驱动轮组件、移动底座及搬运机器人制造技术

本公开实施例提供一种驱动轮组件、移动底座及搬运机器人，涉及智能仓储技术领域，用于解决搬运机器人的组装和拆卸难的技术问题，该驱动组件包括电机轴、行星传动机构和轮毂；电机轴具有齿轮端，齿轮端与电机轴一体件；轮毂具有安装腔，行星传动机构设置在安装腔内，并与轮毂的内表面连接；行星传动机构包括行星架以及设置在行星架上的多个行星轮，各个行星轮均与齿轮端啮合；电机轴被配置为：通过行星传动机构带动轮毂转动。本公开提供的驱动轮组件具有集成度高的优势，可以方便搬运机器人的拆卸和安装。卸和安装。卸和安装。

【技术实现步骤摘要】
驱动轮组件、移动底座及搬运机器人


[0001]本公开实施例涉及智能仓储
，尤其涉及一种驱动轮组件、移动底座及搬运机器人。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术、自动化技术、信息技术的飞速发展，物流的智能化程度也随之不断提高，而搬运机器人是实现物流智能化的主要设备之一，通过搬运机器人能够减轻人类繁重的体力劳动，并提高搬运效率。
[0003]相关技术中，搬运机器人通常包括移动底座以及设置在移动底座上的本体。其中，移动底座包括底盘以及设置在底盘上的驱动轮组件，通过驱动轮组件带动本体在仓库中移动，以实现搬运机器人转运货物的功能。
[0004]但是，上述的驱动轮组件的结构比较复杂，不利于搬运机器人的组装和拆卸。

技术实现思路

[0005]鉴于上述问题，本公开实施例提供一种驱动轮组件、移动底座及搬运机器人，便于搬运机器人的组装和拆卸。
[0006]为了实现上述目的，本公开实施例提供如下技术方案：
[0007]本公开实施例的第一方面提供一种驱动轮组件，其包括：电机轴、行星传动机构和轮毂；
[0008]所述电机轴具有齿轮端，所述齿轮端与所述电机轴一体件；所述轮毂具有安装腔，所述行星传动机构设置在所述安装腔内，并与所述轮毂的内表面连接；
[0009]所述行星传动机构包括行星架以及设置在所述行星架上的多个行星轮，各个所述行星轮均与所述齿轮端啮合；
[0010]所述电机轴被配置为：通过所述行星传动机构带动所述轮毂转动。
[0011]在一种可能的实现方式中，电机轴包括顺次连接的第一段、第二段和第三段，所述齿轮端设置在所述第三段背离所述第二段的端部，所述第二段的直径大于所述第一段的直径和所述第三段的直径，以使所述第一段与所述第二段之间形成第一台阶面，所述第三段与所述第二段之间形成第二台阶面；
[0012]所述第一段和/或所述第三段上设置有第一轴承。
[0013]在一种可能的实现方式中，还包括电机壳以及设置在所述电机壳内的转子；所述电机轴的第一段、第二段以及部分所述第三段位于所述电机壳内，且所述第一段与所述转子连接；所述电机轴的齿轮端位于所述电机壳外。
[0014]在一种可能的实现方式中，所述第一轴承为圆锥滚子轴承。
[0015]在一种可能的实现方式中，所述驱动轮组件还包括制动机构，所述制动机构套设所述第一段上，并位于所述第一轴承与所述第一台阶面之间。
[0016]在一种可能的实现方式中，所述驱动轮组件还包括具有啮合部的轴承安装支架和
第二轴承，所述啮合部与所述至少两个行星轮啮合；
[0017]所述第二轴承套设在所述轴承安装支架上，并与所述行星架抵接。
[0018]在一种可能的实现方式中，所述第二轴承的个数为两个，两个所述第二轴承间隔套设在所述轴承安装支架上。
[0019]在一种可能的实现方式中，所述行星架包括本体和第一环形安装板，所述第一环形安装板设置在所述本体朝向所述电机轴的一侧，且所述第一环形安装板与所述轴承安装支架连接；
[0020]所述轴承安装支架包括与所述行星轮啮合的齿圈和第二环形安装板，所述第二环形安装板设置在所述齿圈远离所述行星架的一侧，所述第二环形安装板与所述第一环形安装板围成容置空间；
[0021]所述第二轴承位于所述容置空间内，且所述第二轴承的外表面分别与所述齿圈的外表面和所述第一环形安装板的内表面抵接。
[0022]在一种可能的实现方式中，所述第一环形安装板与所述第二环形安装板通过螺钉固定连接。
[0023]在一种可能的实现方式中，还包括弹性件，所述弹性件包覆在所述轮毂的外周面上。
[0024]与相关技术相比，本公开实施例提供的驱动轮组件具有如下的优点：
[0025]本公开实施例提供的驱动轮组件，通过将电机轴、行星传动机构和轮毂集成在一个部件中，避免了再与移动底座的其他部件装配时再次装配驱动轮组件，具有集成化程度高的优势。
[0026]此外，将电机轴的末端加工成齿轮状，充当了行星齿轮系中的太阳轮，起到简化驱动轮组件的结构，进一步地提高驱动轮组件的集成度。
[0027]本公开实施例的第二方面提供一种移动底座，其包括：包括底盘和第一方面所述的驱动轮组件，所述驱动轮组件设置在所述底盘上。
[0028]本公开实施例的第三方面提供一种搬运机器人，包括第二方面提供的移动底座。
[0029]除了上面所描述的本公开实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本公开实施例提供的驱动轮组件、移动底座及搬运机器人所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1为本公开实施例提供的驱动轮组件的立体图；
[0032]图2为本公开实施例提供的驱动轮组件的剖视图一；
[0033]图3为本公开实施例提供的电机轴的示意图；
[0034]图4为本公开实施例提供的驱动轮组件的剖视图二；
[0035]图5为本公开实施例提供的驱动轮组件的剖视图三；
[0036]图6为本公开实施例提供的搬运机器人的示意图。
[0037]附图标记说明：
[0038]10：电机轴；11：第一段；111：第一子段；112：第二子段；113：第三子段；12：第二段；13：第三段；14：齿轮端；15：第一台阶面；16：第二台阶面；17：第三台阶面；18：第四台阶面；
[0039]20：行星传动机构；21：行星架；211：本体；212：第一环形安装板；22：行星轮；
[0040]30：轮毂；
[0041]40：第一轴承；
[0042]50：电机壳；51：转子；60：制动机构；
[0043]70：轴承安装支架；71：齿圈；72：第二环形安装板；
[0044]80：第二轴承；
[0045]90：弹性件；
[0046]100：移动底座；110：机架；120：货叉；130：隔板。
具体实施方式
[0047]正如
技术介绍
所述，相关技术中驱动轮组件通常为分体结构。例如，驱动轮组件通常包括驱动轮以及与驱动轮连接的驱动系统。但是该驱动轮组件具有集成化程度低的缺陷。经专利技术人研究发现，出现这种问题的原因在于：驱动系统通常包括驱动电机、制动机构和减速器机构，这些部件都是单独存在，使用者也是单独购买此类部件。当使用者组装驱动轮组件时，需要将驱动轮、驱动电机、制动机构和减速器机构一一装配组合到一起。如此，具有装配难度大和集成化程度低的缺陷。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动轮组件，其特征在于，包括电机轴、行星传动机构和轮毂；所述电机轴具有齿轮端，所述齿轮端与所述电机轴一体件；所述轮毂具有安装腔，所述行星传动机构设置在所述安装腔内，并与所述轮毂的内表面连接；所述行星传动机构包括行星架以及设置在所述行星架上的多个行星轮，各个所述行星轮均与所述齿轮端啮合；所述电机轴被配置为：通过所述行星传动机构带动所述轮毂转动。2.根据权利要求1所述的驱动轮组件，其特征在于，所述电机轴包括顺次连接的第一段、第二段和第三段，所述齿轮端设置在所述第三段背离所述第二段的端部，所述第二段的直径大于所述第一段的直径和所述第三段的直径，以使所述第一段与所述第二段之间形成第一台阶面，所述第三段与所述第二段之间形成第二台阶面；所述第一段和/或所述第三段上设置有第一轴承。3.根据权利要求2所述的驱动轮组件，其特征在于，还包括电机壳以及设置在所述电机壳内的转子；所述电机轴的第一段、第二段以及部分所述第三段位于所述电机壳内，且所述第一段与所述转子连接；所述电机轴的齿轮端位于所述电机壳外。4.根据权利要求2或3所述的驱动轮组件，其特征在于，所述第一轴承为圆锥滚子轴承。5.根据权利要求2或3所述的驱动轮组件，其特征在于，所述驱动轮组件还包括制动机构，所述制动机构套设所述第一段上，并位于所述第一轴承与所述第一台阶面之间。6.根据权利要求1
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3任一项所述的驱动轮组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔哲，李晓宇，王化杰，周小红，徐聪，李响钟，游辉，袁海平，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：