本发明专利技术涉及农业机械技术领域，具体涉及一种智能收割蔬菜的农用装置，包括机架，机架的上固定安装有收集箱，收集箱上方开口处设有端部与之活动连接的传送装置；机架靠近其前端的内侧对称的设有与之转动连接的侧板，两侧板的下端外侧与传送装置的另一端铰接连接，两侧板的内侧面之间设有收割组件，机架的前端靠近其顶部的位置固定安装有测距仪，测距仪能够测出蔬菜的生长高度，收割组件能够根据蔬菜的生长高度进行收割，传送装置能够将收割的蔬菜输送至收集箱内部，本发明专利技术既能够根据蔬菜的长势进行选择性的收割，还能够根据不同类型的蔬菜，采用不同的收割方法，既能确保蔬菜的经济效益，也能减少体力劳动强度，具有较好的实用价值和推广前景。值和推广前景。值和推广前景。
【技术实现步骤摘要】
一种智能收割蔬菜的农用装置
[0001]本专利技术涉及农业机械
，具体涉及一种智能收割蔬菜的农用装置。
技术介绍
[0002]不同蔬菜之间的生态特性有差异，因此，蔬菜的统一收获有着较大的复杂性；不同类型的蔬菜，采收方法也不同，速生叶类蔬菜一般都是连根拔起，直接采收；萌发能力强的蔬菜可以采用留根采叶的方式进行收割，如韭菜、蒜苗、生菜、空心菜等。
[0003]目前，国内蔬菜收获大部分由人工完成，人工收割效率低，劳动强度大，随着劳动力价格增长，人工收获费用在蔬菜生产成本中所占的比例也大幅度提升，为提高蔬菜收割效率、减轻人工劳动强度、增加产品效率、保证国内蔬菜产业健康稳定发展，市场上出现了一些蔬菜收获机械。
[0004]现有技术公开了申请号为：201910159271.4的一种智能蔬菜收割机，包括驱动单元、车架单元、收割单元、输送单元、打捆单元和电控单元，其可以在手机控制下自动行走；可以实现韭菜、空心菜等蔬菜的自动收割，但是其在收割时不能智能判别蔬菜的长势进行选择性收割，并且只能通过控制圆盘式割刀旋转割断蔬菜植株根部来进行收割，不能实现连根拔起，直接采收。
[0005]因此，如何实现智能判别蔬菜的长势进行选择性收割，以及能够实现连根拔起，直接采收的收割方式是目前本领域技术人员需要解决的问题。
技术实现思路
[0006]为解决现有技术不能智能判别蔬菜的长势进行选择性收割和不能实现连根拔起，直接采收的问题，本专利技术提供了一种智能收割蔬菜的农用装置。
[0007]本专利技术的技术方案为：本专利技术提供了一种智能收割蔬菜的农用装置，包括机架，机架的上表面固定安装有收集箱，收集箱上方开口处设有端部与之活动连接的传送装置；机架靠近其前端的内侧对称的设有与之转动连接的侧板，两侧板的下端外侧与传送装置的另一端铰接连接，两侧板的内侧面靠近其中部偏下的位置设有收割组件，机架的前端靠近其顶部的位置固定安装有测距仪，测距仪能够测出蔬菜的生长高度，收割组件能够根据蔬菜的生长高度进行收割，传送装置能够将收割的蔬菜输送至收集箱内部。
[0008]进一步的，所述的传送装置包括两对称设置的支撑架，两支撑架的外侧面配合安装有传送带，两支撑架的内侧面之间固定安装有能够驱动传送带运行的第二电机，两支撑架两端部的外侧面皆设有与之固定连接的安装柱；收集箱上方开口的内侧面对称的设有滑轨，靠近支撑架的上端部的安装柱的外侧面与滑轨的内侧面活动连接，靠近支撑架的下端部的安装柱的外侧面设有与之转动连接的安装板，安装板分别固定安装在两侧板的下端外侧。
[0009]进一步的，所述的收割组件包括凸轮轴，凸轮轴转动连接于两侧板的内侧面靠近
其中部偏下的位置，侧板的外侧面对应凸轮轴固定安装有能够驱动凸轮轴转动的第三电机；两侧板的内侧面靠近下端的位置设有与之固定连接的横轴，横轴的外侧面设有与之转动连接的上收割板，上收割板的前端开设有若干个等距分布的第一U形槽口，上收割板的下侧面设有与之滑动连接的下收割板，下收割板的前端对应第一U形槽口开设有第二U形槽口，下收割板的上表面超出上收割板后端的位置滑动连接有电动滑块。
[0010]进一步的，所述的上收割板与横轴的转动连接处设有扭簧。
[0011]进一步的，所述的上收割板与下收割板的滑动连接处设有第一复位弹簧。
[0012]进一步的，所述的两侧板的外侧面靠近其中部偏下的位置设有与之转动连接的第一电动伸缩杆；机架的前端靠近其顶部的位置对称的固定安装有两根第二电动伸缩杆，两根第二电动伸缩杆的固定端端部固定连接有第一安装架，测距仪固定安装在第一安装架的下侧面，第二电动伸缩杆固定端的下侧面固定安装有铰接座，第一电动伸缩杆的伸缩端端部与铰接座转动连接；第二电动伸缩杆的伸缩端设有与之固定连接的第二安装架，第二安装架的下侧面固定安装有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆的伸缩端端部设有与之固定连接的挡板。
[0013]进一步的，所述的凸轮轴的外侧面开设有曲线形环槽，曲线形环槽的最大位移量D不小于第一U形槽口与第二U形槽口的槽口宽度；下收割板的上表面开设有第一凹槽，电动滑块上对应第一凹槽开设有第一通槽，第一凹槽的底部一端设有与之转动连接的拨杆，第一凹槽的底部的另一端设有与之转动连接的第四电动伸缩杆，第四电动伸缩杆的伸缩端与拨杆的中部偏上的位置铰接连接。
[0014]进一步的，所述的横轴的表面开设有第二凹槽，上收割板的后端位于电动滑块前端对应第二凹槽开设有第二通槽，第二凹槽内部设有与之滑动连接的限位板，第二通槽的内部对应限位板设有推板，推板与第二通槽滑动连接。
[0015]进一步的，所述的限位板的内端部与第二凹槽的内底部之间设有第二复位弹簧。
[0016]进一步的，所述的机架的下侧面靠近其四角的位置设有四个能够带动机架整体移动的车轮，机架的下侧面对应车轮固定安装有能够驱动其转动的第一电机。
[0017]本专利技术所达到的有益效果为：本专利技术在进行蔬菜收割作业时，通过控制第一电机对应的驱动车轮，可以带动机架整体行驶，再通过测距仪能够测出蔬菜的生长高度，当蔬菜的生长高度未达到收割标准时，控制第一电动伸缩杆缩短并带动侧板绕机架向上摆动，从而使收割组件向上抬起，收割组件向上抬起后再继续向前行驶，会从生长高度未达到收割标准的蔬菜上部经过；当蔬菜的生长高度达到收割标准时，控制第一电动伸缩杆伸长并带动侧板绕机架向下摆动，使第一U形槽口与第二U形槽口卡住蔬菜根部的位置，再通过收割组件对达到收割标准的蔬菜采用合适的方式进行收割；该设计实现了能够智能判别蔬菜的长势并进行选择性收割的目的，既增加了本专利技术的智能性，又确保了蔬菜种植的效益最大化，也降低了工人在收割作业时的体力劳动强度。
[0018]使用本专利技术进行蔬菜收割时，控制电动滑块向前滑动至位于凸轮轴的下方，然后控制第三电机带动凸轮轴转动，凸轮轴会通过电动滑块与下收割板带动上收割板向上摆动，从而通过第一U形槽口与第二U形槽口将蔬菜连根拔起；当控制电动滑块向后滑动至远离凸轮轴的下方，再控制第四电动伸缩杆伸长，伸缩杆伸长会推动拨杆向上摆动，拨杆向上
摆动时，再控制控制第三电机带动凸轮轴转动，拨杆的上端部会对应的进入凸轮轴外侧面的曲线形环槽中，然后凸轮轴转动时会通过曲线形环槽带动拨杆左右往复摆动，从而实现下收割板和电动滑块的左右滑动，下收割板左右滑动时会使第一U形槽口与第二U形槽口进行错位滑动，第一U形槽口与第二U形槽口错位滑动时产生的剪切力会将蔬菜切断；该设计在收割蔬菜时既能够将蔬菜连根拔起，直接采收，也能够采用留根采叶的方式对蔬菜进行收割，增加了本专利技术的适用性。
[0019]使用本专利技术进行蔬菜收割时，当蔬菜被连根拔起之后需要去除根部时，可以控制控制电动滑块向前滑动至位于凸轮轴的下方，并同时控制第四电动伸缩杆伸长，再控制控制第三电机带动凸轮轴转动，使拨杆的上端部对应的进入凸轮轴外侧面的曲线形环槽中，在拨出蔬菜根部之后直接将蔬菜根部切除，该设计进一步增加了本专利技术在使用过程中的使用功能，进一步的降低了工人在收割作业时的体力劳动强度。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能收割蔬菜的农用装置，包括机架（1），机架（1）的上表面固定安装有收集箱（4），其特征在于：所述的收集箱（4）上方开口处设有端部与之活动连接的传送装置（6）；机架（1）靠近其前端的内侧对称的设有与之转动连接的侧板（8），两侧板（8）的下端外侧与传送装置（6）的另一端铰接连接，两侧板（8）的内侧面靠近其中部偏下的位置设有收割组件，机架（1）的前端靠近其顶部的位置固定安装有测距仪（12），测距仪（12）能够测出蔬菜的生长高度，收割组件能够根据蔬菜的生长高度进行收割，传送装置（6）能够将收割的蔬菜输送至收集箱（4）内部。2.根据权利要求1所述的一种智能收割蔬菜的农用装置，其特征在于：所述的传送装置（6）包括两对称设置的支撑架（60），两支撑架（60）的外侧面配合安装有传送带（61），两支撑架（60）的内侧面之间固定安装有能够驱动传送带（61）运行的第二电机（62），两支撑架（60）两端部的外侧面皆设有与之固定连接的安装柱（63）；收集箱（4）上方开口的内侧面对称的设有滑轨（5），靠近支撑架（60）的上端部的安装柱（63）的外侧面与滑轨（5）的内侧面活动连接，靠近支撑架（60）的下端部的安装柱（62）的外侧面设有与之转动连接的安装板（64），安装板（64）分别固定安装在两侧板（8）的下端外侧。3.根据权利要求1所述的一种智能收割蔬菜的农用装置，其特征在于：所述的收割组件包括凸轮轴（17），凸轮轴（17）转动连接于两侧板（8）的内侧面靠近其中部偏下的位置，侧板（8）的外侧面对应凸轮轴（17）固定安装有能够驱动凸轮轴（17）转动的第三电机（18）；两侧板（8）的内侧面靠近下端的位置设有与之固定连接的横轴（19），横轴（19）的外侧面设有与之转动连接的上收割板（20），上收割板（20）的前端开设有若干个等距分布的第一U形槽口（21），上收割板（20）的下侧面设有与之滑动连接的下收割板（22），下收割板（22）的前端对应第一U形槽口（21）开设有第二U形槽口（23），下收割板（22）的上表面超出上收割板（20）后端的位置滑动连接有电动滑块（24）。4.根据权利要求3所述的一种智能收割蔬菜的农用装置，其特征在于：所述的上收割板（20）与横轴（19）的转动连接处设有扭簧。5.根据权利要求3所述的一种智能收割蔬菜的农用装置，其特征在于：所述的上收割板（20）与下收割...
【专利技术属性】
技术研发人员：于永玲，曹再辉，宗思生，施进发，
申请(专利权)人：华北水利水电大学，
类型：发明
国别省市：
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