甘蔗种茎切种机制造技术

本发明专利技术公开了一种甘蔗种茎切种机，包括机体（1）、进料装置和切割装置，其特征在于，所述进料装置设置有传感器A（7），用于检测仓门（6）上的甘蔗茎秆并通过控制系统（17）控制仓门（6）开合，所述切割装置包括至少一个传感器C（9），用于检测仓门（6）上的甘蔗茎秆长度并控制与其相对应的至少一个往复锯（11）的启停，所述仓门（6）下方设置有检测切割平台（10）上是否有甘蔗茎秆并控制送料装置（3）启停的传感器B（8）。本发明专利技术通过智能控制的方式实现了整根甘蔗自动下料、自动送料和自动切割的甘蔗茎种切割，通过改进切割工具和采用多位置设置的传感器检测手段，优化了切割动力的动态控制和分配，在高效进行甘蔗茎种的切割的同时，实现了智能节能。能。能。

【技术实现步骤摘要】
甘蔗种茎切种机


[0001]本专利技术涉及一种农业种植机械，尤其是一种用于甘蔗种植前蔗种预处理的切种机。

技术介绍

[0002]现有的甘蔗种植方式主要是实时切断式甘蔗种植模式和蔗种预处理种植模式，蔗种预处理种植模式主要流程为：机械或人工方式将甘蔗种茎切割成单芽段或双芽段一一将切割成段的甘蔗种段进行消毒一一人工将消毒后的蔗种装入周转箱一一将周转箱及其蔗种运输至蔗田一一种植机上的工人将周转箱内的蔗种逐一放置种植机的传送带上进行播种。蔗种预处理种植模式由于甘蔗茎种的使用量可大幅减少、经过消毒杀菌后的甘蔗种芽出苗率高、有利于甘蔗新品种的推广等优点，已成为我国主要甘蔗产区重点推广的种植模式，但由于该模式的生产环节比较多，特别是甘蔗蔗种预处理机械效率低、种植过程中需要人工逐一派料以及倍增的运输费用等，导致蔗种预处理种植模式的费用居高不下，限制该模式的大范围推广应用。
[0003]现有技术公开了各种可能的解决方案，所提出的一些解决方案旨在尽可能的解决甘蔗蔗种预处理机械效率低、作业环节多、费用高的问题。
[0004]例如，CNCN217088585U描述了一种高效自动甘蔗切种机，切种机支架的中间分布有水平支撑板；挡板输送带的上半部分布在所述水平支撑板的上板面；切种机支架的前部还分布有切刀；切刀分布在所述挡板输送带的一侧；切刀的一侧还分布有甘蔗弹性按压组件；甘蔗弹性按压组件分布在所述水平支撑板的上方。具有切段效率高、操作灵活、制备成本低廉、使用效果好等优点。
[0005]此外，CN112223386 A公开了一种到位识别的甘蔗切种机，包括机架以及安装在机架上的气动模块、进刀模块、卡槽结构、电气控制模块、第一传感器、第二传感器和红外灯，卡槽结构设在进刀模块的一侧，气动模块设在进刀模块的一端，气动模块连接进刀模块，电气控制模块位于机架的底部，并分别连接气动模块和进刀模块，第一传感器和第二传感器分别位于卡槽结构的相对两侧，卡槽结构平行设有两槽板，进刀模块平行设有两切割片，两切割片位于两槽板之间，红外灯位于两切割片的中间顶端，电气控制模块分别连接第一传感器、第二传感器和红外灯。具有甘蔗到位识别功能，识别甘蔗到位后才能进行切割，甘蔗位置识别准确率高，误触发概率很小。
[0006]现有技术中，还有将锯切装置中的圆锯按照一定层次设置，避免多个圆锯同时工作，降低动力要求和损耗。例如，CN 105723860 A公开了一种甘蔗切种机，包括支撑床，其表面间隔设置有多个平行的条形板；甘蔗输送装置，其包括转动轴、链条和弧形扣；锯切装置，其设置在相邻条形板之间的间隔处，以将条形板上方的甘蔗切断；动力机构，其驱动所述甘蔗输送装置和锯切装置。设置支撑床、甘蔗输送装置、锯切装置和动力机构，对甘蔗进行机械切种，提高效率。设置链条对甘蔗进行输送，且在链条上固定有弧形扣，通过弧形扣将甘蔗环扣固定，不需要人工将甘蔗捆绑。
[0007]鉴于上述的现有技术，用于种植前蔗种预处理作业的甘蔗种茎切种机具有改进的空间。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的在于提供一种甘蔗种茎切种机，通过智能控制的方式实现了自动下料、自动送料和自动切割的高效甘蔗茎种切割，通过改进切割工具和采用多位置设置的传感器检测手段，优化了切割动力的动态控制和分配，实现了智能节能。
[0009]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：甘蔗种茎切种机，包括机体、进料装置和切割装置，进料装置设置有传感器A，用于检测仓门上的甘蔗茎秆并通过控制系统控制仓门开合，切割装置包括至少一个传感器C，用于检测仓门上的甘蔗茎秆长度并控制与其相对应的至少一个往复锯的启停，仓门下方设置有检测切割平台上是否有甘蔗茎秆并通过控制系统控制送料装置启停的传感器B，所述送料装置安装有驱动单元和至少一个拢蔗板。
[0010]上述的甘蔗种茎切种机，所述传感器C为至少一个或一组对射式光电传感器，安装在往复锯的锯片正前方偏左或偏右位置，其信号检测区域覆盖仓门的可开启区间，至少一个往复锯之间为等距安装或非等距安装。
[0011]上述的甘蔗种茎切种机，所述传感器C的一个发射器或接收器通过传感器支架安装在顶板上，另一个发射器或接收器安装在切割平台下方。
[0012]上述的甘蔗种茎切种机，所述仓门开有沟槽，所述切割平台设置有多块隔板，隔板之间留有间隙且间隙与沟槽处于相同位置，可使传感器C的发射器所发射的光源可通过沟槽和隔板的间隙被接收器接收到。
[0013]上述的甘蔗种茎切种机，所述至少一个或一组传感器C用于检测从仓门下落至切割平台的甘蔗茎秆的位置和长度并将信号传输至控制系统，控制系统控制与传感器C相对应的所述至少一个往复锯的启动或停止。
[0014]上述的甘蔗种茎切种机，所述机体设置的左侧板和右侧板分别安装有传感器A、传感器B和至少一个横向支架，所述左侧板和右侧板还刚性连接顶板、前板和蔗料放置平台，所述至少一个横向支架的上部安装有多块隔板，其下部的两端安装有2个螺杆固定座。
[0015]上述的甘蔗种茎切种机，所述前板设置有至少一条垂直方向的锯片位置标示线，锯片位置标示线正对往复锯的锯片的切割方向，前板设置的锯片位置标示线向下延伸至仓门和蔗料放置平台上。
[0016]上述的甘蔗种茎切种机，所述蔗料放置平台底部安装有气缸固定板及气缸，气缸安装有仓门。
[0017]上述的甘蔗种茎切种机，所述送料装置安装有包括至少一个同步轮、至少一个同步带和电机的驱动单元，还设置有包括螺杆固定座、螺杆、螺母和前后限位开关的至少一组伸缩机构，螺母上安装有底板，底板上固定有至少一个拢蔗板，拢蔗板上焊接有推板。
[0018]上述的甘蔗种茎切种机，所述机体包括下料机构、蔗种周转箱和控制系统，控制系统分别连接传感器A、传感器B、传感器C、前后限位开关、电机和往复锯。
[0019]本专利技术的有益效果是：1. 本专利技术设置的传感器C用于检测甘蔗茎秆所对应的往复锯的锯片的具体位置，将信息传输至控制系统以控制往复锯的启动和停止运行，在设置有多个往复锯对长度不同
的整根甘蔗进行切割时，可以控制部分切割不到甘蔗茎秆的往复锯不启动以实现智能节能。
[0020]2. 本专利技术通过设置传感器A，使得仓门可以自动判断是否有甘蔗茎秆并自动开启或停止，当检测到有甘蔗茎秆时自动开启仓门使甘蔗茎秆落入切割平台，当传感器B检测到有甘蔗茎秆时推料装置自动将其推至往复锯处进行切割，并将切割后的甘蔗段继续推至下料机构处，使甘蔗种段落入甘蔗周转箱，智能化控制使得作业效率大幅提高。
[0021]3. 本专利技术采用往复锯作为切割工具，相比现有技术所使用的圆锯，可大大减少切割空间，而且其易损件的锯片更方便更换，同时在正对锯片的前板位置设置了锯片位置标示线，人工将整根甘蔗放入仓门上时，可以根据甘蔗上的种芽位置进行调整，使绝大部分的甘蔗种芽可以避开锯片位置，大幅降低伤芽率，可以解决现有技术中使用传输带进行甘蔗输送所形成的盲切模式、无法避免甘蔗种芽被切割或切割面距离种芽太近等导致出苗率低的问题。
附图说明
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.甘蔗种茎切种机，包括机体（1）、进料装置和切割装置，其特征在于，所述进料装置设置有传感器A（7），用于检测仓门（6）上的甘蔗茎秆并通过控制系统（17）控制仓门（6）开合，所述切割装置包括至少一个传感器C（9），用于检测仓门（6）上的甘蔗茎秆长度并控制与其相对应的至少一个往复锯（11）的启停，所述仓门（6）下方设置有检测切割平台（10）上是否有甘蔗茎秆并控制送料装置（3）启停的传感器B（8），所述送料装置（3）安装有驱动单元（2）和至少一个拢蔗板（304）。2.根据权利要求1所述的甘蔗种茎切种机，其特征在于，所述传感器C（9）为至少一个或一组对射式光电传感器，安装在往复锯（11）的锯片（12）正前方偏左或偏右位置，其信号检测区域覆盖仓门（6）的可开启区间，所述至少一个往复锯11之间为等距安装或非等距安装。3.根据权利要求1或2所述的甘蔗种茎切种机，其特征在于，所述传感器C（9）的一个发射器或接收器通过传感器支架（20）安装在顶板（21）上，另一个发射器或接收器安装在切割平台（10）下方。4.根据前述权利要求中任一项所述的甘蔗种茎切种机，其特征在于，所述仓门（6）开有沟槽（601），所述切割平台（10）设置有多块隔板（101），隔板（101）之间留有间隙且间隙与沟槽（601）处于相同位置，可使传感器C（9）的发射器所发射的光源通过沟槽（601）和隔板（101）的间隙被接收器接收到。5.根据前述权利要求中任一项所述的甘蔗种茎切种机，其特征在于，所述至少一个传感器C（9）用于检测从仓门（6）下落至切割平台（10）的甘蔗茎秆的位置和长度并将信号传输至控制系统（16），控制系统（16）控制与传感器C（9）相对应的所述至少一个往复锯（11）的启动或停止。6.根据权利要求1所述的甘...

【专利技术属性】
技术研发人员：王凡，
申请(专利权)人：柳州市孚桂智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：