一种电网巡检机器人用辅助设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电网巡检机器人用辅助设备，包括底座以及安装在其顶面的安装筒，所述底座的两侧均设置有稳定组件，安装筒的顶部中间开设有通槽，且通槽的内部设置有轴杆，且轴杆的顶部安装有转盘，所述稳定组件包括固定板，固定板的一侧中心安装有固定筒，且固定筒的内部安装有伸缩杆一，伸缩杆一的顶部安装有伸缩杆二，且伸缩杆二的顶部安装有承接环；本实用新型专利技术所述的一种电网巡检机器人用辅助设备，能够方便巡检机器人摄像头的安装，方便对摄像头的间距进行调整，同时能够保障摄像头在间距调整之后的稳定性。头在间距调整之后的稳定性。头在间距调整之后的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种电网巡检机器人用辅助设备


[0001]本技术涉及巡检机器人领域，特别涉及一种电网巡检机器人用辅助设备。

技术介绍

[0002]电网巡检机器人是一种用于电网工作中，对电网环境进行巡检的装置，其主要作用是对电网环境进行监视，及时发现电网故障并进行故障报警，便于及时进行检修，其辅助设备的作用是与机体进行连接便于摄像头的安装。
[0003]传统的电网巡检机器人用辅助设备在用于机器人摄像头安装后，摄像头角度固定，不能进行调整，不方便调整摄像头的监视范围，导致在使用时不够方便。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种电网巡检机器人用辅助设备，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]一种电网巡检机器人用辅助设备，包括底座以及安装在其顶面的安装筒，所述底座的两侧均设置有稳定组件，安装筒的顶部中间开设有通槽，且通槽的内部设置有轴杆，且轴杆的顶部安装有转盘。
[0007]所述稳定组件包括固定板，固定板的一侧中心安装有固定筒，且固定筒的内部安装有伸缩杆一，伸缩杆一的顶部安装有伸缩杆二，且伸缩杆二的顶部安装有承接环。
[0008]作为本技术的进一步方案，所述承接环呈半圆环型设置，且承接环的内表面粘接有橡胶垫。
[0009]作为本技术的进一步方案，所述固定板的一侧与底座的侧壁固定连接，且固定板位于安装筒的侧边下方位置。
[0010]作为本技术的进一步方案，所述安装筒的内部两端均设置有连杆，且连杆的一端伸出安装筒的外侧，连杆伸出的一端连接有阻尼转轴，且阻尼转轴的外侧连接有法兰盘。
[0011]作为本技术的进一步方案，所述连杆的一端呈L型设置，两个连杆的L型一端相互靠近，且两个连杆的相靠近一端外侧均设置有若干个卡齿。
[0012]作为本技术的进一步方案，所述轴杆的外部靠下端位置设置有啮合齿轮，且轴杆的一底端连接有套接盘。
[0013]作为本技术的进一步方案，所述轴杆伸入到安装筒的内部，且啮合齿轮位于两个连杆的相靠近一端的中间位置并与卡齿啮合，安装筒的内部底端设置有与套接盘承接的固定盘，固定盘位于套接盘的底部，且固定盘的顶面嵌设有若干个滚珠。
[0014]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0015]本技术通过在连杆上设置卡齿，且设置了轴杆外部的啮合齿轮与其啮合，当需要调整机器人安装的摄像头的间距时，只需转动轴杆带动啮合齿轮转动，利用啮合齿轮
与卡齿的啮合，调整两个连杆从安装筒内伸出的长度，即可对摄像头的间距进行调整，便于对摄像头的监视范围作出调整，方便了机器人摄像头的使用；
[0016]通过设置稳定组件，连杆从安装筒伸出后，利用伸缩杆一和伸缩杆二的伸长，带动承接环水平和上下位置的调整，使得承接环能够承接在连杆的下端，对连杆进行支撑，提高了摄像头的稳定性，避免连杆伸出后摄像头容易晃动的情况出现，保障了摄像头在调整之后监视画面的稳定。
附图说明
[0017]图1为本技术一种电网巡检机器人用辅助设备的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术一种电网巡检机器人用辅助设备中稳定组件的结构图；
[0019]图3为本技术一种电网巡检机器人用辅助设备中安装筒的俯视剖面图；
[0020]图4为本技术一种电网巡检机器人用辅助设备中轴杆的结构图。
[0021]图中：1、底座；2、稳定组件；3、安装筒；4、通槽；5、轴杆；6、转盘；7、固定板；8、固定筒；9、伸缩杆一；10、伸缩杆二；11、承接环；12、连杆；13、阻尼转轴；14、法兰盘；15、卡齿；16、啮合齿轮。
具体实施方式
[0022]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0023]如图1
‑
4所示，一种电网巡检机器人用辅助设备，包括底座1以及安装在其顶面的安装筒3，底座1的两侧均设置有稳定组件2，安装筒3的顶部中间开设有通槽4，且通槽4的内部设置有轴杆5，且轴杆5的顶部安装有转盘6，通过转盘6的转动可以带动轴杆5的转动。
[0024]稳定组件2包括固定板7，固定板7的一侧中心安装有固定筒8，且固定筒8的内部安装有伸缩杆一9，伸缩杆一9的顶部安装有伸缩杆二10，且伸缩杆二10的顶部安装有承接环11，设置承接环11可以对伸出的连杆12的底部进行支撑。
[0025]承接环11呈半圆环型设置，且承接环11的内表面粘接有橡胶垫，设置橡胶垫增大与连杆12的摩擦力，提高支撑稳定性。
[0026]固定板7的一侧与底座1的侧壁固定连接，且固定板7位于安装筒3的侧边下方位置。
[0027]安装筒3的内部两端均设置有连杆12，且连杆12的一端伸出安装筒3的外侧，连杆12伸出的一端连接有阻尼转轴13，且阻尼转轴13的外侧连接有法兰盘14，设置法兰盘14便于与摄像头进行连接固定。
[0028]连杆12的一端呈L型设置，两个连杆12的L型一端相互靠近，且两个连杆12的相靠近一端外侧均设置有若干个卡齿15。
[0029]轴杆5的外部靠下端位置设置有啮合齿轮16，且轴杆5的一底端连接有套接盘，通过啮合齿轮16的转动与卡齿15啮合，进而控制两个连杆12从安装筒3内进出。
[0030]作为本技术的进一步方案，轴杆5伸入到安装筒3的内部，且啮合齿轮16位于两个连杆12的相靠近一端的中间位置并与卡齿15啮合，安装筒3的内部底端设置有与套接盘承接的固定盘，固定盘位于套接盘的底部，且固定盘的顶面嵌设有若干个滚珠，在轴杆5
转动时，固定盘顶部的滚珠与套接盘承接，使得轴杆5在转动时更加的省力。
[0031]需要说明的是，本技术为一种电网巡检机器人用辅助设备，在使用时，整个辅助设备用于辅助巡检机器人摄像头的安装，底座1可以与机器人的机体连接，安装筒3安装在底座1上，两个连杆12外端的法兰盘14用于安装巡检机器人巡检使用的摄像头。
[0032]摄像头与法兰盘14连接后，可以通过轴杆5去调整两个摄像头之间的间距，以方便满足不同范围的监视需求，在调整时，只需转动转盘6，通过转盘6带动轴杆5的转动，进而带动啮合齿轮16转动，而啮合齿轮16与两个连杆12相靠近一端的卡齿15啮合，当啮合齿轮16逆时针转动时，由于卡齿15不断与啮合齿轮16啮合，进而两个连杆12均往安装筒3的外部移动，两个连杆12从安装筒3内伸出长度变大，使得两个摄像头的间距增大，进而可以对摄像探头的监控范围进行调整，同时通过阻尼转轴13的转动可以调动法兰盘14转动，对监控的监视角度进行调整，反之啮合齿轮16顺时针转动时，两个连杆12从安装筒3伸出长度变小，两个监控的间距缩小。
[0033]两个摄像头间距增大后，两个连杆12分别从安装筒3两端伸出，利用稳定组件2进行稳定操作，将固定筒8内的伸缩杆一9伸长本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电网巡检机器人用辅助设备，其特征在于：包括底座(1)以及安装在其顶面的安装筒(3)，所述底座(1)的两侧均设置有稳定组件(2)，安装筒(3)的顶部中间开设有通槽(4)，且通槽(4)的内部设置有轴杆(5)，且轴杆(5)的顶部安装有转盘(6)；所述稳定组件(2)包括固定板(7)，固定板(7)的一侧中心安装有固定筒(8)，且固定筒(8)的内部安装有伸缩杆一(9)，伸缩杆一(9)的顶部安装有伸缩杆二(10)，且伸缩杆二(10)的顶部安装有承接环(11)。2.根据权利要求1所述的一种电网巡检机器人用辅助设备，其特征在于：所述承接环(11)呈半圆环型设置，且承接环(11)的内表面粘接有橡胶垫。3.根据权利要求1所述的一种电网巡检机器人用辅助设备，其特征在于：所述固定板(7)的一侧与底座(1)的侧壁固定连接，且固定板(7)位于安装筒(3)的侧边下方位置。4.根据权利要求1所述的一种电网巡检机器人用辅助设备，其特征在于：所述安装筒(...

【专利技术属性】
技术研发人员：周宗学，陶雪峰，程兰芳，黄星，罗红波，李杜康，戴佳宁，杨佳俊，王璐，马玉，
申请(专利权)人：国网安徽省电力有限公司宣城供电公司，
类型：新型
国别省市：