一种自动化测量设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化测量设备，其机架装设两个左右间隔布置的自动供料组件，两个自动供料组件之间装设抓取移送组件，抓取移送组件后端侧装设自动测量组件，自动测量组件与其中一个自动供料组件之间装设二次定位平台；自动供料组件包括料仓装夹机构、料仓升降驱动机构、层叠式料仓，料仓升降驱动机构与料仓装夹机构驱动连接，层叠式料仓装设于料仓装夹机构；抓取移送组件包括移送驱动机构，移送驱动机构的驱动端装设伺服旋转平台，伺服旋转平台的驱动端装设水平活动架，水平活动架装设左、右侧抓取机构。通过上述结构设计，本发明专利技术能够自动且高效地实现产品测量作业，即本发明专利技术具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化测量设备


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种自动化测量设备。

技术介绍

[0002]当一个产品需要进行上表面平面度、下表面平面度测量时，用传统的测量仪，上述数据需要分别测量，即先测量产品上表面的平面度，然后人工把产品翻面再进行产品下表面的平面度测量。对于上述测量方式而言，其存在测量效率低的缺陷，且由于人工动作的介入还会对测量精度造成影响。
[0003]另外，在利用测量仪对产品尺寸进行测量的过程中，现有技术普遍采用人工上件的方式，即测量人员通过手工方式将待测量产品放置于测量仪的工作台上；对于上述人工上件方式的测量仪而言，其存在自动化程度低、工作效率低的缺陷。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种自动化测量设备，该自动化测量设备结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高。
[0005]为达到上述目的，本专利技术通过以下技术方案来实现。
[0006]一种自动化测量设备，包括有机架，机架装设有两个左右间隔布置的自动供料组件，两个自动供料组件之间装设有抓取移送组件，抓取移送组件的后端侧装设有自动测量组件，自动测量组件与其中一个自动供料组件之间装设有二次定位平台；自动供料组件包括有料仓装夹机构、装设于机架的料仓升降驱动机构、用于从上至下依次间隔层叠放置产品的层叠式料仓，料仓升降驱动机构与料仓装夹机构驱动连接，层叠式料仓装设于料仓装夹机构；抓取移送组件包括有装设于机架且前后水平动作的移送驱动机构，移送驱动机构的驱动端装设有伺服旋转平台，伺服旋转平台的驱动端装设有呈水平横向布置的水平活动架，水平活动架装设有左侧抓取机构、位于左侧抓取机构旁侧的右侧抓取机构。
[0007]其中，所述左侧抓取机构、所述右侧抓取机构分别包括有装设于所述水平活动架的抓取平移驱动模组，各抓取平移驱动模组的驱动端分别装设有抓取升降驱动模组，各抓取升降驱动模组的驱动端分别装设有呈水平横向布置的取料吸板；抓取平移驱动模组包括有分别装设于水平活动架且左右间隔布置的主动同步带轮、从动同步带轮，主动同步带轮与从动同步带轮之间绕装有传动同步带；抓取平移驱动模组还包括有抓取平移活动架，抓取平移活动架与传动同步带连接；水平活动架对应主动同步带装设有抓取平移驱动电机，抓取平移驱动电机的动力输出轴与主动同步带轮驱动连接；抓取升降驱动模组包括有抓取升降活动架、螺装于所述抓取平移活动架的抓取升降驱动电机，所述取料吸板装设于抓取升降活动架，抓取升降驱动电机的动力输出轴装设有抓取升降驱动凸轮；抓取升降活动架装设有位于抓取升降驱动凸轮上端侧的抓取升降压
轮，抓取升降压轮与抓取升降驱动凸轮的凸轮面滚动接触。
[0008]其中，所述移送驱动机构包括有螺装于所述机架的移送驱动电机，移送驱动电机的动力输出轴通过联轴器连设有沿着前后方向水平延伸的移送驱动丝杆，移送驱动丝杆的前端部、后端部分别通过轴承座安装于机架；移送驱动机构还包括有移送驱动活动架，所述伺服旋转平台装设于移送驱动活动架，移送驱动活动架对应移送驱动丝杆螺装有移送驱动螺母，移送驱动丝杆与移送驱动螺母相配合。
[0009]其中，所述料仓升降驱动机构包括有装设于所述机架的料仓升降驱动安装座，料仓升降驱动安装座螺装有料仓升降驱动电机，料仓升降驱动电机的动力输出轴通过联轴器连设有呈竖向布置的料仓升降驱动丝杆，料仓升降驱动丝杆的上端部、下端部分别通过轴承座安装于料仓升降驱动安装座；料仓升降驱动机构还包括有料仓升降活动架，所述料仓装夹机构装设于料仓升降活动架，料仓升降活动架螺装有料仓升降驱动螺母，料仓升降驱动螺母与料仓升降驱动丝杆相配合。
[0010]其中，所述料仓装夹机构包括有螺装于所述料仓升降活动架且呈水平横向布置的料仓承托板，料仓承托板的上表面设置有料仓放置区域，料仓承托板的上表面于料仓放置区域的周侧装设有料仓定位挡块，所述层叠式料仓放置于料仓承托板的料仓放置区域，且层叠式料仓限位于料仓定位挡块的内侧；料仓装夹机构还包括有装设于料仓升降活动架的装夹安装座，装夹安装座的上端部通过枢轴铰装有装夹活动摆臂，装夹活动摆臂的一端部装设有料仓压块；装夹活动摆臂配装有摆臂驱动气缸，摆臂驱动气缸的缸体通过枢轴铰装于装夹安装座，摆臂驱动气缸的活塞杆外延端部通过枢轴与装夹活动摆臂的另一端部铰接。
[0011]其中，所述层叠式料仓包括有料仓顶板、位于料仓顶板下方的料仓底板，料仓顶板、料仓底板分别呈水平横向布置，料仓顶板与料仓底板之间装设有两个正对间隔布置的料仓侧板，各料仓侧板分别呈竖向布置，各料仓侧板的上端部分别与料仓顶板螺接，各料仓侧板的下端部分别与料仓底板螺接；所述装夹活动摆臂位于料仓顶板的上端侧，料仓底板搭放于所述料仓承托板的料仓放置区域且料仓底板限位于所述料仓定位挡块的内侧；各料仓侧板分别开设有若干从上至下依次间隔布置且分别朝内侧开口的侧板卡槽，两个料仓侧板的侧板卡槽对齐布置；其中一个料仓侧板的内表面开设有竖向延伸的锁杆安装槽，锁杆安装槽内嵌装有呈竖向布置的活动锁杆，活动锁杆开设有若干从上至下依次间隔布置的锁杆卡槽；锁杆安装槽的底部装设有呈竖向布置的压缩弹簧，压缩弹簧的上端部与活动锁杆的下端部抵接；活动锁杆的上端部装设有外露于料仓顶板的锁杆驱动块；所述料仓升降活动架装设有开锁气缸安装座，开锁气缸安装座装设有开锁驱动气缸，开锁驱动气缸的活塞杆外延端部装设有开锁压臂；当开锁驱动气缸驱动开锁压臂朝下抵压锁杆驱动块时，活动锁杆的锁杆开槽与料仓侧板的侧板卡槽对齐；当开锁压臂退离锁杆驱动块时，压缩弹簧处于伸展状态且活动锁杆的锁杆卡槽与料仓侧板的侧板卡槽错位。
[0012]其中，所述二次定位平台包括有装设于所述机架的二次定位安装架，二次定位安装架的上端部装设有定位承托台，定位承托台的旁侧装设有两个呈垂直布置的挡杆安装
块，各挡块安装块的上端部分别装设有固定挡杆；二次定位安装架的上端部还装设有位于定位承托台旁侧的定位活动架，定位活动架装设有活动挡杆；定位活动架与二次定位安装架之间装设有用于促使定位活动架朝定位承托台侧移动的拉伸弹簧，拉伸弹簧的一端部与定位活动架连接，拉伸弹簧的另一端部与二次定位安装架连接；二次定位安装架于定位活动架的旁侧装设有二次定位驱动气缸，二次定位驱动气缸的活塞杆外延端部装设有活动架推块；当二次定位驱动气缸的活塞杆伸出动作时，活动架推块顶推定位活动架朝背离定位承托台侧移动，此时拉伸弹簧被拉伸；当二次定位驱动气缸的活塞杆回缩动作时，拉伸弹簧拉动定位活动架朝定位承托台侧移动。
[0013]其中，所述自动测量组件包括有装设于所述机架的XY移动平台，XY移动平台的驱动端装设有活动安装架，活动安装架装设有测量传感器组件；测量传感器组件包括有分别装设于活动安装架的下固定支架、上活动支架，上活动支架位于下固定支架的上端侧，上活动支架的前端部装设有上激光位移传感器，下固定支架的前端部装设有下激光位移传感器；活动安装架对应上活动支架装设有高度调节机构，高度调节机构与上活动支架驱动连接；自动测量组件还包括有装设于机架的产品承托定位组件。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化测量设备，包括有机架（1），其特征在于：机架（1）装设有两个左右间隔布置的自动供料组件（2），两个自动供料组件（2）之间装设有抓取移送组件（3），抓取移送组件（3）的后端侧装设有自动测量组件（4），自动测量组件（4）与其中一个自动供料组件（2）之间装设有二次定位平台（5）；自动供料组件（2）包括有料仓装夹机构（21）、装设于机架（1）的料仓升降驱动机构（22）、用于从上至下依次间隔层叠放置产品的层叠式料仓（23），料仓升降驱动机构（22）与料仓装夹机构（21）驱动连接，层叠式料仓（23）装设于料仓装夹机构（21）；抓取移送组件（3）包括有装设于机架（1）且前后水平动作的移送驱动机构（31），移送驱动机构（31）的驱动端装设有伺服旋转平台（32），伺服旋转平台（32）的驱动端装设有呈水平横向布置的水平活动架（33），水平活动架（33）装设有左侧抓取机构（34）、位于左侧抓取机构（34）旁侧的右侧抓取机构（35）。2.根据权利要求1所述的一种自动化测量设备，其特征在于：所述左侧抓取机构（34）、所述右侧抓取机构（35）分别包括有装设于所述水平活动架（33）的抓取平移驱动模组（36），各抓取平移驱动模组（36）的驱动端分别装设有抓取升降驱动模组（37），各抓取升降驱动模组（37）的驱动端分别装设有呈水平横向布置的取料吸板（38）；抓取平移驱动模组（36）包括有分别装设于水平活动架（33）且左右间隔布置的主动同步带轮（361）、从动同步带轮（362），主动同步带轮（361）与从动同步带轮（362）之间绕装有传动同步带（363）；抓取平移驱动模组（36）还包括有抓取平移活动架（364），抓取平移活动架（364）与传动同步带（363）连接；水平活动架（33）对应主动同步带装设有抓取平移驱动电机（365），抓取平移驱动电机（365）的动力输出轴与主动同步带轮（361）驱动连接；抓取升降驱动模组（37）包括有抓取升降活动架（371）、螺装于所述抓取平移活动架（364）的抓取升降驱动电机（372），所述取料吸板（38）装设于抓取升降活动架（371），抓取升降驱动电机（372）的动力输出轴装设有抓取升降驱动凸轮（373）；抓取升降活动架（371）装设有位于抓取升降驱动凸轮（373）上端侧的抓取升降压轮（374），抓取升降压轮（374）与抓取升降驱动凸轮（373）的凸轮面滚动接触。3.根据权利要求1所述的一种自动化测量设备，其特征在于：所述移送驱动机构（31）包括有螺装于所述机架（1）的移送驱动电机（311），移送驱动电机（311）的动力输出轴通过联轴器连设有沿着前后方向水平延伸的移送驱动丝杆（312），移送驱动丝杆（312）的前端部、后端部分别通过轴承座安装于机架（1）；移送驱动机构（31）还包括有移送驱动活动架（313），所述伺服旋转平台（32）装设于移送驱动活动架（313），移送驱动活动架（313）对应移送驱动丝杆（312）螺装有移送驱动螺母（314），移送驱动丝杆（312）与移送驱动螺母（314）相配合。4.根据权利要求1所述的一种自动化测量设备，其特征在于：所述料仓升降驱动机构（22）包括有装设于所述机架（1）的料仓升降驱动安装座（221），料仓升降驱动安装座（221）螺装有料仓升降驱动电机（222），料仓升降驱动电机（222）的动力输出轴通过联轴器连设有呈竖向布置的料仓升降驱动丝杆（223），料仓升降驱动丝杆（223）的上端部、下端部分别通过轴承座安装于料仓升降驱动安装座（221）；料仓升降驱动机构（22）还包括有料仓升降活动架（224），所述料仓装夹机构（21）装设于料仓升降活动架（224），料仓升降活动架（224）螺装有料仓升降驱动螺母（225），料仓升降
驱动螺母（225）与料仓升降驱动丝杆（223）相配合。5.根据权利要求4所述的一种自动化测量设备，其特征在于：所述料仓装夹机构（21）包括有螺装于所述料仓升降活动架（224）且呈水平横向布置的料仓承托板（211），料仓承托板（211）的上表面设置有料仓放置区域，料仓承托板（211）的上表面于料仓放置区域的周侧装设有料仓定位挡块（212），所述层叠式料仓（23）放置于料仓承托板（211）的料仓放置区域，且层叠式料仓（23）限位于料仓定位挡块（212）的内侧；料仓装夹机构（21）还包括有装设于料仓升降活动架（224）的装夹安装座（213），装夹安装座（213）的上端部通过枢轴铰装有装夹活动摆臂（214），装夹活动摆臂（214）的一端部装设有料仓压块（215）；装夹活动摆臂（214）配装有摆臂驱动气缸（216），摆臂驱动气缸（216）的缸体通过枢轴铰装于装夹安装座（213），摆臂驱动气缸（216）的活塞杆外延端部通过枢轴与装夹活动摆臂（214）的另一端部铰接。6.根据权利要求5所述的一种自动化测量设备，其特征在于：所述层叠式料仓（23）包括有料仓顶板（231）、位于料仓顶板（231）下方的料仓底板（232），料仓顶板（231）、料仓底板（232）分别呈水平横向布置，料仓顶板（231）与料仓底板（232）之间装设有两个正对间隔布置的料仓侧板（233），各料仓侧板（233）分别呈竖向布置，各料仓侧板（233）的上端部分别与料仓顶板（231）螺接，各料仓侧板（233）的下端部分别与料仓底板（232）...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐华斌，
申请(专利权)人：广东微米测量技术有限公司，
类型：发明
国别省市：