本实用新型专利技术公开了一种多功能下肢训练装置，属于康复器械技术领域，其包括床体、滑动件以及两个踝关节训练组件；滑动件滑动安装在床体的顶面，床体设置有用于驱动滑动件前后往复运动的驱动组件；两个踝关节训练组件左右对称设置在滑动件上；踝关节训练组件包括两块安装板、翻转板以及步进电机，两块安装板竖直安装在滑动件上，并左右对称设置；翻转板的下部左右两侧分别通过转轴与两块安装板铰接；步进电机固定安装在滑动件上，其输出轴与其中一转轴固定连接，步进电机为断电自锁电机；翻转板的中部设置有用于约束患者脚掌的约束带；本实用新型专利技术解决了现有下肢训练装置功能单一而不能为患者和医护人员提供更多便利的问题。为患者和医护人员提供更多便利的问题。为患者和医护人员提供更多便利的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种多功能下肢训练装置
[0001]本技术涉及康复器械
，特别涉及一种多功能下肢训练装置。
技术介绍
[0002]下肢训练是下肢术后康复的重要手段，其训练对象通常为下肢关节处，例如膝关节或者踝关节。现有的下肢训练装置功能单一，只能进行特定的功能训练，例如只能进行膝关节训练或者只能进行踝关节训练，通用性较差，不能为患者和医护人员提供更多的便利。此外，膝关节训练时，只能进行主动训练模式或者被动训练模式，不能根据患者的实际情况选择合适的训练模式，不利于患者更好地进行康复训练。
技术实现思路
[0003]鉴于以上内容，有必要提供一种多功能下肢训练装置，用于解决现有下肢训练装置功能单一而不能为患者和医护人员提供更多便利的问题。
[0004]为达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：
[0005]一种多功能下肢训练装置，包括床体、滑动件以及两个踝关节训练组件；所述滑动件滑动安装在所述床体的顶面，其滑动方向为所述床体的长度方向，所述床体设置有用于驱动滑动件前后往复运动的驱动组件；两个所述踝关节训练组件左右对称设置在所述滑动件上；所述踝关节训练组件包括两块安装板、翻转板以及步进电机，两块安装板竖直安装在所述滑动件上，并左右对称设置；所述翻转板的下部左右两侧分别通过转轴与两块安装板铰接，所述转轴水平设置，并与所述床体的长度方向垂直设置；所述步进电机固定安装在所述滑动件上，其输出轴与其中一转轴固定连接，所述步进电机为断电自锁电机；所述翻转板的中部设置有用于约束患者脚掌的约束带。
[0006]优选地，所述床体包括床板和设于床板底面四个边角位置的四个支撑脚，所述滑动件与所述床板滑动连接，所述驱动组件与所述床板相连。
[0007]优选地，所述滑动件为滑套，其活动套设在所述床板上，所述床板的左右两侧均开设有滑槽，所述滑套通过滑块与所述滑槽滑动连接。
[0008]优选地，所述驱动组件包括电动推杆和弹簧，所述滑套的底面设置有驱动块，所述电动推杆和所述弹簧分别设置在所述驱动块的前后两侧；所述电动推杆与所述床板的底面固定连接，其伸缩端与所述驱动块相对设置；所述弹簧的一端连接有立板，另一端与所述驱动块相连，所述立板固定连接所述床板的底面；所述弹簧和所述电动推杆的伸缩方向平行设置，所述弹簧处于自然状态且所述电动推杆处于最小长度时，所述驱动块恰好与所述电动推杆的伸缩端活动相触，所述电动推杆的最大行程小于弹簧压缩时的最大形变量。
[0009]优选地，所述立板固定连接有限位杆，所述限位杆活动穿设所述驱动块，并与所述电动推杆平行设置，所述弹簧套设在所述限位杆的外侧。
[0010]优选地，所述床体设置有控制盒，所述控制盒内设置有控制器、电机驱动模块、推杆驱动模块以及电源，所述控制盒的外侧设置有按键模块，所述按键模块、电源、推杆驱动
模块以及电机驱动模块均与所述控制器电性连接，所述推杆驱动模块与所述电动推杆电性连接，所述电机驱动模块与所述步进电机电性连接。
[0011]优选地，所述控制器为单片机。
[0012]优选地，所述约束带的数量为两条，两条所述约束带的一端均与所述翻转板固定连接，另一端通过魔术贴相互可拆卸连接。
[0013]由于采用上述技术方案，本技术具有以下有益效果：
[0014]1.本技术具有踝关节训练功能，使用时，患者躺卧在床板上，双脚分别固定在两个踝关节训练组件的翻转板上，启动步进电机，带动翻转板前后翻转，进而带动患者的两个脚掌前后摆动，达到主动训练踝关节的效果。
[0015]2.本技术的踝关节训练组件可用于固定踝关节体位，预防足下垂。其中，步进电机为断电自锁电机，确保翻转板在步进电机断电后能够保持固定的角度。当需要矫正患者的踝关节体位时，通过步进电机驱动翻转板移动至竖直状态并停止即可对踝关节体位进行固定。
[0016]3.本技术具有膝关节主动训练功能，使用时，患者躺卧在床板上，双脚分别固定在两个踝关节训练组件的翻转板上，膝关节处于屈曲状态，启动电动推杆进行往复运动，电动推杆伸长时，推动滑动件和两个踝关节训练组件向后移动，患者膝关节逐渐伸展开。电动推杆收缩时，弹簧推动滑动件和两个踝关节训练组件向前移动，患者膝关节逐渐屈曲至初始状态，通反复的伸展和屈曲运动，对膝关节具有较好的训练效果。
[0017]4.本技术具有膝关节被动训练功能，使用时，不需要启动电动推杆，患者通过双脚压缩和释放弹簧实现往复运动，提高训练强度，进一步提高训练效果。患者可根据自身实际需求选择膝关节主动训练模式或者膝关节被动训练模式。
附图说明
[0018]图1是本技术实施例所提供的多功能下肢训练装置的左视图；
[0019]图2是本技术实施例所提供的多功能下肢训练装置的俯视图；
[0020]图3是图2中A处的局部放大图；
[0021]图4是本技术实施例所提供的驱动组件的结构示意图；
[0022]图5是本技术实施例所提供的多功能下肢训练装置用于踝关节训练时的示意图；
[0023]图6是本技术实施例所提供的多功能下肢训练装置的电器连接示意图；
[0024]图中主要元件符号说明如下：
[0025]图中，1
‑
床体、2
‑
床板、3
‑
支撑脚、4
‑
滑槽、5
‑
滑动件、6
‑
踝关节训练组件、7
‑
安装板、8
‑
翻转板、9
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转轴、10
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步进电机、11
‑
约束带、12
‑
魔术贴、13
‑
驱动块、14
‑
电动推杆、15
‑
弹簧、16
‑
立板、17
‑
限位杆、18
‑
控制盒、19
‑
控制器、20
‑
电机驱动模块、21
‑
推杆驱动模块、22
‑
电源、23
‑
按键模块。
[0026]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本技术的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构、部件及其说明可能省略是可以理解的，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]在本技术的描述中，还需要说明的是本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多功能下肢训练装置，其特征在于：包括床体、滑动件以及两个踝关节训练组件；所述滑动件滑动安装在所述床体的顶面，其滑动方向为所述床体的长度方向，所述床体设置有用于驱动滑动件前后往复运动的驱动组件；两个所述踝关节训练组件左右对称设置在所述滑动件上；所述踝关节训练组件包括两块安装板、翻转板以及步进电机，两块安装板竖直安装在所述滑动件上，并左右对称设置；所述翻转板的下部左右两侧分别通过转轴与两块安装板铰接，所述转轴水平设置，并与所述床体的长度方向垂直设置；所述步进电机固定安装在所述滑动件上，其输出轴与其中一转轴固定连接，所述步进电机为断电自锁电机；所述翻转板的中部设置有用于约束患者脚掌的约束带。2.根据权利要求1所述的一种多功能下肢训练装置，其特征在于：所述床体包括床板和设于床板底面四个边角位置的四个支撑脚，所述滑动件与所述床板滑动连接，所述驱动组件与所述床板相连。3.根据权利要求2所述的一种多功能下肢训练装置，其特征在于：所述滑动件为滑套，其活动套设在所述床板上，所述床板的左右两侧均开设有滑槽，所述滑套通过滑块与所述滑槽滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种多功能下肢训练装置，其特征在于：所述驱动组件包括电动推杆和弹簧，所述滑套的底面设置有驱动块，所述电动推杆和所述弹簧分别设置在所述驱动块...
【专利技术属性】
技术研发人员：李韦，雷剑飞，王柳，杨勤晓，
申请(专利权)人：融安县人民医院，
类型：新型
国别省市：
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