一种电力巡查无人机落水保护机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种电力巡查无人机落水保护机构，涉及无人机技术领域，包括主板，所述主板装配于机体的底部，所述机体的两侧对称设有机翼，所述机翼的顶端设有螺旋桨，所述机体的前端和后端对称设有装配块，所述主板的前端与后端对称设有一组连接杆；本实用新型专利技术通过将主板顶部的连接杆插入装配块的内部后，使用内六角拧动紧固螺栓使其带动张紧块向下移动，又因张紧块与活动块的斜边相互贴合，张紧块可挤压活动块与定位块配合将连接杆夹紧，便于将主板固定在机体的底部，主板的底部设置有气囊，气囊可增加机体浮力，使得机体落入水中不会下沉，解决现有技术中无人机与电缆撞击后损坏难以回收的问题。坏难以回收的问题。坏难以回收的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电力巡查无人机落水保护机构


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种电力巡查无人机落水保护机构。

技术介绍

[0002]无人机电力巡检主要指获取主网、配网电力线的点云，基于点云进行障碍分析或用于精细化巡检，当不清楚塔的坐标和高度时，需要先手动打点确定电塔的坐标，然后再执行扫描动作；
[0003]为了水利工程提供电源，一般人们都会在河道旁边架设电缆，在对河道电缆进行检查作业时，一般会采用无人机来进行，然而无人机由于操作不当，容易使机翼上的螺旋桨碰撞上电缆，电缆损坏后其内部的电流会窜流到无人机中并使其内部短路，导致无人机掉落至水中难以回收，因此，本技术提出一种电力巡查无人机落水保护机构用来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本技术提出一种电力巡查无人机落水保护机构，已解决现有技术中无人机与电缆撞击后损坏难以回收的问题。
[0005]为实现本技术的目的，本技术通过以下技术方案实现：一种电力巡查无人机落水保护机构，包括主板，所述主板装配于机体的底部，所述机体的两侧对称设有机翼，所述机翼的顶端设有螺旋桨，所述机体的前端和后端对称设有装配块，所述主板的前端与后端对称设有一组连接杆，所述装配块的内部设有与连接杆匹配的装配机构；
[0006]所述装配机构包括定位块、活动块、圆齿、张紧块和紧固螺栓，所述装配块内部的两侧对称设有定位块，所述装配块的内部对称设有活动块，所述装配块内部的下方螺纹连接有紧固螺栓，所述紧固螺栓的外侧设有张紧块。
[0007]进一步改进在于：所述活动块和张紧块均设有锲形结构，所述活动块与张紧块的斜边贴合连接，所述活动块的一侧等距分布有多个圆齿，所述连接杆自下而上插入装配块的内部，且连接杆的内部设有与圆齿匹配的齿槽。
[0008]进一步改进在于：所述主板的底部设有气囊，所述气囊的外侧设有充气口，所述充气口上设有密封盖，所述密封盖是由橡胶制成的。
[0009]进一步改进在于：所述主板的前端和后端对称设有安装座，所述安装座的内部对称设有固定杆，所述固定杆的底端连接有浮动块，所述固定杆的顶端设有螺纹面。
[0010]进一步改进在于：所述主板的两侧对称铰接有镂空防护板，所述镂空防护板的外侧设有绝缘层，所述镂空防护板与主板的两侧均设有挂环，两个所述挂环之间设有弹簧钩。
[0011]进一步改进在于：所述机体的底端对称设有铰接座，所述铰接座的内部通过销轴铰接有支脚，所述销轴的外侧设有环形槽，所述环形槽的内部设有尼龙套。
[0012]本技术的有益效果为：通过将主板顶部的连接杆插入装配块的内部后，使用内六角拧动紧固螺栓使其带动张紧块向下移动，又因张紧块与活动块的斜边相互贴合，张
紧块可挤压活动块与定位块配合将连接杆夹紧，便于将主板固定在机体的底部，主板的底部设置有气囊，气囊可增加机体浮力，使得机体落入水中不会下沉，解决现有技术中无人机与电缆撞击后损坏难以回收的问题。
附图说明
[0013]图1为本技术的主视图；
[0014]图2为本技术的装配块内部结构图；
[0015]图3为本技术图1的A处局部放大图。
[0016]其中：1、机体；2、机翼；3、螺旋桨；4、装配块；5、主板；6、连接杆；7、定位块；8、活动块；9、圆齿；10、张紧块；11、紧固螺栓；12、支脚；13、气囊；14、充气口；15、浮动块；16、固定杆；17、镂空防护板；18、绝缘层；19、挂环；20、弹簧钩。
具体实施方式
[0017]为了加深对本技术的理解，下面将结合实施例对本技术做进一步详述，本实施例仅用于解释本技术，并不构成对本技术保护范围的限定。
[0018]根据图1、2、3所示，本实施例提出了一种电力巡查无人机落水保护机构，包括主板5，所述主板5装配于机体1的底部，所述机体1的两侧对称设有机翼2，所述机翼2的顶端设有螺旋桨3，所述机体1的前端和后端对称设有装配块4，所述主板5的前端与后端对称设有一组连接杆6，所述装配块4的内部设有与连接杆6匹配的装配机构，机体1具备高空、远距离、快速、自行作业的能力，可以穿越高山、河流对输电线路进行快速巡线，利用复杂的集航空、输电、电力、气象、遥测遥感、通信、地理信息、图像识别、信息处理的一体系统，对河道边架空线的铁塔、支架、导线、绝缘子、防震锤、耐张线夹、悬垂线夹等进行全光谱的快速摄像和故障监测；
[0019]在机体1巡查前，可通过装配机构与连接杆6配合将主板5固定在机体1的底部，使主板5上的各部件对机体1在落水时起到防护的作用，解决现有技术中无人机与电缆撞击后损坏难以回收的问题。
[0020]所述装配机构包括定位块7、活动块8、圆齿9、张紧块10和紧固螺栓11，所述装配块4内部的两侧对称设有定位块7，所述装配块4的内部对称设有活动块8，所述装配块4内部的下方螺纹连接有紧固螺栓11，所述紧固螺栓11的外侧设有张紧块10，所述活动块8和张紧块10均设有锲形结构，所述活动块8与张紧块10的斜边贴合连接，所述活动块8的一侧等距分布有多个圆齿9，所述连接杆6自下而上插入装配块4的内部，且连接杆6的内部设有与圆齿9匹配的齿槽，将主板5顶部的两个连接杆6自上而下的插入装配块4的内部，并通过底端的挡板定位，紧固螺栓11的顶部设有六角孔，可通过将内六角插入紧固螺栓11的顶部拧动其旋转并向装配块4的内部移动，从而带动张紧块10向下移动，又因张紧块10与活动块8的斜边相互贴合，进而张紧块10可挤压活动块8向连接杆6靠近，活动块8一侧的圆齿进入连接杆6内部的齿槽中，使得活动块8与定位块7配合将连接杆6夹紧，便于将主板5固定在机体1的底部。
[0021]所述主板5的底部设有气囊13，所述气囊13的外侧设有充气口14，所述充气口14上设有密封盖，所述密封盖是由橡胶制成的，将充气口14上带有的密封盖打开，通过充气口14
向气囊13内部充气，当气囊13膨胀后，再将密封盖塞入充气口14的内部，由于密封盖的材料是橡胶，其密封性良好，能保证充气口14与端盖之间的密封性，气囊13可增加机体1浮力，使得机体1落入水中不会下沉。
[0022]所述主板5的前端和后端对称设有安装座，所述安装座的内部对称设有固定杆16，所述固定杆16的底端连接有浮动块15，所述固定杆16的顶端设有螺纹面，将固定杆16自下而上插入安装座的内部，之后再将螺母旋入固定杆16的顶端，将固定杆16和安装座连接在一起，因浮动块15与固定杆16的底端连接，因此使得固定杆16安装在主板5的底部，浮动块15的内部内置有泡沫板，与气囊13配合可增加机体1的浮力，使得主板5对机体1防护效果更好。
[0023]所述主板5的两侧对称铰接有镂空防护板17，所述镂空防护板17的外侧设有绝缘层18，所述镂空防护板17与主板5的两侧均设有挂环19，两个所述挂环19之间设有弹簧钩20，转动主板5两侧的镂空防护板17向上移动，并通过弹簧钩20将镂空防护板17与主板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力巡查无人机落水保护机构，包括主板(5)，其特征在于：所述主板(5)装配于机体(1)的底部，所述机体(1)的两侧对称设有机翼(2)，所述机翼(2)的顶端设有螺旋桨(3)，所述机体(1)的前端和后端对称设有装配块(4)，所述主板(5)的前端与后端对称设有一组连接杆(6)，所述装配块(4)的内部设有与连接杆(6)匹配的装配机构；所述装配机构包括定位块(7)、活动块(8)、圆齿(9)、张紧块(10)和紧固螺栓(11)，所述装配块(4)内部的两侧对称设有定位块(7)，所述装配块(4)的内部对称设有活动块(8)，所述装配块(4)内部的下方螺纹连接有紧固螺栓(11)，所述紧固螺栓(11)的外侧设有张紧块(10)。2.根据权利要求1所述的一种电力巡查无人机落水保护机构，其特征在于：所述活动块(8)和张紧块(10)均设有锲形结构，所述活动块(8)与张紧块(10)的斜边贴合连接，所述活动块(8)的一侧等距分布有多个圆齿(9)，所述连接杆(6)自下而上插入装配块(4)的内部，且连接杆(6)的内部设有与圆齿(9)匹配的齿槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：张颖，
申请(专利权)人：武汉绘天科技有限公司，
类型：新型
国别省市：