连杆组件及作业机械制造技术

本实用新型专利技术涉及作业机械技术领域，提出了一种连杆组件及作业机械。连杆组件包括斗杆、伸缩连杆、伸缩摇杆、属具和属具驱动装置。属具的第一铰接端与伸缩连杆的第一端转动连接，属具的第二铰接端与斗杆转动连接，伸缩连杆的第二端与伸缩摇杆的第一端转动连接，伸缩摇杆的第二端与斗杆转动连接，属具驱动装置与伸缩连杆的第二端转动连接，属具驱动装置用于驱动伸缩连杆带动所述属具动作。在作业过程中，通过调整伸缩连杆和伸缩摇杆的长度，能够灵活调节连杆组件的输出力。一方面，该连杆组件能够适配于具有不同输出力需求的作业机械，极大提升了连杆组件的通用性；另一方面，该连杆组件能够根据作业工况灵活调节其输出力，有效提升了其作业灵活性。其作业灵活性。其作业灵活性。

【技术实现步骤摘要】
连杆组件及作业机械


[0001]本技术涉及作业机械
，尤其涉及一种连杆组件及作业机械。

技术介绍

[0002]挖掘机是常用的工程机械。挖掘机的工作臂包括动臂、连杆机构、铲斗或者其他作业属具以及铲斗油缸。在工作过程中，铲斗油缸驱动连杆机构带动铲斗等作业属具进行挖掘等动作。现有技术中，连杆机构中的摇杆和连杆均为长度固定的结构，在铲斗油缸和铲斗规格一定的情况下，其输出的挖掘力为定值，不能适用于不同工况下的挖掘作业，其通用性和作业灵活性较差。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种连杆组件及作业机械，用以解决现有连杆组件的通用性和作业灵活性较差的问题。
[0004]根据本技术的第一方面，提供了一种连杆组件，包括：斗杆、伸缩连杆、伸缩摇杆、属具和属具驱动装置。
[0005]其中，所述属具的第一铰接端与所述伸缩连杆的第一端转动连接，所述属具的第二铰接端与所述斗杆转动连接，所述伸缩连杆的第二端与所述伸缩摇杆的第一端转动连接，所述伸缩摇杆的第二端与所述斗杆转动连接，所述属具驱动装置与所述伸缩连杆的第二端转动连接。所述属具驱动装置用于驱动所述伸缩连杆带动所述属具动作。
[0006]根据本技术提供的一种连杆组件，所述伸缩连杆包括第一夹持部、第一伸缩部和第一固定件。
[0007]其中，所述第一夹持部中开设有第一调节腔体。所述第一伸缩部的一端插装至所述第一调节腔体内。所述第一夹持部上间隔设置有多个第一固定孔。所述第一固定孔用于调节所述第一伸缩部的插装连接位置，以调节所述伸缩连杆的长度。所述第一伸缩部上设置有与所述第一固定孔相适配的第一固定配合孔。所述第一固定件插入某一所述第一固定孔和所述第一固定配合孔之间。
[0008]根据本技术提供的一种连杆组件，所述第一调节腔体的内壁上设置有第一锯齿结构。所述第一伸缩部上设置有与所述第一锯齿结构相适配的第一锯齿配合结构。所述第一锯齿配合结构能够配合插装至所述第一锯齿结构内。
[0009]根据本技术提供的一种连杆组件，所述伸缩连杆包括第一伸缩油缸。所述第一伸缩油缸的一端与所述属具的第一铰接端铰接，所述第一伸缩油缸的另一端与所述伸缩摇杆和所述属具驱动装置转动连接。
[0010]根据本技术提供的一种连杆组件，所述伸缩摇杆包括第二夹持部、第二伸缩部和第二固定件。
[0011]其中，所述第二夹持部中开设有第二调节腔体。所述第二伸缩部的一端插装至所述第二调节腔体内。所述第二夹持部上间隔设置有多个第二固定孔。所述第二固定孔用于
调节所述第二伸缩部的插装连接位置，以调节所述伸缩摇杆的长度。所述第二伸缩部上设置有与所述第二固定孔相适配的第二固定配合孔。所述第二固定件插入某一所述第二固定孔和所述第二固定配合孔之间。
[0012]根据本技术提供的一种连杆组件，所述第二调节腔体的内壁上设置有第二锯齿结构。所述第二伸缩部上设置有与所述第二锯齿结构相适配的第二锯齿配合结构。所述第二锯齿配合结构能够配合插装至所述第二锯齿结构内。
[0013]根据本技术提供的一种连杆组件，所述伸缩摇杆包括第二伸缩油缸。所述第二伸缩油缸的一端与所述斗杆转动连接，所述第二伸缩油缸的另一端与所述伸缩连杆转动连接。
[0014]根据本技术提供的一种连杆组件，所述伸缩连杆包括第一伸缩油缸。所述第一伸缩油缸的一端与所述属具转动连接，所述第一伸缩油缸的另一端与所述伸缩摇杆和所述属具驱动装置转动连接。
[0015]所述连杆组件还包括控制装置，所述控制装置与所述第一伸缩油缸和所述第二伸缩油缸电性连接。所述控制装置用于控制所述第一伸缩油缸和所述第二伸缩油缸的工作状态。
[0016]根据本技术提供的一种连杆组件，所述属具驱动装置包括驱动油缸。所述驱动油缸的一端与所述斗杆转动连接，所述驱动油缸的另一端与所述伸缩连杆和所述伸缩摇杆转动连接。
[0017]根据本技术的第二方面，提供了一种作业机械，包括如上所述的连杆组件。
[0018]在本技术提供的连杆组件中，所述属具的第一铰接端与所述伸缩连杆的第一端转动连接，所述属具的第二铰接端与所述斗杆转动连接，所述伸缩连杆的第二端与所述伸缩摇杆的第一端转动连接，所述伸缩摇杆的第二端与所述斗杆转动连接，所述属具驱动装置与所述伸缩连杆的第二端转动连接。所述属具驱动装置用于驱动所述伸缩连杆带动所述属具动作。所述伸缩连杆可伸缩调节其自身长度，所述伸缩摇杆可伸缩调节其自身长度。
[0019]通过这种结构设置，在作业过程中，通过调整伸缩连杆和伸缩摇杆的长度，能够灵活调节连杆组件的输出力。一方面，该连杆组件能够适配于具有不同输出力需求的作业机械，极大提升了连杆组件的通用性；另一方面，该连杆组件能够根据作业工况灵活调节其输出力，有效提升了其作业灵活性。
[0020]进一步，由于该作业机械包括如上所述的连杆组件，因此，其同样具备如上所述的各项优势。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本技术提供的连杆组件的结构示意图；
[0023]图2是本技术提供的连杆组件中伸缩连杆或者伸缩摇杆的一种实施例中的结构示意图；
[0024]附图标记：
[0025]100、斗杆；200、伸缩连杆；300、伸缩摇杆；400、属具；401、第一铰接端；402、第二铰接端；500、属具驱动装置；501、驱动油缸；601、第一夹持部；602、第一伸缩部；603、第一固定件；604、第一调节腔体；605、第一锯齿结构；606、第一锯齿配合结构；701、第二夹持部；702、第二伸缩部；703、第二固定件；704、第二调节腔体；705、第二锯齿结构；706、第二锯齿配合结构；801、第二伸缩油缸。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
[0027]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0028]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连杆组件，其特征在于，包括斗杆、伸缩连杆、伸缩摇杆、属具和属具驱动装置，其中，所述属具的第一铰接端与所述伸缩连杆的第一端转动连接，所述属具的第二铰接端与所述斗杆转动连接，所述伸缩连杆的第二端与所述伸缩摇杆的第一端转动连接，所述伸缩摇杆的第二端与所述斗杆转动连接，所述属具驱动装置与所述伸缩连杆的第二端转动连接，所述属具驱动装置用于驱动所述伸缩连杆带动所述属具动作。2.根据权利要求1所述的连杆组件，其特征在于，所述伸缩连杆包括第一夹持部、第一伸缩部和第一固定件，其中，所述第一夹持部中开设有第一调节腔体，所述第一伸缩部的一端插装至所述第一调节腔体内，所述第一夹持部上间隔设置有多个第一固定孔，所述第一固定孔用于调节所述第一伸缩部的插装连接位置，以调节所述伸缩连杆的长度，所述第一伸缩部上设置有与所述第一固定孔相适配的第一固定配合孔，所述第一固定件插入某一所述第一固定孔和所述第一固定配合孔之间。3.根据权利要求2所述的连杆组件，其特征在于，所述第一调节腔体的内壁上设置有第一锯齿结构，所述第一伸缩部上设置有与所述第一锯齿结构相适配的第一锯齿配合结构，所述第一锯齿配合结构能够配合插装至所述第一锯齿结构内。4.根据权利要求1所述的连杆组件，其特征在于，所述伸缩连杆包括第一伸缩油缸，所述第一伸缩油缸的一端与所述属具的第一铰接端铰接，所述第一伸缩油缸的另一端与所述伸缩摇杆和所述属具驱动装置转动连接。5.根据权利要求2至4中任一项所述的连杆组件，其特征在于，所述伸缩摇杆包括第二夹持部、第二伸缩部和第二固定件，其中，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋文江，李飞，卢明波，
申请(专利权)人：上海三一重机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：