本发明专利技术公开了一种检测存水隧洞中继器，包括主壳体、气囊、中继器设备、防护组件和配重球，主壳体包括圆柱壳体，圆柱壳体的侧壁中部套接有圆环板，检测存水隧洞中继器的整体重心位于圆柱壳体的轴线上；气囊呈圆环状并对称安装于圆环板的上下两侧，气囊用于辅助主壳体漂浮于水面上；中继器设备用于接收和/或发送外部的通讯信号以扩大内部网络传输距离；防护组件设置于中继器设备的外部以对中继器设备进行保护；配重球用于将主壳体固定于存水隧洞中的水面上，以对中继器设备的位置进行定位；主壳体的内部设置有收卷组件，收卷组件设置于主壳体的内部，用于对配重球进行收发操作。用于对配重球进行收发操作。用于对配重球进行收发操作。
【技术实现步骤摘要】
一种检测存水隧洞中继器
[0001]本专利技术涉及中继器
，更具体地说，涉及一种检测存水隧洞中继器。
技术介绍
[0002]尾库矿是一个具有高势能的人造泥石流危险源，存在着溃坝危险，近年来多次发生重大安全事故和环境事故，对人类的财产和生命安全造成巨大的威胁，因此，对尾库矿进行高效的安全监测，确保尾库矿的安全运行，及时的排除危险源至关重要。
[0003]目前，对尾库矿安全在线检测技术手段主要应用于坝体周边，未对存水隧洞等隐蔽工程进行探测、监测；尾库矿存水系统的相关设计和安全专篇也规定对其定期进行检测，但由于尾库矿存水隧洞的结构复杂，一般探测和监测手段难以部署实施，而若长期的不对存水隧洞进行检查、探测、维修，会产生堵塞、塌陷等隐患，存水隧洞一旦出现故障或洪水排泄不顺畅，对尾库矿造成的危害非常大，甚至会产生灾害性的恶果。
[0004]实际工作中，对存水隧洞的监测手段主要是人工定期巡检，但是由于存水隧洞的结构比较复杂，环境也比较恶劣，同时也存在安全隐患，人工巡检不仅效率低下，而且也存在巨大的安全隐患。因此，通过机器人代替人工成为首选，但是，机器人对存水隧洞的情况进行检测时，需要存水隧洞内安装有通讯装置，方便机器人将检测的数据传输至外部控制器进行分析，但是目前存水隧洞内很少具备这种通讯中继设施；而通过人工对每一个需要检测的存水隧洞安装固定的通信中继设施，工作量极大，成本也极高，而且人工进隧洞安装通讯中继装置也有一定危险性。因此，在实际工作中，一般通过机器人携带通讯装置进入存水隧洞内并按照需要将通讯装置投放至合适的位置。
[0005]现有技术公开号为CN111683303A文献提供的一种检测存水隧洞用中继器，该装置通过外部中继器收发装置将中继器投放至存水隧洞内，为机器检测存水隧洞提供通讯信号；该中继器包括底座、方向控制器、上导向板、通讯装置、供电装置；底座为大致圆形且上轻下重的不倒翁结构，中继器整体重心位于圆形中心下方，使中继器在遇到外部横向作用力时，摇摆过后能够复位至直立状态；方向控制器安装在底座上面，用于根据两边水流导致的压差微调整中继器的姿态,使通讯装置信号传输方向与水流的方向大致相同；通过本专利技术可以解决中继器在投放至存水隧洞水流中后，中继器倾斜或遇到激流倒在水流中不再恢复直立状态以及中继器的信号传输方向不一致的问题。
[0006]虽然上述专利能够为机器人检测存水隧洞提供一种可靠的通讯信号，但是，当该中继器在隧洞内遭遇激流时，虽然能够迅速复位至直立状态，但中继器整体也会暴露于设备外侧，而遭遇激流时内部也会不同程度的进水，从而影响中继器的正常工作；再者，该中继器虽然能在水中保持直立状态，但是其位置无法进行固定，其会随着水流而移动，甚至会汇集到一起，进而无法实现其中继功能。鉴于此，我们提出一种检测存水隧洞中继器。
技术实现思路
[0007]1.要解决的技术问题
[0008]本专利技术的目的在于提供一种检测存水隧洞中继器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0009]2.技术方案
[0010]一种检测存水隧洞中继器，包括主壳体1、气囊2、中继器设备3、防护组件4和配重球5，所述主壳体1包括圆柱壳体，所述圆柱壳体的侧壁中部套接有圆环板，所述检测存水隧洞中继器的整体重心位于圆柱壳体的轴线上；
[0011]所述气囊2呈圆环状并对称安装于圆环板的上下两侧，所述气囊2用于辅助所述主壳体1漂浮于水面上；
[0012]所述中继器设备3用于接收和/或发送外部的通讯信号以扩大内部网络传输距离；
[0013]所述防护组件4设置于所述中继器设备3的外部以对中继器设备3进行保护；
[0014]所述配重球5用于将所述主壳体1固定于存水隧洞中的水面上，以对所述中继器设备3的位置进行定位；
[0015]所述主壳体1的内部设置有收卷组件6，所述收卷组件6设置于所述主壳体1的内部，用于对所述配重球5进行收发操作。
[0016]优选的，所述收卷组件6包括连接耳座68和安装于所述主壳体1上侧内壁中心处的电机61，所述电机61的驱动轴处安装有主动齿轮62，所述主动齿轮62的外部啮合连接有多组呈环形等间距分布的从动齿轮63，所述从动齿轮63均通过旋转轴64转动设置于主壳体1的下侧内壁，所述旋转轴64的外部安装有蜗杆65；所述连接耳座68设置有多组并呈环形等间距设置于主动齿轮62的周围，所述连接耳座68一一对应设置于所述从动齿轮63的一侧，所述连接耳座68的内壁之间均通过轴承转动连接有连接轴，所述连接轴的一端均向外穿过所述连接耳座68并同轴连接有蜗轮66，所述蜗轮66与相应的所述蜗杆65啮合传动。
[0017]优选的，所述连接轴的外壁均安装有卷绕筒67，所述卷绕筒67的外壁均缠绕连接有牵引绳69，所述牵引绳69远离卷绕筒67的一端均与相应的配重球5相连接。
[0018]优选的，所述主壳体1的内部还安装有呈锥形结构设置的配重块7，所述配重块7位于主壳体1的中心位置处，所述主壳体1的下侧内壁呈环形等间距开设有多组条形通孔10，所述条形通孔10的内部设置有用于对条形通孔10开合操作的开合组件8，主壳体1的内部还设置有与条形通孔10相适配的用于排水的排水组件9。
[0019]优选的，所述配重块7呈中空结构设置，所述主壳体1的底侧壁内部开设有多个与条形通孔10一一对应的滑动槽，所述滑动槽的外端均与相应的条形通孔10相连通并延伸至条形通孔10的外侧，所述滑动槽的内端均与所述配重块7的中空部分相连通；所述开合组件8包括滑动设置于每个所述滑动槽内部的卡板81，所述卡板81的内端部均安装有拉绳82，所述拉绳82远离卡板81的一端连接有通过一个水平设置的连接片，所述连接片的的下侧壁连接有电动伸缩杆83，所述电动伸缩杆83安装于所述配重块7的内部中心处。
[0020]优选的，所述卡板81的内端安装有弹簧84，所述弹簧84远离卡板81的一端安装于滑动槽的内壁，所述配重块7的中空部分内壁上安装有按钮85，当电动伸缩杆83带动连接片移动时，按钮85与连接片的侧壁挤压接触。
[0021]优选的，所述排水组件9包括安装于主壳体1内部的管道91，所述管道91的外壁连通安装有多组用于对积水进行抽取的吸水头92，所述管道91的外壁连通安装有水泵94，所述水泵94的排水端安装有排水管93，所述排水管93的另一端穿过主壳体1延伸至主壳体1的
侧壁外侧。
[0022]优选的，所述主壳体1内部呈环形均匀分布有多组用于阻隔水流的隔板95，所述隔板95围绕着相应的条形通孔10设置并将通过条形通孔10进入主壳体1内部的水阻隔。
[0023]优选的，所述防护组件4包括安装于主壳体1上侧的防护壳41，所述中继器设备3安装于所述防护壳41的内部中间位置，所述防护壳41的下侧壁呈环形等间距开设有多组用于散热的散热口42，所述散热口42的内部均滑动设置有连接杆，所述连接杆的上端位于所述防护壳41的内部并连接有卡爪44，所述连接杆的下端位于所述防护壳41的下侧并连接有用于对所述散热口42本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种检测存水隧洞中继器，包括主壳体(1)、气囊(2)、中继器设备(3)、防护组件(4)和配重球(5)，其特征在于，所述主壳体(1)包括圆柱壳体，所述圆柱壳体的侧壁中部套接有圆环板，所述检测存水隧洞中继器的整体重心位于圆柱壳体的轴线上；所述气囊(2)呈圆环状并对称安装于圆环板的上下两侧，所述气囊(2)用于辅助所述主壳体(1)漂浮于水面上；所述中继器设备(3)用于接收和/或发送外部的通讯信号以扩大内部网络传输距离；所述防护组件(4)设置于所述中继器设备(3)的外部以对中继器设备(3)进行保护；所述配重球(5)用于将所述主壳体(1)固定于存水隧洞中的水面上，以对所述中继器设备(3)的位置进行定位；所述主壳体(1)的内部设置有收卷组件(6)，所述收卷组件(6)设置于所述主壳体(1)的内部，用于对所述配重球(5)进行收发操作。2.根据权利要求1所述的一种检测存水隧洞中继器，其特征在于，所述收卷组件(6)包括连接耳座(68)和安装于所述主壳体(1)上侧内壁中心处的电机(61)，所述电机(61)的驱动轴处安装有主动齿轮(62)，所述主动齿轮(62)的外部啮合连接有多组呈环形等间距分布的从动齿轮(63)，所述从动齿轮(63)均通过旋转轴(64)转动设置于主壳体(1)的下侧内壁，所述旋转轴(64)的外部安装有蜗杆(65)；所述连接耳座(68)设置有多组并呈环形等间距设置于主动齿轮(62)的周围，所述连接耳座(68)一一对应设置于所述从动齿轮(63)的一侧，所述连接耳座(68)的内壁之间均通过轴承转动连接有连接轴，所述连接轴的一端均向外穿过所述连接耳座(68)并同轴连接有蜗轮(66)，所述蜗轮(66)与相应的所述蜗杆(65)啮合传动。3.根据权利要求2所述的一种检测存水隧洞中继器，其特征在于，所述连接轴的外壁均安装有卷绕筒(67)，所述卷绕筒(67)的外壁均缠绕连接有牵引绳(69)，所述牵引绳(69)远离卷绕筒(67)的一端均与相应的配重球(5)相连接。4.根据权利要求1所述的一种检测存水隧洞中继器，其特征在于，所述主壳体(1)的内部还安装有呈锥形结构设置的配重块(7)，所述配重块(7)位于主壳体(1)的中心位置处，所述主壳体(1)的下侧内壁呈环形等间距开设有多组条形通孔(10)，所述条形通孔(10)的内部设置有用于对条形通孔(10)开合操作的开合组件(8)，主壳体(1)的内部还设置有与条形通孔(10)相适配的用于排水的排水组件(9)。5.根据权利要求4所述的一种检测存水隧洞中继器，其特征在于，所述配重块(7)呈中空结构...
【专利技术属性】
技术研发人员：覃振华，
申请(专利权)人：覃振华，
类型：发明
国别省市：
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