一种免像控无人机减震装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种免像控无人机减震装置，包括无人机主机壳，所述的主机壳上方四周均连接有安装杆，所述的安装杆末端均向上连接有螺旋桨，所述的主机壳下表面中心位置处连接有高清摄像镜头且所述的主机壳下表面两侧对称位置处均设有倒凹形支架，所述的安装杆外侧面固定有减震弹簧杆，所述的减震弹簧杆向外连接有弧形防撞条，所述的弧形防撞条分别在外侧半包裹对应位置处内侧的螺旋桨。该减震装置分别设置在飞行螺旋桨和摄像镜头位置处，一方面用于复位矫正摄像镜头的初始设定位置，提高测量的准确度，另一方面可以保护飞行螺旋桨，对无人机受到的撞击进行缓冲效能，延长免像控无人机飞行部件的使用寿命。无人机飞行部件的使用寿命。无人机飞行部件的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种免像控无人机减震装置


[0001]本技术涉及无人机摄影测量设备
，更具体的说，涉及一种免像控无人机减震装置。

技术介绍

[0002]三农”问题一直是国家建设的重中之重，全国各地正在悄然兴起“智慧农村”创新改革，乡村建筑规范化正是“智慧农村”建设的重要内容。目前，需要技术方法对老房年久失修成为“危房”，宅基地确权不明确，建筑缺乏规划，建房具有盲目性等问题进行快速有效解决，达到快速采集数据、建模制图、对比分析且精度高的要求。在如今技术发展方面，小型的倾斜摄影测量相机于2016年左右面向市场，2018到2020年逐渐成熟，特别是在硬件方面也已基本成熟，但现阶段主流的倾斜三维建模软件国产化还不太明显，国外有smart 3d CC、PM，国内有航天远景的V3D，但是每套软件都价格昂贵。对于裸眼测图，国内主要是航天远景的MM3D和清华山维的EPS，其中EPS盗版居多，MM3D正版价格十分昂贵，因此，现阶段采用以北斗+免像控倾斜摄影测量技术为支撑，内业方面利用建模制图软件，对倾斜摄影测量无人机所获取数据进行建模处理，达到快速，高精度要求。
[0003]由于农村环境地形相对于城市较为复杂，杂树枝混凝土电线杆较多，免像控无人机在飞行测量过程中螺旋桨最容易受到撞击，撞击后机身发生振动导致摄像镜头偏移错位，无法回到最初设定的位置，进而导致后续多组数据的测量误差，影响到测量的准确度，同时，过多次的碰撞，也会严重影响免像控无人机飞行部件的使用寿命，

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供了一种免像控无人机减震装置，该减震装置分别设置在飞行螺旋桨和摄像镜头位置处，一方面用于复位矫正摄像镜头的初始设定位置，提高测量的准确度，另一方面可以保护飞行螺旋桨，对无人机受到的撞击进行缓冲效能，延长免像控无人机飞行部件的使用寿命。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0006]一种免像控无人机减震装置，包括无人机主机壳，所述的主机壳上方四周均连接有安装杆，所述的安装杆末端均向上连接有螺旋桨，所述的主机壳下表面中心位置处连接有高清摄像镜头且所述的主机壳下表面两侧对称位置处均设有倒凹形支架，所述的安装杆外侧面固定有减震弹簧杆，所述的减震弹簧杆向外连接有弧形防撞条，所述的弧形防撞条分别在外侧半包裹对应位置处内侧的螺旋桨，所述的倒凹形支架之间均设有一根安装条，所述的安装条表面开设有通孔且通孔内部穿过转轴，所述的转轴外侧焊接在转盘内侧面且所述的转轴通过内外侧螺母拧紧固定在安装条上，所述的转盘之间上下端均设有一块横向的复位板，所述的复位板分别穿过高清摄像镜头的外壳上方和下方，所述的复位板与高清摄像镜头的外壳之间均设有左右对称的两个复位弹簧，所述的复位弹簧一端固定在复位板上且所述的复位弹簧另一端连接有减震垫，所述的减震垫下压在高清摄像镜头的外壳表
面。
[0007]进一步，所述的转盘与中间高清摄像镜头的外壳转动调整相同的角度。
[0008]进一步，所述的螺旋桨和高清摄像镜头均通过线路连接到主机壳内部的控制主板上。
[0009]进一步，所述的复位板两端均与转盘焊接固定在一起。
[0010]与已有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0011]本技术通过在螺旋桨外部设置弧形防撞条结构，对螺旋桨进行半包裹保护并通过减震弹簧杆缓冲消能，可以保护飞行螺旋桨，对无人机受到的撞击进行缓冲效能，延长免像控无人机飞行部件的使用寿命；通过设置复位板配合复位弹簧等结构，可以复位矫正被碰撞错位的摄像镜头的初始设定位置，保证测量数据的准确可靠性。
附图说明
[0012]图1为本技术减震装置整体结构示意图；
[0013]图2为本技术复位板结构示意图；
[0014]图中：1、主机壳；2、倒凹形支架；3、螺旋桨；4、减震弹簧杆；5、弧形防撞条；6、摄像镜头；7、安装条；8、转盘；9、转轴；10、螺母；11、复位板；12、复位弹簧；13、减震垫。
具体实施方式
[0015]为了使技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。
[0016]如图1所示，主机壳1内部包括主板、无线控制器、电源等现有技术部件，连接好所有线路后，通过四周的螺旋桨3进行飞行，同时通过倒凹形支架2安全落地，弧形防撞条5半包裹式的设置在各个螺旋桨3外侧位置处，当螺旋桨3将要碰撞到农村的电线杆和树枝时，给予保护，碰撞产生的能量被减震弹簧杆4适当缓冲效能，当无人机碰撞后，由于惯性作用，事先设置好拍摄角度的摄像镜头6会发生转动位移，造成错位，这时，通过本申请中的复位弹簧12部件，从上下两个方向向内挤压摄像镜头6的外壳，使得摄像镜头6复位到初始位置，继续拍摄工作，具体的，如图2所示，两侧转盘8事先调整好与摄像镜头6相同的转动拍摄角度，然后拧紧转轴9内外侧的螺母10，在安装条7上固定转轴9进而将转盘8位置进行固定，上下复位板11之间通过复位弹簧12和减震垫13弹性夹装摄像镜头6的外壳看，在摄像镜头6因碰撞偏移时，及时进行复位操作。
[0017]本技术使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
[0018]以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征以及本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种免像控无人机减震装置，包括无人机主机壳，所述的主机壳上方四周均连接有安装杆，所述的安装杆末端均向上连接有螺旋桨，所述的主机壳下表面中心位置处连接有高清摄像镜头且所述的主机壳下表面两侧对称位置处均设有倒凹形支架，其特征在于：所述的安装杆外侧面固定有减震弹簧杆，所述的减震弹簧杆向外连接有弧形防撞条，所述的弧形防撞条分别在外侧半包裹对应位置处内侧的螺旋桨，所述的倒凹形支架之间均设有一根安装条，所述的安装条表面开设有通孔且通孔内部穿过转轴，所述的转轴外侧焊接在转盘内侧面且所述的转轴通过内外侧螺母拧紧固定在安装条上，所述的转盘之间上下端均设有一块横向的复位板，所述的复位...

【专利技术属性】
技术研发人员：都伟冰，马丹丹，王静静，王双亭，成晓倩，赵宗泽，郭雨阳，赵启文，刘岩，孙启润，
申请(专利权)人：河南理工大学，
类型：新型
国别省市：