一种具有陀螺稳像功能的监控球机制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种具有陀螺稳像功能的监控球机，其包括安装座、壳体和摄像装置；在方位轴电路板上设置有方位轴电机和方位轴角度检测组件；壳体通过方位轴电机以能够沿水平方向转动的方式与安装座相连接；摄像装置通过俯仰轴电机以能够沿竖直方向转动的方式连接在壳体上；俯仰轴电路板能够与摄像装置同步转动；在俯仰轴电路板上还设置有俯仰轴角度检测组件、单片机、IMU传感器和电机驱动芯片。本实用新型专利技术实施例的具有陀螺稳像功能的监控球机可以通过采用成熟的球机壳体，并改造其中的驱动电机和电路，将其升级为具有高精度陀螺稳定功能的球机，能够满足船载监控的需要，与常规的船载光电球相比成本低廉、安装便捷、应用简易、性价比高。性价比高。性价比高。

【技术实现步骤摘要】
一种具有陀螺稳像功能的监控球机


[0001]本技术涉及一种监控球机，具体地说是涉及一种具有陀螺稳像功能的监控球机。

技术介绍

[0002]监控球机具有外形美观、坚固可靠、成本低廉的优势，在监控领域广泛应用，遍布大街小巷。越来越多的客户希望在船只上使用监控球机观察水面目标，用于行船观察和水上搜救等。
[0003]但是一般的球机采用步进电机减速驱动，难以满足稳像的高精度应用，也难以满足远距离观察的高精度稳定需求。

技术实现思路

[0004]针对现有技术之不足，本技术提供了一种具有陀螺稳像功能的监控球机。传统球机内部的步进电机和减速传动装置会导致传动精度低、响应慢的缺陷，为了实现光轴惯性稳定的控制要求，因此将其更换为外转子无刷电机直接驱动，同时采用独创的组装结构和检测控制电路，降低安装复杂度、降低成本，同时通过高性能陀螺稳定驱动电路，驱动电机旋转实现球机的惯性稳定，达到船载或车载时视频监控的图像稳定要求。
[0005]所述具有陀螺稳像功能的监控球机主要包括安装座、壳体和摄像装置。其中，所述壳体可转动地连接在所述安装座上，在所述壳体内部设置有与所述壳体相连接的方位轴电路板；所述安装座的中间轴通过第一结构件与方位轴电机的第一转子磁环相连接；所述方位轴电路板通过第二结构件与所述方位轴电机的第一定子线圈相连接；所述方位轴电机的第一转子磁环与所述方位轴电机的第一定子线圈能够相对旋转，使得所述壳体能够相对所述安装座沿水平方向转动；在所述方位轴电路板上设置有方位轴角度检测组件；所述摄像装置的舱体中框以能够沿竖直方向转动的方式连接在所述壳体的俯仰轴旋转支臂上；在所述俯仰轴旋转支臂内设置有俯仰轴电机和俯仰轴电路板；所述俯仰轴电机的第二转子磁环通过第四结构件连接在所述俯仰轴旋转支臂的内部；所述俯仰轴电机的第二定子线圈通过第三结构件与设置在所述舱体中框一侧的转轴相连接；所述俯仰轴电路板也与第三结构件相连接，使得所述俯仰轴电路板能够与所述俯仰轴电机的第二定子线圈以及所述舱体中框同步转动；在所述俯仰轴电路板上还设置有俯仰轴角度检测组件、单片机、IMU传感器和电机驱动芯片；设置于所述安装座内的导电滑环、所述方位轴电路板、所述俯仰轴电路板通过线缆电连接。
[0006]根据本技术的一个优选实施方式，所述方位轴角度检测组件包括第一磁环相位检测传感器和第一旋转零位传感器；所述第一磁环相位检测传感器为磁编码器芯片或者由两个线性霍尔元件组成；所述第一旋转零位传感器为由磁钢和霍尔元件组成的磁感检测组件或者光耦和挡片组成的光电检测组件。
[0007]根据本技术的一个优选实施方式，所述俯仰轴角度检测组件包括第二磁环相
位检测传感器和第二旋转零位传感器；所述第二磁环相位检测传感器为磁编码器芯片或者由两个线性霍尔元件组成；所述第二旋转零位传感器为由磁钢和霍尔元件组成的磁感检测组件或者光耦和挡片组成的光电检测组件。
[0008]根据本技术的一个优选实施方式，所述方位轴电机和所述俯仰轴电机均为外转子无刷电机。
[0009]根据本技术的一个优选实施方式，在所述方位轴电路板上还设置有电源转换电路；所述电源转换电路一端通过导电滑环与电源相连接，另一端连接至所述具有陀螺稳像功能的监控球机中的用电器件为其供电。
[0010]根据本技术的一个优选实施方式，所述壳体包括上壳体和可拆卸地设置在所述上壳体下方的下壳体；所述方位轴电路板设置在所述上壳体内，并安装在所述上壳体内部的若干固定柱上；在所述下壳体上设置有俯仰轴旋转支臂；所述俯仰轴旋转支臂包括第一支撑耳和第二支撑耳，所述第一支撑耳和所述第二支撑耳相对设置，使得在所述第一支撑耳和所述第二支撑耳之间形成一U型安装口；所述摄像装置设置在所述U型安装口中；所述俯仰轴电路板和所述俯仰轴电机设置在所述第一支撑耳或所述第二支撑耳中。
[0011]根据本技术的一个优选实施方式，在所述安装座和所述上壳体的外侧设置有防雨罩；在所述防雨罩的顶部设置有悬挂卡口。
[0012]与现有技术相比，本技术实施例的具有陀螺稳像功能的监控球机具有如下有益效果：
[0013]本技术实施例的具有陀螺稳像功能的监控球机可以通过采用成熟的球机壳体，并改造其中的驱动电机和电路，将其升级为具有高精度陀螺稳定功能的球机，能够满足船载监控的需要，与常规的船载光电球相比成本低廉、安装便捷、应用简易、性价比高。
[0014]本技术的一部分附加特性可以在下面的描述中进行说明。通过对以下描述和相应附图的检查或者对实施例的生产或操作的了解，本技术的一部分附加特性对于本领域技术人员是明显的。本技术披露的特性可以通过对以下描述的具体实施例的各种方法、手段和组合的实践或使用得以实现和达到。
附图说明
[0015]在此所述的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的限定。在各图中，相同标号表示相同部件。其中，
[0016]图1、图2是根据本技术的一些实施例所示的具有陀螺稳像功能的监控球机的结构示意图；
[0017]图3是图2中A处局部放大图；
[0018]图4是图2中B处局部放大图；
[0019]图5是根据本技术的一些实施例所示的具有陀螺稳像功能的监控球机的结构框图。
具体实施方式
[0020]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实
施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0021]需要说明的是，如果本技术的说明书和权利要求书及上述附图中涉及到术语“第一”、“第二”等，其是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，如果涉及到术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0022]在本技术中，如果涉及到术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
[0023]并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有陀螺稳像功能的监控球机，其包括安装座(1)、壳体(2)和摄像装置(5)，其特征在于，所述壳体(2)可转动地连接在所述安装座(1)上，在所述壳体(2)内部设置有与所述壳体(2)相连接的方位轴电路板(3)；所述安装座(1)的中间轴通过第一结构件(910)与方位轴电机(4)的第一转子磁环(402)相连接；所述方位轴电路板(3)通过第二结构件(920)与所述方位轴电机(4)的第一定子线圈(401)相连接；所述方位轴电机(4)的第一转子磁环(402)与所述方位轴电机(4)的第一定子线圈(401)能够相对旋转，使得所述壳体(2)能够相对所述安装座(1)沿水平方向转动；在所述方位轴电路板(3)上设置有方位轴角度检测组件；所述摄像装置(5)的舱体中框(520)以能够沿竖直方向转动的方式连接在所述壳体(2)的俯仰轴旋转支臂上；在所述俯仰轴旋转支臂内设置有俯仰轴电机(6)和俯仰轴电路板(7)；所述俯仰轴电机(6)的第二转子磁环(602)通过第四结构件(940)连接在所述俯仰轴旋转支臂的内部；所述俯仰轴电机(6)的第二定子线圈(601)通过第三结构件(930)与设置在所述舱体中框(520)一侧的转轴相连接；所述俯仰轴电路板(7)也与所述第三结构件(930)相连接，使得所述俯仰轴电路板(7)能够与所述俯仰轴电机(6)的第二定子线圈(601)以及所述舱体中框(520)同步转动；在所述俯仰轴电路板(7)上还设置有俯仰轴角度检测组件、单片机、IMU传感器和电机驱动芯片；设置于所述安装座(1)内的导电滑环(8)、所述方位轴电路板(3)、所述俯仰轴电路板(7)通过线缆电连接。2.根据权利要求1所述的具有陀螺稳像功能的监控球机，其特征在于，所述方位轴角度检测组件包括第一磁环相位检测传感器和第一旋转零位传感器；所述第一磁环相位检测传感器为磁编码器芯片或者由两个线性霍尔元件组成；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦志涛，
申请(专利权)人：成都鼎信精控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：