本申请提供了一种清洁机构的自清洁装置及清洁设备，清洁机构的自清洁装置包括清洁室、升降杆以及喷水组件；所述升降杆的一端连接于所述清洁室的内壁，所述升降杆的另一端用于与所述清洁机构铰接，且所述升降杆用于带动所述清洁机构向靠近或远离所述清洁室的方向移动；所述喷水组件安装于所述清洁室内，所述喷水组件包括喷头，所述喷头与所述清洁室的内壁连接，所述喷头用于在所述升降杆带动所述清洁机构向靠近所述清洁室的方向移动，以使所述清洁机构收缩至所述清洁室内时，向所述清洁机构喷水以对所述清洁机构进行清洁。本申请解决了现有清洁机器人的清洁机构需要人工清洗，自动化程度较低的问题。动化程度较低的问题。动化程度较低的问题。
【技术实现步骤摘要】
清洁机构的自清洁装置及清洁设备
[0001]本申请涉及自动清洁
，特别涉及一种清洁机构的自清洁装置及清洁设备。
技术介绍
[0002]目前，清洁机器人一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物吸纳进入自身的垃圾收纳盒中，从而完成地面清扫的功能。然而在长时间工作之后，清洁机器人的清洁机构如滚刷、平板拖上会附着脏污，在之后的地面清理过程中还可能对地面造成二次污染，反而会浪费用户更多的时间，因此，清洁机器人的清洁机构在长时间工作之后需要对其进行清洗。目前，清洁机器人的清洁机构还采用人工清洗的方式，费时费力，降低了清洁机器人的自动化程度。
技术实现思路
[0003]本申请实施例提供一种清洁机构的自清洁装置及清洁设备，解决了现有清洁机器人的清洁机构需要人工清洗，自动化程度较低的问题。
[0004]本技术是这样实现的，一种清洁机构的自清洁装置，用于对清洁机构进行清洁，包括清洁室、升降杆以及喷水组件，所述升降杆的一端连接于所述清洁室的内壁，所述升降杆的另一端用于与所述清洁机构铰接，且所述升降杆用于带动所述清洁机构向靠近或远离所述清洁室的方向移动；所述喷水组件安装于所述清洁室内，所述喷水组件包括喷头，所述喷头与所述清洁室的内壁连接，所述喷头用于在所述升降杆带动所述清洁机构向靠近所述清洁室的方向移动，以使所述清洁机构收缩至所述清洁室内时，向所述清洁机构喷水以对所述清洁机构进行清洁。
[0005]在其中一个实施例中，所述喷头包括若干个喷水口，若干个所述喷水口呈阵列排布。
[0006]在其中一个实施例中，所述升降杆的另一端通过转动连接件连接所述清洁机构；
[0007]所述转动连接件与所述升降杆转动连接，所述转动连接件与所述清洁机构连接，所述转动连接件用于在所述清洁机构收缩至所述清洁室内时，带动所述清洁机构转动，以使所述清洁机构的的清洁面朝向所述喷头。
[0008]在其中一个实施例中，所述喷水组件还包括导向装置，所述导向装置安装在所述清洁室的顶壁上，所述喷头通过导杆与所述导向装置连接；
[0009]所述导向装置用于带动所述喷头沿所述升降杆的升降方向以及垂直于所述升降杆的升降方向的方向移动，以使所述喷头向所述清洁机构的清洁面喷水以对所述清洁机构进行清洁。
[0010]在其中一个实施例中，所述喷水组件还包括调节装置，所述调节装置与所述喷头连接；
[0011]所述调节装置用于调节所述喷头的喷水强度。
[0012]在其中一个实施例中，所述清洁室的底壁设有开口，且所述清洁室底壁的内侧面活动连接密封盖板，所述密封盖板用于可拆卸地密封所述开口；
[0013]所述升降杆用于在所述密封盖板未密封所述开口时，带动所述清洁机构向远离所述清洁室的方向移动，以使所述清洁机构从所述清洁室穿过所述开口伸出至所述清洁室外；
[0014]所述清洁室用于在所述密封盖板密封所述开口时，所述清洁室呈密封状态，接收清洁所述清洁机构之后的污水。
[0015]在其中一个实施例中，所述清洁室的底壁上设有吸污水口。
[0016]在其中一个实施例中，所述清洁室的底壁形成为朝向所述吸污水口所在位置倾斜向下延伸的倾斜面。
[0017]在其中一个实施例中，所述清洁机构的自清洁装置还包括吸污水装置和污水箱，所述吸污水装置分别与所述吸污水口和所述污水箱连接，以将所述清洁室内的污水从所述吸污水口吸入所述污水箱。
[0018]本申请实施例还提供了一种清洁设备，包括清洁机构和如上述任一实施例所述的清洁机构的自清洁装置。
[0019]本申请提供的清洁机构的自清洁装置及清洁设备的有益效果在于：与现有技术相比，本申请在清洁室内安装升降杆和喷水组件，升降杆连接清洁机构，利用升降杆使清洁机构上升进入清洁室内，然后通过喷头对清洁机构的清洁面喷水来清洗清洁机构的清洁面。如此，清洁机构在长时间工作之后就可以通过自清洁装置对其清洁面自动清洁，不需要人工参与，省时省力，有效提升了清洁设备的自动化程度。
附图说明
[0020]图1是本申请实施例一提供的清洁机构的自清洁装置的结构示意图；
[0021]图2是本申请实施例一提供的清洁机构的自清洁装置的工作状态示意图；
[0022]图3是本申请实施例二提供的清洁机构的自清洁装置的结构示意图；
[0023]图4是本申请实施例二提供的清洁机构的自清洁装置的工作状态示意图；
[0024]图5是本申请实施例一和实施例二提供的清洁机构的自清洁装置的转动连接件连接的清洁机构的转动示意图；
[0025]图6是本申请实施例一和实施例二提供的清洁机构的自清洁装置的喷头的喷水口排列示意图一；
[0026]图7是本申请实施例一和实施例二提供的清洁机构的自清洁装置的喷头的喷水口排列示意图二。
[0027]附图标记：
[0028]10、清洁室；11、开口；
[0029]20、升降杆；
[0030]30、喷头；301、喷水口；31、导向装置；32、导杆；
[0031]42、密封盖板；43、吸污水口；
[0032]50、吸污水装置；60、污水箱；
[0033]100、清洁机构；101、清洁面。
具体实施方式
[0034]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0035]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0036]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0037]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0038]还需说明的是，本申请实施例中以同一附图标记表示同一组成部分或同一零部件，对于本申请实施例中相同的零部件，图中可能仅以其中一个零件或部件为例标注了附图标记，应理解的是，对于其他相同的零件或部件，附图标记同样适用。
[0039]本申请实施例提供一种清洁机构的自清洁装置及清洁设备，解决了现有清洁机器人的清洁机构需要人工清洗，自动化程度较低的问题。
[0040]实施例一
[004本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种清洁机构的自清洁装置，用于对清洁机构进行清洁，其特征在于，包括：清洁室；升降杆，所述升降杆的一端连接于所述清洁室的内壁，所述升降杆的另一端用于与所述清洁机构铰接，且所述升降杆用于带动所述清洁机构向靠近或远离所述清洁室的方向移动；喷水组件，所述喷水组件安装于所述清洁室内，所述喷水组件包括喷头，所述喷头与所述清洁室的内壁连接，所述喷头用于在所述升降杆带动所述清洁机构向靠近所述清洁室的方向移动，以使所述清洁机构收缩至所述清洁室内时，向所述清洁机构喷水以对所述清洁机构进行清洁。2.根据权利要求1所述的清洁机构的自清洁装置，其特征在于，所述喷头包括若干个喷水口，若干个所述喷水口呈阵列排布。3.根据权利要求2所述的清洁机构的自清洁装置，其特征在于，所述升降杆的另一端通过转动连接件连接所述清洁机构；所述转动连接件与所述升降杆转动连接，所述转动连接件与所述清洁机构连接，所述转动连接件用于在所述清洁机构收缩至所述清洁室内时，带动所述清洁机构转动，以使所述清洁机构的清洁面朝向所述喷头。4.根据权利要求3所述的清洁机构的自清洁装置，其特征在于，所述喷水组件还包括导向装置，所述导向装置安装在所述清洁室的顶壁上，所述喷头通过导杆与所述导向装置连接；所述导向装置用于带动所述喷头沿所述升降杆的升降方向以及垂直于所述升降杆的升降方向的方向移动，以使所述喷头向所述清洁机构的清洁面喷水以对所...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘德江，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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