图像识别装置及图像识别方法制造方法及图纸

提供了一种能够降低功率、计算量、存储器占用量和总线频带占用量并保持高识别精度的图像识别装置。该图像识别装置，包括：识别处理单元，其中连接了具有相互不同功能的多个图像传感器，所述识别处理单元基于从连接的图像传感器输出的在捕获的图像视野内包括对象的图像信号执行信号处理，并且选择性地根据多个信号处理模块和信号处理模块之一的输出信号执行对象的识别处理或者根据与多个信号处理模块中的每一个的输出信号是否有融合执行对象的识别处理，每个信号处理模块都可以控制电源；以及控制单元，向至少一个信号处理模块供应电源，在识别处理单元缺乏融合的情况下执行对对象的识别处理，确定识别处理结果的可靠性，并且基于确定结果执行另一信号处理模块的电源供应控制。电源供应控制。电源供应控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像识别装置及图像识别方法


[0001]本公开(本技术)涉及图像识别装置和通过图像识别装置的图像识别方法。

技术介绍

[0002]近年来，已知用于识别由传感器检测到的图像中的对象的技术。在这种对象识别技术中，通常使用由立体图像传感器、毫米波雷达、激光雷达等表示的识别传感器，但是这些识别传感器的检测精度根据周围环境而变化。为此，使用称为传感器融合的方法，其中通过各个识别传感器的检测结果的组合来识别对象(专利文献1)。
[0003]在专利文献1中公开的方法中，立体图像传感器、毫米波雷达和激光雷达同时操作，处理数据，并且执行对象识别。
[0004]引用列表
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本专利申请公开号2007
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310741

技术实现思路

[0007]本专利技术要解决的问题
[0008]然而，在专利文献1所公开的方法中，因为同时操作大量传感器并且还同时处理其输出数据，所以功率、计算量、存储器占用量和总线频带占用量增加。
[0009]鉴于这种情况做出本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种图像识别装置，包括：多个信号处理模块，连接具有不同功能的多个图像传感器，基于从连接的图像传感器输出的并且在预定的成像视野内包括对象的图像信号执行信号处理，并且每个信号处理模块能够被控制用于电源供应；识别处理单元，选择性地执行通过一个信号处理模块的输出信号的所述对象的识别处理和通过融合所述多个信号处理模块的相应输出信号的所述对象的识别处理；以及控制单元，通过在激活时向所述多个信号处理模块中的至少一个信号处理模块供应电源、使所述识别处理单元在不融合的情况下执行所述对象的识别处理、确定识别处理结果的可靠性、以及基于确定结果执行另一信号处理模块的电源供应控制，来控制所述识别处理单元的有融合的所述对象的识别处理的执行/停止。2.根据权利要求1所述的图像识别装置，其中所述多个信号处理模块包括：第一信号处理模块，一个图像传感器连接至所述第一信号处理模块；以及第二信号处理模块，另一图像传感器连接至所述第二信号处理模块，并且所述第二信号处理模块将从所述图像传感器输出的图像信号转换成与所述第一信号处理模块的输出信号对应的信号。3.根据权利要求1或2所述的图像识别装置，其中所述控制单元在有所述融合的认证处理的执行控制时基于预定条件使所述识别处理单元返回至无所述融合的认证处理的执行控制。4.根据权利要求3所述的图像识别装置，其中所述控制单元在所述识别处理单元中对从所述多个信号处理模块输出的多个帧的对应图像信号重复执行预定帧数的有融合的认证处理作为所述条件，并且在达到预定帧数时返回至无所...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴山宪文，上野贵希，奥池和幸，川濑里美，小林秀，三宅利尚，渡部刚史，朝原孝文，
申请(专利权)人：索尼半导体解决方案公司，
类型：发明
国别省市：