本实用新型专利技术提供一种输送皮带自动纠偏装置。该输送皮带自动纠偏装置，包括机架和皮带，所述皮带通过皮带轮设置在所述机架上，还包括与皮带抵接的纠偏辊、可驱纠偏辊使所述纠偏辊发生偏移的动力机构，以及用以检测皮带是否发生偏移的检测装置，所述检测装置可检测皮带是否发生偏移，并将检测到的信号发送至动力机构，使动力机构驱动所述纠偏辊移动对皮带进行纠偏。本实用新型专利技术利用检测装置检测皮带是否发生偏移，并设置纠偏辊与皮带抵接，当检测装置收到皮带偏移信号时可发送信号信息至动力机构，使动力机构驱动纠偏辊发生位移，改变纠偏辊与皮带之间的摩擦力和摩擦角度，以实现皮带纠偏。纠偏。纠偏。
【技术实现步骤摘要】
一种输送皮带自动纠偏装置
[0001]本技术涉及物流运输
，具体涉及一种输送皮带自动纠偏装置。
技术介绍
[0002]皮带输送机输送量大、结构简单、维修方便、部件标准化等优点，广泛应用于各行各业来输送物料。在实际生产过程中，由于安装制造误差、运输环境差、运输过程中物料在皮带上分布不均等原因，难免会出现皮带跑偏现象，造成皮带磨损、老化，影响设备运行效率、存在安全风险。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于，针对上述现有技术的不足，提出一种输送皮带自动纠偏装置，利用检测装置检测皮带是否发生偏移，并设置纠偏辊与皮带抵接，当检测装置收到皮带偏移信号时可发送信号信息至动力机构，使动力机构驱动纠偏辊发生位移，改变纠偏辊与皮带之间的摩擦力和摩擦角度，以实现皮带纠偏。
[0004]本技术提出一种输送皮带自动纠偏装置，包括机架和皮带，所述皮带通过皮带轮设置在所述机架上，还包括与皮带抵接的纠偏辊、可驱纠偏辊使所述纠偏辊发生偏移的动力机构，以及用以检测皮带是否发生偏移的检测装置，所述检测装置可检测皮带是否发生偏移，并将检测到的信号发送至动力机构，使动力机构驱动所述纠偏辊移动对皮带进行纠偏。
[0005]本技术较优的技术方案：所述纠偏辊的外表面与所述皮带抵接，所述纠偏辊两端分别与所述动力机构、所述机架铰接。当皮带发生偏移时，动力机构可推动纠偏辊一侧端部，使纠偏辊绕其端部与机架的铰接点偏转，从而改变纠偏辊和皮带之间的摩擦力方向、摩擦力大小，以达到纠偏效果。
[0006]本技术较优的技术方案：所述纠偏辊设置在所述皮带的下方，且所述纠偏辊的轴线垂直于所述皮带运输方向设置。以纠偏辊的轴线垂直于皮带运输方向为初始位置、当皮带出现不同程度、不同方向的跑偏时，可对应地改变纠偏辊的偏移大小、偏移方向，从而有针对性地对皮带进行纠偏。
[0007]本技术较优的技术方案：所述动力机构包括伺服电机以及连接所述伺服电机输出端的伸缩杆，所述伸缩杆与纠偏辊的铰接连接，以使得纠偏辊可被伸缩杆推动并相对初始位置发生偏移，以改变纠偏辊的纠偏方向、纠偏程度。
[0008]本技术较优的技术方案：还包括设置在所述机架上的滑槽，所述滑槽沿所述皮带移动方向延伸，所述纠偏辊端部位于所述滑槽内，以使得所述纠偏辊可在所述伸缩杆的带动下在所述滑槽内移动。
[0009]本技术较优的技术方案：所述检测装置相对所述皮带的侧边设置，使得所述皮带偏移时，所述皮带侧边与所述检测装置之间的距离发生改变，检测装置可通过距离的改变判断皮带是否发生跑偏。
[0010]本技术较优的技术方案：所述检测装置为超声测距仪。超声测距仪通过超声波的反射到皮带侧边的时间来检测皮带是否发生偏移、以及皮带发生偏移的大小、方向。
[0011]本技术较优的技术方案：还包括信号发生器与信号接收器，所述信号发生器与所述检测装置电连接，用以将所述检测装置检测到的信号信息发送给与所述动力机构电连接的信号接收器，所述信号接收器可识别并转化信号信息，以控制所述动力机构驱动所述纠偏辊移动对偏移的皮带进行纠偏。
[0012]本技术的一种输送皮带自动纠偏装置有以下有益效果：本技术提供的方案，设置纠偏辊与皮带抵接，利用纠偏辊与皮带之间的摩擦力对皮带进行纠偏；通过设置动力机构，利用动力机构推动纠偏辊使纠偏辊相对皮带发生偏移，从而改变纠偏辊与皮带之间摩擦力的大小、方向，以针对皮带不同方向、不同的跑偏程度进行纠偏；同时，还设置有检测装置用以检测皮带是否发生偏移，检测装置为超声测距仪，之间测得皮带侧边与超声测距仪之间的距离，通过距离大小判断皮带的偏移方向、偏移程度；以及分别在检测装置和动力机构上的信号发生器和信号接收器，信号发生器可将检测装置测得的皮带偏移相关的信号信息发送给信号接收器，信号接收器对信号信息进行分析、处理、转化，以控制动力机构驱动纠偏辊向指定方向偏移一定角度，以对应解决皮带的跑偏。
附图说明
[0013]并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本技术的实施例，并且与描述一起用于解释本技术的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本技术的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本技术实施例的侧视简图。
[0015]图2为本技术实施例的俯视简图。
[0016]图3为本技术实施例纠偏辊进行纠偏时的状态示意图。
[0017]图中：1、皮带轮；2、皮带；3、纠偏辊；4、伸缩杆；5、伺服电机；6、检测装置；7、滑槽；8、机架。
具体实施方式
[0018]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
[0019]请参阅图1和图2，一种输送皮带自动纠偏装置，包括机架8，以及通过皮带轮1设置在机架8上的皮带2；皮带轮1设置有两个，其两端铰接设置在机架8上，皮带2呈环状绕设在两皮带轮1的外圆周面上，其中一个皮带轮1外接电机，以使得皮带2在皮带轮1的转动下移动、运送货物。还包括与皮带2抵接的纠偏辊3、可驱动纠偏辊3发生偏移的动力机构、以及用以检测皮带2是否发生跑偏的检测装置6。当检测装置6检测到皮带2发生跑偏时，动力机构
驱动纠偏辊3发生偏移，从而改变纠偏辊3与皮带2之间的摩擦力，利用摩擦力对皮带2进行纠偏。
[0020]具体地，纠偏辊3为圆辊，其设置在皮带2的下方，且纠偏辊3的圆周面与皮带2的下表面抵接。纠偏辊3两端分别与机架8、动力机构铰接连接.优选地，皮带2在正常状态下（即未发生跑偏的状态），纠偏辊3的轴线垂直于皮带2的运输方向，以使得，纠偏辊3和皮带2之间的摩擦力方向皮带2的运输方向相反，在正常状态下纠偏辊3与皮带2抵接不会对皮带2的运输方向产生影响。
[0021]本事实例中，动力机构包括伺服电机5、以及设置在伺服电机5输出端的伸缩杆4，伸缩杆4另一端与纠偏辊3的端部铰接连接，当皮带2发生跑偏时，伸缩杆4可被伺服电机5驱动伸长或缩短，使纠偏辊3偏离初始位置（即纠偏辊3轴线垂直于皮带2移动方向的位置），纠偏辊3在伸缩杆4的推动下绕其与机架8的铰接端转动，如图3所示，从而使得纠偏辊3与皮带2之间的摩擦力方向发生改变，并利用该摩擦力对跑偏的皮带2进行纠偏。
[0022]具体地，当皮带2的跑偏的距离过大时，伸缩杆4推动纠偏辊3相对初始位置转动的角度也越大；当皮带2的跑偏的距离较小时，伸缩杆4推动纠偏辊3转动的角度就相对较小。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种输送皮带自动纠偏装置，包括机架（8）和皮带（2），所述皮带（2）通过皮带轮（1）设置在所述机架（8）上，其特征在于，还包括与皮带（2）抵接的纠偏辊（3）、可驱纠偏辊（3）使所述纠偏辊（3）发生偏移的动力机构，以及用以检测皮带（2）是否发生偏移的检测装置（6），所述检测装置（6）可检测皮带（2）是否发生偏移，并将检测到的信号发送至动力机构，使动力机构驱动所述纠偏辊（3）移动对皮带（2）进行纠偏。2.根据权利要求1所述的一种输送皮带自动纠偏装置，其特征在于，所述纠偏辊（3）的外表面与所述皮带（2）抵接，所述纠偏辊（3）两端分别与所述动力机构、所述机架（8）铰接。3.根据权利要求2所述的一种输送皮带自动纠偏装置，其特征在于，所述纠偏辊（3）设置在所述皮带（2）的下方，且所述纠偏辊（3）的轴线垂直于所述皮带（2）运输方向设置。4.根据权利要求2所述的一种输送皮带自动纠偏装置，其特征在于，所述动力机构包括伺服电机（5）以及连接所述伺服电机（5）输出端的伸缩杆（4），所述伸缩杆（4）与纠偏辊（...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗民，张中武，夏祥，简著名，余攀，李伯阳，
申请(专利权)人：湖北中烟工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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