一种多点中继无线通信系统技术方案

本实用新型专利技术属于无线通信技术领域，具体涉及一种多点中继无线通信系统，包括巡检机器人、计算机和无线通信器，在变压器油箱的顶部开设若干个贯通接口，贯通接口日常密封，无线通信器包括无线通信汇聚盘、天线伸缩器、无线串口通信模块和天线，无线串口通信模块固定安装在无线通信汇聚盘的中心位置，天线伸缩器固定安装在无线串口通信模块的四周，天线固定安装在天线伸缩器的伸缩端部，无线串口通信模块分别与巡检机器人主控板上的无线模块和计算机的无线串口模块无线通信。本实用新型专利技术通过多点中继无线通信，解决了变压器油箱对通信数据的屏蔽，解决了变压器油箱内部组件对无线信号的遮挡和阻碍，大大提高了无线通信的速度与质量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
一种多点中继无线通信系统


[0001]本技术属于无线通信
，具体涉及一种多点中继无线通信系统，适用于油浸式变压器内部巡检机器人与计算机的无线通信。

技术介绍

[0002]目前，国内电力系统油浸式变压器检修作业中，已经开始大量采用检测手段更加经济、便捷和安全的内部巡检机器人进行巡检。
[0003]因为变压器油箱内部空间狭小，内部组件复杂，而内部巡检机器人位于变压器的油箱内部，只能通过无线通信方式实现数据交互，通过无线通信方式接收计算机的控制指令以完成巡检任务，同时将巡检过程中各感应器或者图像采集设备所采集的数据通过无线通信方式传输给计算机。由于变压器油箱内部组件的遮挡和阻碍，大大影响了无线通信的速度与质量。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供一种多点中继无线通信系统，本技术所采用的技术方案如下：
[0005]一种多点中继无线通信系统，包括：巡检机器人、计算机和无线通信器，巡检机器人位于变压器油箱内部，用于自动对变压器油箱内部进行巡检，在变压器油箱的顶部适当位置开设若干个贯通接口，贯通接口日常情况下密封，需要进行变压器内部巡检时再打开所述贯通接口。所述的无线通信器包括：无线通信汇聚盘、天线伸缩器、无线串口通信模块和天线，无线串口通信模块固定安装在无线通信汇聚盘的中心位置，若干个天线伸缩器均匀分布固定安装在无线串口通信模块的四周，天线固定安装在天线伸缩器的伸缩端部，无线串口通信模块分别与巡检机器人主控板上的无线模块和计算机的无线串口模块无线通信。
[0006]当需要进行变压器内部巡检时，打开所述贯通接口，巡检人员手持无线通信器，将天线放入贯通接口中，若干根天线配合无线串口通信模块，就可以无障碍地接收巡检机器人向外部传输的无线数据。
[0007]本技术的有益效果：
[0008]本技术通过若干个贯通接口的设计，相当于增加了若干个内部巡检机器人向外部传输数据的无障碍通道，有效解决了变压器油箱内部组件对机器人通信数据的屏蔽、遮挡和阻碍；通过布置多点中继的无线通信器，实时同步采集若干个贯通接口处的无线数据，有效解决了内部巡检机器人多个感应器数据的实时汇集，大大提高了无线通信的速度与质量。
[0009]因为变压器油箱内部狭小而且部件分布复杂，必须采用无线方式进行数据通信，因此，本技术通过在无线通信器安装若干个天线，在变压器油箱上设计若干个贯通接口，实现了变压器内部的巡检机器人与计算机之间的多点中继无线通信。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本技术的具体实施方式、或者现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些具体实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的属于本申请保护范围之内的附图。
[0011]图1是本技术实施例的无线通信器的结构示意图；
[0012]图2是本技术实施例的巡检机器人与计算机通信的原理图；
[0013]图中，1为无线通信汇聚盘，2为天线伸缩器，3为无线串口通信模块，4为天线。
具体实施方式
[0014]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0015]实施例一
[0016]如图1所示，是本技术实施例的无线通信器的结构示意图；如图2所示，是本技术实施例的巡检机器人与计算机通信的原理图。一种多点中继无线通信系统，在变压器油箱的顶部适当位置开设若干个贯通接口，贯通接口中密封固定安装穿心插头。所述的无线通信器包括：无线通信汇聚盘1、天线伸缩器2、无线串口通信模块3和天线4，无线串口通信模块3固定安装在无线通信汇聚盘1的中心位置，若干个天线伸缩器2均匀分布固定安装在无线串口通信模块3的四周，天线4固定安装在天线伸缩器2的伸缩端部。
[0017]考虑到变压器巡检作业时的周围空间较为狭小，所述的天线伸缩器2优选采用微型气泵实现天线伸缩。所述的贯通接口的数量与天线伸缩器2和天线4的数量相同。图中示出了两个天线伸缩器2和两根天线4，其数量可以视变压器内部组件的复杂程度灵活设计。采用穿心插头封堵贯通接口的好处在于，进行巡检时不需要打开变压器油箱上的贯通接口，将天线4的末端直接连接穿心插头的针脚即可，即插即用。
[0018]本技术的通信原理如下：
[0019]本技术针对变压器油箱内部无线通信，由于变压器油箱内部空间狭小，遮挡严重，还存在磁屏蔽等对电磁信号具备强阻碍的器件，所以设计了至少两个贯通接口和两根天线，贯通接口是在变压器顶部适当位置开的大约5公分的通孔，利用穿心插头对贯通接口进行封堵防止漏油，通过穿心插头和天线将变压器内部的无线信号传至变压器油箱外的无线通信器的无线串口通信模块3，无线通信器实现了机器人的多路信号的通信汇聚，最后通过无线串口通信模块3将汇聚的巡检机器人的状态信号、视频信号等数据通过无线方式上传至负责操控的上位计算机及云端，实现变压器内部向外部数据传输的多点中继通信。同时，通过无线通信器，将上位计算机发送的控制信号传送给巡检机器人。
[0020]由图2可知，通过巡检机器人的内部控制板(主控板)上的无线模块，实现巡检机器人与无线通信器的交互，然后，通过无线通信器的无线串口通信模块3实现与计算机的无线串口模块的数据交互，即可实现计算机和巡检机器人之间的无线通信功能，此无线通信器的主要作用就在这一环节，无线通信器就是计算机和巡检机器人之间的多点中继无线通信媒介。通过计算机上的上位机软件发送运动指令，运动指令通过本技术的无线通信器，
以无线方式传送给主控板，主控板接收到指令后向伺服电机驱动器或推进器的电调发送运动指令，进而驱动推进器或伺服电机转动，使得巡检机器人完成相应动作。同时，主控板采集到的深度和姿态信息也可通过本技术的无线通信器，通过无线方式传送到计算机上的上位机软件界面进行显示。
[0021]巡检机器人作为运动载体平台，可携带摄像装置进行巡检，为了便于验证巡检机器人的运动功能，将拍摄的视频与运动控制指令分开传送，故选用现有的携带无线图传模块的摄像装置。该摄像装置由摄像头、无线图传模块和视频信号接收机组成，摄像头的视频信号可通过无线图传模块传送给本技术的无线通信器，再由无线通信器的无线串口通信模块3上传给计算机进行视频显示。
[0022]巡检机器人为现有技术，其它无关
技术实现思路
在此不再赘述。
[0023]利用本技术的无线通信器，通过设置不同数量的贯通接口和天线，实现了多点中继无线传输，可将变压器油箱内部的巡检机器人实时采集的内部图像、检测数据实时外传，完成变压器油箱的内部故障检测。
[0024]实施例二
[0025]一种多点中继无线通信系统，在变压器油箱的顶部适当位置开设若干个贯通接口，贯通接口中通过螺纹连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多点中继无线通信系统，其特征在于，包括：巡检机器人、计算机和无线通信器，在变压器油箱的顶部开设若干个贯通接口，所述的无线通信器包括：无线通信汇聚盘(1)、天线伸缩器(2)、无线串口通信模块(3)和天线(4)，无线串口通信模块(3)固定安装在无线通信汇聚盘(1)的中心位置，若干个天线伸缩器(2)均匀分布固定安装在无线串口通信模块(3)的四周，天线(4)固定安装在天线伸缩器(2)的伸缩端部，无线串口通信模块(3)分别与巡检机器人主控板上的无线模块和计算机的无线...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳宪文，许涛，王惠刚，王新兵，张志强，
申请(专利权)人：山东电力设备有限公司，
类型：新型
国别省市：