗效率较低。

技术实现思路

[0003]为了解决上述难题，本专利技术提供了一种管道清洗机器人的攀爬机构。
[0004]为了实现上述功能，本专利技术采取的技术方案如下：一种管道清洗机器人的攀爬机构，包括移动组件、固定组件、旋转连接台、中心仓、负载板和伸缩液压机，所述中心仓设于旋转连接台下，所述固定组件对称设于中心仓外侧面上，所述伸缩液压机对称设于中心仓内上壁下，所述负载板设于伸缩液压机下，所述负载板为倒U型结构，所述移动组件对称设于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道清洗机器人的攀爬机构，其特征在于：包括移动组件、固定组件、旋转连接台、中心仓、负载板和伸缩液压机，所述中心仓设于旋转连接台下，所述固定组件对称设于中心仓外侧面上，所述伸缩液压机对称设于中心仓内上壁下，所述负载板设于伸缩液压机下，所述负载板为倒U型结构，所述移动组件对称设于负载板内；所述旋转连接台包括连接板、螺纹孔、旋转电机、固定板、承载板和支撑轮，所述固定板设于中心仓顶部，所述旋转电机设于固定板下且设于中心仓内，所述承载板设于固定板顶部且设于旋转电机顶部，所述连接板对称设于承载板顶部，所述连接板为L型结构，所述螺纹孔对称贯穿连接板的竖直端设置，所述支撑轮对称设于承载板下且滚动设于固定板顶部。2.根据权利要求1所述的一种管道清洗机器人的攀爬机构，其特征在于：所述固定组件包括齿轮二、固定管、螺杆、齿轮一、驱动电机、竖直板、移动套管、限位杆、外壳、固定支撑板、移动杆和衔接板，所述外壳对称设于中心仓外侧面上，所述固定管设于外壳内壁侧面上，所述螺杆移动设于固定管内，所述齿轮二旋转设于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈磊，
申请(专利权)人：西安中星极光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：