压缩式垃圾车卸料系统、压缩式垃圾车及卸料方法技术方案

本发明专利技术提供了一种压缩式垃圾车卸料系统、压缩式垃圾车及卸料方法。系统包括：执行单元，执行单元包括多个执行器，执行器至少包括：填装器、推铲、刮板、滑板；控制单元，控制单元与执行单元电性连接，控制单元用于控制执行器执行目标动作，其中，目标动作包括举升动作、推出动作、缩回动作和下降动作；检测单元，检测单元用于检测目标动作中的至少一个执行到位后，再控制执行器执行下一个目标动作，检测单元与控制单元电性连接。应用本发明专利技术的技术方案，通过检测单元检测执行器的目标动作是否执行到位，控制单元可以根据检测单元的信号，判断是否可以执行下一个目标动作，节省了人工检测执行器是否执行目标动作到位的时间，有效提升卸料效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
压缩式垃圾车卸料系统、压缩式垃圾车及卸料方法


[0001]本专利技术涉及垃圾车卸料
，具体而言，涉及一种压缩式垃圾车卸料系统、压缩式垃圾车及卸料方法。

技术介绍

[0002]市场上现有的纯电动压缩式垃圾车，在使用过程中压填作业与卸料作业采用分开进行的方式。其中，卸料作业的操作单元通常设置在驾驶室内，司机可在驾驶室内完成所有卸料工作，在进行卸料工作时，驾驶员需要进行如下操作：开启卸料模式，填装器举升，按下防止下降按钮，推铲推出垃圾，刮板清料，推铲缩回，填装器下降。现有技术中的卸料作业过程存在如下问题：
[0003]1)操作步骤繁琐，每一个步骤都需要操作者按键操作，较为浪费时间；
[0004]2)由于操作者需要多次按键操作，容易出现误操作情况；
[0005]3)通常情况下，需要上一个动作执行完成才可以执行下一个动作，例如填装器没有举升到位时推铲则无法动作，而卸料作业过程中操作者无法准确判断填装器或推铲动作是否执行到位，当上一动作未执行完成操作者即按下下一步骤按键时，卸料过程无法正常进行，如果每操作一个步骤操作者都需要手动确认动作是否执行到位，则将耗费大量时间精力。
[0006]针对上述技术问题，目前尚未提出有效解决方案。

技术实现思路

[0007]本专利技术的主要目的在于提供一种压缩式垃圾车卸料系统、压缩式垃圾车及卸料方法，以解决现有技术中卸料过程耗时耗力的问题。
[0008]为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种压缩式垃圾车卸料系统，包括：执行单元，执行单元包括多个执行器，执行器至少包括：填装器、推铲、刮板、滑板；控制单元，控制单元与执行单元电性连接，控制单元用于控制执行器执行目标动作，其中，目标动作包括举升动作、推出动作、缩回动作和下降动作；检测单元，检测单元用于检测目标动作中的至少一个执行到位后，再控制执行器执行下一个目标动作，检测单元与控制单元电性连接。
[0009]进一步地，系统还包括：操作单元，操作单元与控制单元进行通信，操作单元用于发送卸料信号。
[0010]进一步地，操作单元为操作面板，操作面板上设置有卸料按键，卸料按键用于控制操作单元向控制单元发送卸料信号。
[0011]进一步地，执行单元还包括液压阀组件，液压阀组件至少包括如下之一：填装器上升阀、填装器下降阀、推铲推出阀、推铲缩回阀、滑板上行阀、滑板下行阀、刮板张开阀、刮板闭合阀，控制单元通过控制液压阀组件的开闭控制执行器执行目标动作。
[0012]进一步地，检测单元包括接近开关组件，接近开关组件至少包括如下之一：填装器
上限位接近开关、填装器下限位接近开关、推铲回位接近开关、推铲推出接近开关、刮板上限位接近开关、刮板下限位接近开关、滑板升到位接近开关、滑板降到位接近开关。
[0013]根据本专利技术的另一方面，提供了一种压缩式垃圾车，压缩式垃圾车具有卸料系统，卸料系统为上述的压缩式垃圾车卸料系统。
[0014]根据本专利技术的另一方面，提供了一种压缩式垃圾车卸料方法，方法用于控制上述的压缩式垃圾车卸料系统，方法包括如下步骤：获取卸料信号和车辆状态信号，车辆状态信号至少包括行驶状态信号和静止状态信号；在接收到卸料信号、且确定车辆状态信号为静止状态信号的情况下，控制卸料系统执行卸料模式，执行卸料模式至少包括控制执行器执行目标动作。
[0015]进一步地，执行卸料模式还包括：获取检测单元的检测信号，检测信号用于判断目标动作是否执行到位。
[0016]进一步地，执行卸料模式包括：控制填装器进行举升动作；基于填装器上限位接近开关的检测信号，在确定填装器举升到位的情况下，控制推铲进行推出动作；基于推铲推出接近开关的检测信号，在确定推铲推出到位的情况下，控制刮板进行清料；在确定刮板已清料完成的情况下，控制推铲进行缩回动作；基于推铲回位接近开关的检测信号，在确定推铲缩回到位的情况下，控制填装器进行下降动作；基于填装器下限位接近开关的检测信号，在确定填装器下降到位的情况下，退出卸料模式。
[0017]进一步地，确定刮板已清料完成包括：在确定刮板已执行预设次数的清料动作的情况下，确定刮板已清料完成。
[0018]应用本专利技术的技术方案，通过检测单元检测执行器的目标动作是否执行到位，并与控制单元进行信号传输，控制单元可以根据检测单元的信号，判断是否可以执行下一个目标动作，节省了人工检测执行器是否执行目标动作到位的时间，即开启卸料过程后，卸料系统即可自动控制执行器执行动作和判断动作是否执行到位，有效提升卸料效率。
附图说明
[0019]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0020]图1示出了根据本专利技术的压缩式垃圾车卸料系统的实施例的结构框图；
[0021]图2示出了根据本专利技术的压缩式垃圾车卸料系统的实施例的原理示意图；
[0022]图3示出了根据本专利技术的压缩式垃圾车卸料方法的实施例的原理示意图；
[0023]图4示出了根据本专利技术的压缩式垃圾车卸料方法的第一实施例的流程示意图；
[0024]图5示出了根据本专利技术的压缩式垃圾车卸料方法的第二实施例的流程示意图。
具体实施方式
[0025]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0026]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包
括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0027]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0028]现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。
[0029]结合图1至图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种压缩式垃圾车卸料系统，其特征在于，包括：执行单元，所述执行单元包括多个执行器，所述执行器至少包括：填装器、推铲、刮板、滑板；控制单元，所述控制单元与所述执行单元电性连接，所述控制单元用于控制所述执行器执行目标动作，其中，所述目标动作包括举升动作、推出动作、缩回动作和下降动作；检测单元，所述检测单元用于检测所述目标动作中的至少一个执行到位后，再控制所述执行器执行下一个所述目标动作，所述检测单元与所述控制单元电性连接。2.根据权利要求1所述的压缩式垃圾车卸料系统，其特征在于，所述系统还包括：操作单元，所述操作单元与所述控制单元进行通信，所述操作单元用于发送卸料信号。3.根据权利要求2所述的压缩式垃圾车卸料系统，其特征在于，所述操作单元为操作面板，所述操作面板上设置有卸料按键，所述卸料按键用于控制所述操作单元向所述控制单元发送所述卸料信号。4.根据权利要求1所述的压缩式垃圾车卸料系统，其特征在于，所述执行单元还包括液压阀组件，所述液压阀组件至少包括如下之一：填装器上升阀、填装器下降阀、推铲推出阀、推铲缩回阀、滑板上行阀、滑板下行阀、刮板张开阀、刮板闭合阀，所述控制单元通过控制所述液压阀组件的开闭控制所述执行器执行所述目标动作。5.根据权利要求1所述的压缩式垃圾车卸料系统，其特征在于，所述检测单元包括接近开关组件，所述接近开关组件至少包括如下之一：填装器上限位接近开关、填装器下限位接近开关、推铲回位接近开关、推铲推出接近开关、刮板上限位接近开关、刮板下限位接近开关、滑板升到位接近开关、滑板降到位接近开关。6.一种压缩式垃圾车，所述压缩式垃圾车具有卸料系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢世梁，倪晓鹤，王哲，刘超岩，宋煊，李炳震，刘伯统，
申请(专利权)人：格力钛新能源股份有限公司，
类型：发明
国别省市：