一种激光裁切极耳胶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种激光裁切极耳胶装置，包括机架，机架上设置有电芯耳胶视觉定位系统和极耳胶激光裁切系统，电芯耳胶视觉定位系统包括CCD摄像头，极耳胶激光裁切系统包括激光器和振镜头，CCD摄像头位于振镜头一旁，在CCD摄像头和振镜头下方设置有电芯载具，CCD摄像头和振镜头均朝向电芯载具，本实用新型专利技术通过CCD对电芯顶封边和极耳进行定位，获取极耳胶位置，再通过激光器和振镜头的配合将极耳胶进行无损切割，切割精度高且速度快。切割精度高且速度快。切割精度高且速度快。

【技术实现步骤摘要】
一种激光裁切极耳胶装置


[0001]本技术属于锂离子电池加工
，更具体的说涉及一种激光裁切极耳胶装置。

技术介绍

[0002]相比于燃料电池、铅酸电池，锂离子电池具有重量轻、储能大、功率大、无污染、也无二次污染、寿命长、自放电系数小、温度适应范围宽泛等优点，被广泛应用于各种电子产品中。在锂电池的生产中PACK车间进行生产时。
[0003]目前在进行锂离子电池生产时，将电芯进行加保护板和加线后，往往会出现电芯极耳胶超高，导致电芯极耳折叠后由于极耳胶外露而造成的电芯整体超高，严重影响使用性能。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种通过CCD对电芯顶封边和极耳进行定位，获取极耳胶位置，再通过激光器和振镜头的配合将极耳胶进行无损切割，切割精度高且速度快。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种激光裁切极耳胶装置，包括机架，机架上设置有电芯耳胶视觉定位系统和极耳胶激光裁切系统，所述电芯耳胶视觉定位系统包括CCD摄像头，极耳胶激光裁切系统包括激光器和振镜头，所述CCD摄像头位于振镜头一旁，在所述的CCD摄像头和振镜头下方设置有电芯载具，所述CCD摄像头和振镜头均朝向电芯载具。
[0006]进一步的所述电芯载具包括载板和输送模组，所述载板设置于输送模组上，所述输送模组对应CCD摄像头下方处为裁切工位。
[0007]进一步的所述输送模组包括输送轨道和伺服电机。
[0008]进一步的所述输送轨道为直线轨道或环状轨道。
[0009]进一步的所述机架包括水平固定板，所述水平固定板上方设置有竖直固定板，所述振镜头连接于竖直固定板的前方，所述的激光器连接于竖直固定板的后方，在所述的竖直固定板上开设有供激光穿过的孔，所述CCD摄像头位于竖直固定板的前方，且CCD摄像头与竖直固定板之间设置有连接板。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过CCD对电芯上的极耳胶定位，定位精度高，无需非常准确的将电芯以特定的姿态摆放，激光器与振镜头配合能够高精度快速的定位的极耳胶切除，并且结合输送模组可以实现连续的流水线式作业。
附图说明
[0011]图1为本技术的立体结构示意图；
[0012]图2为待切割电芯的示意图。
[0013]附图标记：1、载板；2、输送轨道；3、CCD摄像头；4、连接板；5、竖直固定板；6、振镜头；8、激光器；10、水平固定板。
具体实施方式
[0014]参照图1和图2对本技术激光裁切极耳胶装置的实施例做进一步说明。
[0015]在本技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本技术的具体保护范围。
[0016]此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本技术描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0017]本技术所保护的一种激光裁切极耳胶装置，包括机架，机架上设置有电芯耳胶视觉定位系统和极耳胶激光裁切系统，电芯耳胶视觉定位系统包括CCD摄像头，极耳胶激光裁切系统包括激光器和振镜头，CCD摄像头位于振镜头一旁，CCD摄像头和振镜头下方设置有电芯载具，CCD摄像头和振镜头均朝向电芯载具。
[0018]在本实施例中的CCD摄像头与激光器和振镜头通过PLC或计算机进行连接。
[0019]如图1所示，机架包括水平固定板10，水平固定板10上方设置有竖直固定板5，所述振镜头6连接于竖直固定板5的前方，激光器8连接于竖直固定板5的后方，在竖直固定板5上开设有供激光穿过的孔，CCD摄像头3位于竖直固定板5的前方，且CCD摄像头3与竖直固定板5之间设置有连接板4。
[0020]连接板4使得CCD摄像头3与振镜头6处于同一位置。
[0021]在另一个实施例中，激光器的出射方向也可以不对准振镜头，而是通过反射镜将激光导至振镜头处，优选的采用冷激光。
[0022]优选的，电芯载具包括载板1和输送模组，载板1设置于输送模组上，输送模组对应CCD摄像头3下方处为裁切工位。
[0023]优选的，输送模组包括输送轨道和伺服电机。
[0024]优选的，输送轨道为直线轨道或环状轨道。
[0025]当输送轨道为直线轨道时，将输送轨道的一端设置为放料工位，另一端设置为出料工位；当输送轨道为环状轨道时，可以在除了裁切工位的其他位置设置放料工位和出料工位，且此时无需人工周转载板。
[0026]工作过程如下：由机械手或人工将待裁切的电芯由放料工位放在此处的载板上，由伺服电机使载板沿着输送轨道移动至裁切工位，在裁切工位处由CCD对电芯顶封边，极耳宽度方向侧边进行基准定位，获得极耳胶的位置和裁切区域，然后由激光器和振镜头配合对将裁切区域的极耳胶进行裁切；完成后伺服电机使载板沿着输送轨道移动至出料工位，将裁切好的电芯取下即可，如此循环，裁切效率高，可以短时间内同时切割多个极耳胶。
[0027]以上所述仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光裁切极耳胶装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有电芯耳胶视觉定位系统和极耳胶激光裁切系统，所述电芯耳胶视觉定位系统包括CCD摄像头，所述极耳胶激光裁切系统包括激光器和振镜头，所述CCD摄像头位于所述的振镜头一旁，在所述的CCD摄像头和所述的振镜头下方设置有电芯载具，所述CCD摄像头和所述的振镜头均朝向电芯载具。2.根据权利要求1所述的激光裁切极耳胶装置，其特征在于：所述电芯载具包括载板和输送模组，所述载板设置于输送模组上，所述输送模组对应CCD摄像头下方处为裁切工位。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国基，王海，
申请(专利权)人：浙江仕能机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：