水面塑料自动打捞机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了水面塑料自动打捞机器人，包括船体，所述船体的外侧靠近下侧位置固定安装有固定架，所述固定架的上端固定安装有四组负压机构；所述负压机构包括固定安装在固定架的上端的固定筒，所述固定筒的下端固定焊接有排出筒，所述固定筒与排出筒之间相连通，所述船体的上侧远离船体的一侧处开设有进入口，所述排出筒的内部安装有负压机构；所述固定筒的上端架设有抓取机构，所述抓取机构包括设置在固定筒的上端的固定架，所述固定架的数量为两组。本实用新型专利技术所述的水面塑料自动打捞机器人，通过负压机构与抓取机构之间的配合可以实现塑料瓶打捞的自动化，效率较高，一方面可以降低用人成本，另一方面可以降低油耗，比较节能。较节能。较节能。

【技术实现步骤摘要】
水面塑料自动打捞机器人


[0001]本技术涉及环境保护领域，特别涉及水面塑料自动打捞机器人。

技术介绍

[0002]在现在的城市的内流河道中，有些区域疏于管理，会出现河道中漂浮有大量的饮料瓶子，以往一般都是人工乘坐皮划艇进行打捞，这种打捞方式效率较低，低效率一方面导致用人成本的增加，另外一方面皮划艇的能耗也大大增加。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供水面塑料自动打捞机器人，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]水面塑料自动打捞机器人，包括船体，所述船体的外侧靠近下侧位置固定安装有安装支架，所述安装支架的上端固定安装有四组负压机构；
[0006]所述负压机构包括固定安装在安装支架的上端的固定筒，所述固定筒的下端固定焊接有排出筒，所述固定筒与排出筒之间相连通，所述船体的上侧远离船体的一侧处开设有进入口，所述排出筒的内部安装有负压机构；
[0007]所述固定筒的上端架设有抓取机构，所述抓取机构包括设置在固定筒的上端的固定架，所述固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.水面塑料自动打捞机器人，包括船体(1)，其特征在于：所述船体(1)的外侧靠近下侧位置固定安装有安装支架(4)，所述安装支架(4)的上端固定安装有四组负压机构(5)；所述负压机构(5)包括固定安装在安装支架(4)的上端的固定筒(51)，所述固定筒(51)的下端固定焊接有排出筒(52)，所述固定筒(51)与排出筒(52)之间相连通，所述船体(1)的上侧远离船体(1)的一侧处开设有进入口(53)，所述排出筒(52)的内部安装有负压模块(55)；所述固定筒(51)的上端架设有抓取机构(6)，所述抓取机构(6)包括设置在固定筒(51)的上端的固定架(61)，所述固定架(61)的数量为两组，两组所述固定架(61)之间安装有输送组件(62)，所述抓取机构(6)还包括安装在输送组件(62)上的抓取爪(63)，所述抓取爪(63)上开设有多组可以减小水流阻力的孔洞。2.根据权利要求1所述的水面塑料自动打捞机器人，其特征在于：所述船体(1)的上端边沿处固定设置有漂浮气囊(3)，所述船体(1)的后端固定安装有螺旋桨(2)。3.根据权利要求1所述的水面塑料自动打捞机器人，其特征在于：所述负压模块(55)包括固定安装在排出筒(52)的内部底部的安装架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：江本赤，卞仕磊，周焰生，刘懿平，程余凯，张梅松，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：新型
国别省市：