扫地机器人及扫地机器人的控制方法技术

本发明专利技术涉及一种扫地机器人的控制方法，所述扫地机器人包括面向地板面的抹布结合于下侧的一对旋转板，通过旋转所述一对旋转板进行行驶，其特征在于，所述控制方法包括：区域设定步骤，在所述地板面上设定清扫区域；以及行驶步骤，所述扫地机器人在所述清扫区域行驶；在所述区域设定步骤中，将所述清扫区域分成复数个划分区域来设定，复数个所述划分区域中的至少一部分彼此重叠，从而具有在清扫整个清扫区域的同时能够对特定区域执行反复清扫的效果。域的同时能够对特定区域执行反复清扫的效果。域的同时能够对特定区域执行反复清扫的效果。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】扫地机器人及扫地机器人的控制方法


[0001]本专利技术涉及扫地机器人及扫地机器人的控制方法，更详细而言，涉及一种使扫地机器人的抹布旋转且能够通过抹布和地板面之间的摩擦力来行驶和清扫地板面的扫地机器人及扫地机器人的控制方法。

技术介绍

[0002]近年来，随着工业技术的发展，开发出了在无需用户操作的情况下自主行驶需要清扫的区域的同时进行清扫的扫地机器人。这种扫地机器人具有能够识别要清扫的空间的传感器、能够清扫地板面的抹布等，可以在利用抹布等擦拭由传感器识别的空间的地板面的同时行驶。
[0003]为了有效地去除强力附着于地板面的异物，扫地机器人中有能够利用含有水分的抹布擦拭地板面的湿式扫地机器人。湿式扫地机器人构成为，具有水桶，容纳于水桶的水供应到抹布，抹布在含有水分的状态下擦拭地板面，从而能够有效地去除强力附着于地板面的异物。
[0004]湿式扫地机器人构成为，抹布形成为圆形，能够在旋转的同时与地板面接触而擦拭地板面。另外，还构成为，利用复数个抹布在旋转的同时与地板面接触的摩擦力，能够使扫地机器人朝特定方向行驶。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：本体，在内部形成有容纳电池、水桶以及马达的空间，在正面设置有缓冲件；以及一对旋转板，面向地板面的抹布结合于其下侧，所述一对旋转板可旋转地配置于所述本体的底面；所述本体在所述地板面上的规定的第一清扫区域行驶之后，在规定的第二清扫区域行驶，所述第二清扫区域与所述第一清扫区域重叠至少一部分。2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述本体在所述第一清扫区域和所述第二清扫区域重叠的位置旋转。3.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述第一清扫区域以所述地板面上的障碍物或虚拟线为边界进行划分，若感测到到达所述边界，则所述本体旋转规定的方向转换角度。4.一种扫地机器人的控制方法，所述扫地机器人包括面向地板面的抹布结合于下侧的一对旋转板，并通过旋转所述一对旋转板进行行驶，其特征在于，所述控制方法包括：区域设定步骤，在所述地板面上设定清扫区域；以及行驶步骤，所述扫地机器人在所述清扫区域行驶；在所述区域设定步骤中，将所述清扫区域分成复数个划分区域来设定，复数个所述划分区域中的至少一部分彼此重叠。5.根据权利要求4所述的扫地机器人的控制方法，其特征在于，所述区域设定步骤包括：清扫区域设定步骤，在所述地板面上设定所述清扫区域；以及划分区域设定步骤，将所述清扫区域分成复数个划分区域。6.根据权利要求4所述的扫地机器人的控制方法，其特征在于，在所述区域设定步骤中，感测包括壁在内的障碍物，通过反映所述障碍物的位置来设定所述清扫区域的边界。7.根据权利要求4所述的扫地机器人的控制方法，其特征在于，在所述区域设定步骤中，在所述清扫区域内设定矩形形状的虚拟的所述划分区域。8.根据权利要求4所述的扫地机器人的控制方法，其特征在于，在所述区域设定步骤中，设定包括含有规定的出发位置的虚拟的第一出发线和与所述第一出发线隔开规定距离而平行地形成的虚拟的第一到达线在内的所述划分区域。9.根据权利要求4所述的扫地机器人的控制方法，其特征在于，在所述区域设定步骤中，设定包括含有规定的出发位置的虚拟的第一出发线和与所述第一出发线隔开规定距离而平行地形成的虚拟的第一到达线在内的第一划分区域，设定包括与所述第一到达线重叠的第二出发线和与所述第二出发线隔开规定距离而平行地形成的虚拟的第二到达线在内的第二划分区域。10.根据权利要求4所述的扫地机器人的控制方法，其特征在于，在所述区域设定步骤中，在所述清扫区域内分别设定虚...

【专利技术属性】
技术研发人员：慎龙佶，徐真旭，金柯延，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：