一种纸箱转运码垛机构制造技术

本发明专利技术公开了一种纸箱转运码垛机构，包括电动板车，所述电动板车内设有用于驱动其移动的驱动机构及蓄电池，所述电动板车上还设有用于搬运纸箱的搬运机构，所述搬运机构包括第一臂体、第一铰接件，所述第一臂体一端通过第一铰接件与所述电动板车铰接连接，所述第一臂体与所述电动板车之间设有用于驱动所述第一臂体绕所述第一铰接件翻转的驱动缸，所述第一臂体上远离所述电动板车的一端设有主框架，所述主框架侧面设有至少两个朝向不同方向设置的夹持侧，所述夹持侧上设有用于夹持纸箱的夹持机构，本发明专利技术通过将传统电动板车与搬运机构结合，使得纸箱、纸垛的搬运更为方便，节省人力，提高效率，降低人工劳动强度。降低人工劳动强度。降低人工劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种纸箱转运码垛机构


[0001]本专利技术涉及纸箱搬运设备的
，特别是纸箱转运码垛机构的


技术介绍

[0002]纸箱是应用最广泛的包装制品，按用料不同，有瓦楞纸箱、单层纸板箱等，有各种规格和型号。在将纸箱撑开之前为板状纸箱，为了方便对纸箱存放，一般加工成板状纸箱后进行运输，然后再对板状纸箱进行撑开，现有的装置在对板状纸箱进行搬运的时候一般采用人工进行搬运，这样每次只能搬运较少的纸箱，需要来回走动进行搬运，浪费了对纸箱的搬运时间，还有的装置在使用时，不便对多个纸箱进行搬运，同时也不便对不同厚度的纸箱进行加紧，缩小了装置的使用范围，降低了装置的稳定性，还有的使用叉车进行搬运，这样虽然省力，但是不适用于不同宽窄的通道内进行使用，适用范围小。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种纸箱转运码垛机构，能够使纸箱的搬运更为方便。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出了一种纸箱转运码垛机构，包括电动板车，所述电动板车内设有用于驱动其移动的驱动机构及蓄电池，所述电动板车上还设有用于搬运纸箱的搬运机构，所述搬运机构包括第一臂体、第一铰接件，所述第一臂体一端通过第一铰接件与所述电动板车铰接连接，所述第一臂体与所述电动板车之间设有用于驱动所述第一臂体绕所述第一铰接件翻转的驱动缸，所述第一臂体上远离所述电动板车的一端设有主框架，所述主框架侧面设有至少两个朝向不同方向设置的夹持侧，所述夹持侧上设有用于夹持纸箱的夹持机构，所述主框架上靠近所述第一臂体的一端设有用于驱动所述主框架旋转以切换不同夹持侧的夹持机构朝向纸箱的第一减速电机。
[0005]作为优选，所述的第一臂体与所述主框架之间设有第二臂体，所述第二臂体一端通过第二铰接件与所述第一臂体端部铰接连接，所述第二铰接件上设有用于驱动所述第二臂体绕所述第二铰接件旋转的第二减速电机，所述第一减速电机固定设于所述第二臂体上。
[0006]作为优选，所述的第二臂体绕所述第二铰接件旋转旋转方向与所述第一臂体绕所述第一铰接件旋转方向相同。
[0007]作为优选，所述的夹持机构包括分别设于所述夹持侧两侧的第一夹持板、第二夹持板，及分别用于驱动所述第一夹持板、第二夹持板向靠近或远离所述夹持侧中心方向移动的第一夹持电缸、第二夹持电缸，所述第一夹持电缸、第二夹持电缸均与所述夹持侧固定连接。
[0008]作为优选，所述的第一臂体下侧设有若干朝下设置的接近传感器，所述接近传感器与所述驱动缸控制连接，所述接近传感器检测到有物体接近时、所述驱动缸停止工作。
[0009]作为优选，所述的电动板车上还设有驾驶位，所述第一臂体设于所述驾驶位旁
[0010]本专利技术一种纸箱转运码垛机构的有益效果：本专利技术通过将传统电动板车与搬运机构结合，使得纸箱、纸垛的搬运更为方便，节省人力，提高效率，降低人工劳动强度，通过将主框架上设置多个夹持侧，并将每个夹持侧上设置夹持机构，使得纸箱、纸垛夹持更方便，一次便可夹持多个纸箱、纸垛。
[0011]本专利技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
[0012]图1是本专利技术一种纸箱转运码垛机构的主视结构示意图。
[0013]图2是本专利技术一种纸箱转运码垛机构的主框架下视结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限制本专利技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本专利技术的概念。
[0015]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
[0016]实施例一：
[0017]参阅图1、图2，本专利技术一种纸箱转运码垛机构，包括电动板车1，所述电动板车1内设有用于驱动其移动的驱动机构及蓄电池，所述电动板车1上还设有用于搬运纸箱的搬运机构，所述搬运机构包括第一臂体2、第一铰接件3，所述第一臂体2一端通过第一铰接件3与所述电动板车1铰接连接，所述第一臂体2与所述电动板车1之间设有用于驱动所述第一臂体2绕所述第一铰接件3翻转的驱动缸4，所述第一臂体2上远离所述电动板车1的一端设有主框架5，所述主框架5上下侧设有两个朝向不同方向设置的夹持侧51，所述夹持侧51上设有用于夹持纸箱的夹持机构，所述主框架5上靠近所述第一臂体2的一端设有用于驱动所述主框架5旋转以切换不同夹持侧51的夹持机构朝向纸箱的第一减速电机6。本实施例中通过将传统电动板车1与搬运机构结合，使得纸箱、纸垛的搬运更为方便，节省人力，提高效率，降低人工劳动强度，通过将主框架5上设置多个夹持侧51，并将每个夹持侧51上设置夹持机构，使得纸箱、纸垛夹持更方便，一次便可夹持多个纸箱、纸垛。
[0018]参阅图1、图2，第一臂体2与所述主框架5之间设有第二臂体7，所述第二臂体7一端通过第二铰接件8与所述第一臂体2端部铰接连接，所述第二铰接件8上设有用于驱动所述第二臂体7绕所述第二铰接件8旋转的第二减速电机9，所述第一减速电机6固定设于所述第
二臂体7上。通过第二减速电机9控制第二臂体7角度，便于满足各种夹持需求。
[0019]参阅图1、图2，第二臂体7绕所述第二铰接件8旋转旋转方向与所述第一臂体2绕所述第一铰接件3旋转方向相同。
[0020]参阅图1、图2，夹持机构包括分别设于所述夹持侧51两侧的第一夹持板10、第二夹持板12，及分别用于驱动所述第一夹持板10、第二夹持板12向靠近或远离所述夹持侧51中心方向移动的第一夹持电缸13、第二夹持电缸14，所述第一夹持电缸13、第二夹持电缸14均与所述夹持侧51固定连接。
[0021]参阅图1、图2，第一臂体2下侧设有若干朝下设置的接近传感器15，所述接近传感器15与所述驱动缸4控制连接，所述接近传感器15检测到有物体接近时、所述驱动缸4停止工作。提高安全性，避免第一臂体2压坏、压伤物品或人。
[0022]参阅图1、图2，电动板车1上还设有驾驶位11，所述第一臂体2设于所述驾驶位11旁。
[0023]本专利技术工作过程：
[0024]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸箱转运码垛机构，包括电动板车(1)，所述电动板车(1)内设有用于驱动其移动的驱动机构及蓄电池，所述电动板车(1)上还设有用于搬运纸箱的搬运机构，其特征在于：所述搬运机构包括第一臂体(2)、第一铰接件(3)，所述第一臂体(2)一端通过第一铰接件(3)与所述电动板车(1)铰接连接，所述第一臂体(2)与所述电动板车(1)之间设有用于驱动所述第一臂体(2)绕所述第一铰接件(3)翻转的驱动缸(4)，所述第一臂体(2)上远离所述电动板车(1)的一端设有主框架(5)，所述主框架(5)侧面设有至少两个朝向不同方向设置的夹持侧(51)，所述夹持侧(51)上设有用于夹持纸箱的夹持机构，所述主框架(5)上靠近所述第一臂体(2)的一端设有用于驱动所述主框架(5)旋转以切换不同夹持侧(51)的夹持机构朝向纸箱的第一减速电机(6)。2.如权利要求1所述的一种纸箱转运码垛机构，其特征在于：所述第一臂体(2)与所述主框架(5)之间设有第二臂体(7)，所述第二臂体(7)一端通过第二铰接件(8)与所述第一臂体(2)端部铰接连接，所述第二铰接件(8)上设有用于驱动所述第二臂体(7)绕所述第二铰接件(8)旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈明军，
申请(专利权)人：浙江沸特包装科技有限公司，
类型：发明
国别省市：