升降式助行椅和部件制造技术

本发明专利技术公开了一种可折叠的升降式助行椅，其具有高度调节机构和高度限制器。所述升降式助行椅具有独特的升降机构，可以使所述助行椅在没有电动机的情况下容易地被升高和降低。可通过使用创新的支撑支杆来优化所述升降式助行椅的重量。折叠机构使所述升降式助行椅实现紧凑的配置。所述升降式助行椅中可以包括创新部件，如旋转式座椅、铰链、座椅安全带、伸缩轮安装架、高度调节装置和安全机构。高度调节装置和安全机构。高度调节装置和安全机构。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】升降式助行椅和部件

技术介绍

[0001]用于辅助有行动困难的人的常规装置分为两大类——助行器和轮椅——以及可以另外帮助乘坐者站起和行走的多种中间组合。
[0002]常规的助行器装置增加了支承力和稳定性，但是占用了使用者的手和手臂，在一定程度上使其无法在移动时携带或操控任何东西。四轮助行器还可以包括座椅，但如果使用者不停步并转身，就无法使用座椅。
[0003]助行器缓慢且孤立，当为了坐下而将其放置一旁时必然存在危险。
[0004]大多数无动力和有动力轮椅使用者保持长期坐姿，付出了肌肉、血液循环和心脏健康的代价。
[0005]升降式轮椅采用大电动机将受安全带束缚的乘坐者抬升到站立位置，并且一些升降式轮椅能够在直立时将乘坐者助推到不同位置，但是不会强化行走能力或无需任何肌肉用力。
[0006]另一种中间类别的辅助装置包括“站立”助行器，其一定程度上升降乘坐者并鼓励乘坐者行走。
[0007]遗憾的是，现有站立助行器阻碍使用者与外界交互——因为前后入口有大型结构，或存在笨拙不舒适的折叠座椅、操作程序和限制。而且使用者仍然必须通过腿和手臂抬升相当大比例的体重，才能从坐姿升到站姿。
[0008]缺少这样一种装置，它能让有行动受限的人随意地坐下和站立，以相对自然的步态行走，并安全且容易地与其环境交互——煮饭、清洁、洗涮、穿衣和自行走动——所有这些都是在期望的高度并且付出其自身能量和先前运动能力的至少一小部分来进行。

技术实现思路

[0009]本专利技术公开了一种可折叠的升降式助行椅，其具有一个高度调节机构，并且可包括一个高度限制器。所述升降式助行椅具有一个升降机构，可以使所述助行椅的乘坐者在没有电动机的情况下容易地被升高和降低。
[0010]可通过使用创新的支撑杆来优化所述升降式助行椅的重量。
[0011]伸缩轮安装架可以提供更大的高度调节范围。
[0012]可以提供一种折叠机构，使所述升降式助行椅实现紧凑的配置。被折叠时，它也可以作为行走支撑物使用。
[0013]所述升降式助行椅中可以包括创新部件，如旋转式座椅、铰链、座椅安全带、高度调节和安全机构。
附图说明
[0014]所有附图都是升降式助行椅及其部件的说明性实施例的附图。可以示出可结合到各种实施例中的各种部件。
[0015]图1描绘了坐下模式下的升降式助行椅的侧视图。
[0016]图2描绘了站立或行走模式下的升降式助行椅的侧视图，其中把手向后折叠。
[0017]图3描绘了“高脚凳”模式下的升降式助行椅的侧视图。
[0018]图4是坐下模式下的升降式助行椅的等角透视图。
[0019]图5描绘了站立或行走模式下的升降式助行椅的等轴透视图。
[0020]图6描绘了“高脚凳”模式下的升降式助行椅的等轴透视图，其中把手向后折叠。
[0021]图7描绘了具有最大高度限制器和高度调节机构的升降式助行椅的侧视图，及其放大图。
[0022]图8描绘了一种弹簧布置，当升降式助行椅被完全升起时，通过保持弹簧销接合，便于调节提升强度。
[0023]图9描绘了具有最大高度限制器和高度调节机构的升降式助行椅的前视图，及其进一步的截面放大图，其中高度调节销与高度调节支杆接合。
[0024]图10描绘了具有最大高度限制器和高度调节机构的升降式助行椅的前视图，及其截面放大图，其中高度调节销与高度调节支杆接合。
[0025]图11描绘了椭圆形的管状高度调节支杆和侧向截面图。
[0026]图12是图11的椭圆形的管状高度调节支杆的纵向截面图。
[0027]图13描绘了升降式助行椅的前视图，以及升降机构的部件的近视图。
[0028]图14描绘了升降式助行椅的前视图，以及升降机构的部件的截面图。
[0029]图15描绘了把手处于伸展模式的升降式助行椅的前视图和侧视图，以及把手枢轴的近视截面图。
[0030]图16描绘了把手向后折叠的升降式助行椅的前视图和侧视图，以及把手枢轴的近视截面图。
[0031]图17A、图17B描绘了分别处于伸展模式和折叠模式的把手枢轴的截面图。
[0032]图18是升降式助行椅的底视图。
[0033]图19描绘了升降式助行椅的旋转式座椅的分解图。
[0034]图20描绘了旋转式座椅的顶视图。
[0035]图21描绘了示出旋转式座椅下侧细节的分解图。
[0036]图22是旋转式座椅的下侧视图以及剖开截面图。
[0037]图23示出了升降式助行椅的等轴视图，以及座椅释放杆部分的放大图。
[0038]图24描绘了升降式助行椅的底视图和前视图，以及处于锁定位置的座椅释放杆部分的截面图。
[0039]图25描绘了升降式助行椅的底视图和前视图，以及处于解锁位置的座椅释放杆部分的截面图。
[0040]图26示出了部分折叠的升降式助行椅的前视图。
[0041]图27描绘了折叠的升降式助行椅的侧视图。
[0042]图28描绘了与图27的视图相反的一侧的折叠的升降式助行椅的侧视图。
[0043]图29是折叠的升降式助行椅的前视图。
[0044]图30是折叠的升降式助行椅的后视图。
[0045]图31描绘了升降式助行椅的前视图，示出了支撑和折叠机构的横臂。
[0046]图32是升降式助行椅的等轴视图，示出了脚轮转向脚踏板。
[0047]图33是升降式助行椅的顶视图，示出了处于角度位置的脚轮转向脚踏板。
[0048]图34是升降式助行椅的顶视图，示出了处于前方位置的脚轮转向脚踏板。
[0049]图35A、图35B示出了分别处于非伸展配置和竖直伸展配置的脚轮。
[0050]图36描绘了具有两个靠背的升降式助行椅的前视图。
[0051]图37描绘了座椅高度锁定安全机构的剖面图。
[0052]图38描绘了座椅高度锁定安全机构的另外部件。
[0053]图39描绘了与升降式助行椅一起使用的座椅安全带的顶视图。
[0054]图40描绘了用于升降式助行椅的座椅安全带的透视图。
[0055]图41A
‑
C描绘了处于打开位置、关闭位置和穿设织带的情况下的合扣。
具体实施方式
[0056]图中包括的一些零件在所示的装置中是重复的，如右边和左边的部件。这种零件可以通过附图标记号后面的字母来单独标识。为简单起见，一个附图标记号可以不带字母使用，旨在用于该零件的多次出现。
[0057]在附图标记号后面有字母的情况下，“a”是指助行椅乘坐者的右侧，“b”是指助行椅乘坐者的左侧。在附图标记号后面有字母a、b、c或d的情况下，“a”和“b”是指装置的前面，“c”和“d”是指装置的后面，其中“c”是指助行椅乘坐者的右侧，“d”是指助行椅乘坐者的左侧。在某些情况下，特别是当只示出多个部件中的一个时，可以省略这些字母。需要指出的是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种升降式助行椅，包括：具有四个轮子的一个框架；连接到所述框架上的一个座椅；连接到所述座椅上的一个可调节升降机构，所述可调节升降机构包括：具有四个以枢轴连接的连杆的一个平行四边形结构，所述平行四边形在四个枢轴中的至少两个枢轴处与所述框架连接；一个弹簧，从所述平行四边形的第一连杆可旋转地延伸到所述平行四边形的第二连杆上的可调终止点，以形成一个升降三角形，其中，所述弹簧终止点从所述平行四边形的第一枢轴移位；和一个升降力调节机构，被配置为相对于所述第一枢轴调节所述弹簧终止点的位置；以及一个高度调节机构。2.根据权利要求1所述的升降式助行椅，其中所述升降力调节机构进一步包括：具有凹口的弧形槽，被配置为在选定的凹口处与弹簧销接合，所述槽的半径与所述弹簧完全伸展时弹簧的相对端的旋转半径相匹配。3.根据权利要求1所述的升降式助行椅，其中所述座椅是鞍座形式的。4.根据权利要求1所述的升降式助行椅，进一步包括一个最大高度调节机构，所述最大高度调节机构具有：高度调节支杆，具有在所述高度调节支杆内纵向延伸的内部横板；所述高度调节支杆的壁上具有一系列孔；所述横板具有与所述高度调节支杆壁孔对齐的一系列孔；一个最大高度限制器销；围绕所述最大高度限制器销布置的压缩弹簧；其中，所述最大高度限制器销延伸穿过选定的高度调节支杆壁孔和对齐的横板孔，以锁定所述座椅的最大高度；并且其中，所述最大高度限制器销能够从所述选定的孔中抽出并插入到其他选定的孔中，以调节所述座椅的最大高度。5.根据权利要求1所述的升降式助行椅，其中所述高度调节机构包括：一个高度调节支杆；所述高度调节支杆的壁上具有一系列孔；与一个平行四边形连杆相关联并且随之弧形移动的一个高度调节销；围绕所述高度调节销布置的压缩弹簧；其中，所述高度调节销延伸穿过选定的高度调节支杆壁孔，以锁定所述座椅的选定高度；并且其中，所述高度调节销能够从所述选定的孔中抽出并移动以插入到另一个选定的孔中，以调节座椅的高度。6.根据权利要求5所述的升降式助行椅，进一步包括：一个高度锁定安全机构，被配置为当所述座椅未被占用时，所述高度调节销与所述高度调节支杆壁孔之间的摩擦力使所述高度调节销保持在原位；并且
当所述座椅被升降机构平衡或接近平衡时，所述摩擦力减少，从而使所述高度调节销得以释放而缩回。7.根据权利要求1所述的升降式助行椅，进一步包括一个折叠机构，所述折叠机构具有：在座椅外侧将所述座椅与所述框架连接的铰链，被配置为允许所述座椅向竖直位置旋转；在横臂枢轴处可旋转地连接的两个横臂，每个横臂的每一端均与所述框架连接；所述两个横臂均包括彼此可旋转地连接的两个铰接部件；所述两个横臂被配置为当所述框架的相对侧相互靠近并且所述两个横臂的所述两个铰接部件在所述铰链处向下折叠时，以剪刀的方式向彼此对齐的方向旋转；一个座椅支撑架，具有以剪刀的方式在第一座椅支撑枢轴处铰接的两个部件；并且所述座椅支撑架在第二座椅支撑枢轴处在座椅底部进一步与所述座椅铰接。8.根据权利要求1所述的升降式助行椅，其特征在于，所述升降式助行椅具有能够旋转的把手，其中，所述把手能够从前方位置旋转到后方位置。9.根据权利要求1所述的升降式助行椅，其中所述座椅能够旋转，并且所述旋转式座椅包括：顶部座椅部件和底部座椅部件；以柱形式从所述座椅的底部延伸的座椅枢轴；一个或多个支撑重量的滚轮装置；所述一个或多个滚轮装置中的每一个均具有弧形轨道，所述弧形轨道布置在所述底部座椅部件或所述顶部座椅部件中相距所述座椅枢轴一径向距离处，并以所述座椅枢轴作为轨道枢轴的中心；以及布置在所述顶部部件或所述底部部件上的与所述轨道互补的滚轮，其中所述滚轮配合到所述轨道中。10....

【专利技术属性】
技术研发人员：加勒特，
申请(专利权)人：埃克斯凯尼缇克斯有限公司，
类型：发明
国别省市：