车辆的通知装置制造方法及图纸

车辆的通知装置(190)具备设置于车辆的车顶上的发光装置(191L、191R)和在检测到存在于所述车辆的周围的人的情况下使所述发光装置(191L、191R)发光的通知控制装置(192)。所述发光装置(191L、191R)以在所述车顶的车宽方向两侧沿着车辆前后方向延伸的方式设置。侧沿着车辆前后方向延伸的方式设置。侧沿着车辆前后方向延伸的方式设置。

【技术实现步骤摘要】
车辆的通知装置
[0001]本申请是申请日为2015年10月22日，申请号为201580083888.2，专利技术名称为“车辆的通知装置”，申请人为日产自动车株式会社的中国专利技术专利申请的分案申请。


[0002]本专利技术涉及车辆的通知装置。

技术介绍

[0003]作为对车辆侧识别的步行者通知车辆侧识别到步行者的对步行者通知装置，已知有在检测到步行者的情况下，在道路上照射规定的图案(例如专利文献1)。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2015－143093号公报
[0007]专利技术所要解决的问题
[0008]在专利文献1所记载的对步行者通知装置中，因为可照射规定的图案的范围仅为车辆前方，所以存在不能对存在于车辆的侧方或后方的人进行通知的问题。

技术实现思路

[0009]本专利技术要解决的问题在于，提供一种车辆的通知装置，不仅对存在于车辆的前方的人，而且对于存在于车辆的侧方或后方的人也能够通知车辆侧识别的车辆的通知装置。
[0010]用于解决问题的技术方案
[0011]本专利技术通过在检测到存在于所述车辆的周围的人的情况下使设置于车辆的车顶上的发光装置发光，由此，解决上述课题。
[0012]专利技术效果
[0013]根据本专利技术，因为将发光装置设置于车辆的车顶上，所以不仅对存在于车辆的前方的人，而且对于存在于车辆的侧方或后方的人也能够通知车辆侧识别的情况。
附图说明
[0014]图1是表示本实施方式的行驶控制装置的构成的构成图；
[0015]图2是表示本实施方式的行驶控制装置具备的构成要素的配置的立体图；
[0016]图3是表示本实施方式的行驶控制装置的构成的详细情况的图；
[0017]图4是表示本实施方式的通知装置的构成的图；
[0018]图5是表示发光装置断开的状况的一例的俯视图；
[0019]图6是表示发光装置接通的状况的一例的俯视图；
[0020]图7是表示使发光装置的点发光部的发光元件以不同于其它部位的发光元件的颜色发光的状况的一例的俯视图；
[0021]图8是表示使发光装置的点发光部的发光元件以不同于其它部位的发光元件的颜
色发光的状况的一例的俯视图；
[0022]图9是表示使发光装置的点发光部的发光元件以不同于其它部位的发光元件的颜色发光的状况的一例的俯视图；
[0023]图10是表示使发光装置的点发光部的发光元件以不同于其它部位的发光元件的颜色发光的状况的一例的俯视图；
[0024]图11是表示显示器的显示例的图；
[0025]图12是表示显示器的显示例的图；
[0026]图13是表示显示器的显示例的图；
[0027]图14是表示本实施方式的行驶控制处理、及发光控制处理的流程图。
具体实施方式
[0028]以下，基于附图说明本专利技术的实施方式。此外，本实施方式中，示例搭载于车辆的行驶控制装置进行说明。
[0029]图1是表示本实施方式的行驶控制装置100的构成的图。图2是表示本实施方式的行驶控制装置100具备的构成要素的配置的立体图。另外，图3是表示本实施方式的行驶控制装置100的构成的详细情况的图。
[0030]如图1所示，本实施方式的行驶控制装置100具备传感器110、本车位置检测装置120、地图数据库130、车载设备140、提示装置150、输入装置160、通信装置170、驱动控制装置180、通知装置190、控制装置200。这些装置为了相互进行信息的接收、发送而通过CAN(Controller Area Network)等其它车载LAN连接。
[0031]传感器110检测本车辆(自车辆)的行驶状态及本车辆周围的状况。例如，作为传感器110，可列举出：拍摄本车辆的前方的前方摄像机111、拍摄本车辆的后方的后方摄像机112、检测本车辆的前方的障害物的前方雷达113、检测本车辆的后方的障害物的后方雷达114、检测存在于本车辆的侧方的障害物的左雷达115及右雷达116、检测本车辆的车速的车速传感器117、及拍摄驾驶员的车内摄像机(省略图示)等。此外，作为传感器110，可以为使用上述的多个传感器中的一个的构成，也可以为组合使用两种以上的传感器的构成。传感器110的检测结果被输出到控制装置200。
[0032]本车位置检测装置120由GPS单元、陀螺仪传感器(均省略图示)、及车速传感器117等构成，通过GPS单元检测从多个卫星通信发送的电波，周期性取得对象车辆(本车辆)的位置信息，并且，基于所取得的对象车辆的位置信息、从陀螺仪传感器取得的角度变化信息、从车速传感器117取得的车速来检测对象车辆的当前位置。通过本车位置检测装置120检测到的对象车辆的位置信息被输出到控制装置200。
[0033]地图数据库130存储包含各种设施或特定地点的位置信息的地图信息。具体而言，将合流地点、分支地点、收费站、车道数量的减少位置、服务区(SA)/停车场(PA)等位置信息与地图信息一同存储。存储于地图数据库的地图信息可通过控制装置200进行参照。
[0034]车载设备140是搭载于车辆的各种设备，通过由驾驶员操作而进行动作。作为这种车载设备，可列举出方向盘141、导航装置142、加速踏板、制动踏板、音响装置、空调、免提开关、电动车窗、雨刮器、灯、方向指示器、喇叭(省略图示)等。在由驾驶员操作车载设备140的情况下，该信息被输出到控制装置200。
[0035]提示装置150例如是导航装置142所具备的显示器、组装于室内后视镜的显示器、在挡风玻璃上映射的抬头显示器(省略图示)、组装于仪表部的显示器151、及音响装置所具备的扬声器152等的装置。提示装置150能够根据控制装置200的控制，将后述的通知信息通知给驾驶员。
[0036]输入装置160例如是驾驶员可通过手操作进行输入的拨盘式开关、配置于显示器画面上的触摸面板、可通过驾驶员的声音进行输入的麦克风(省略图示)、或者自动驾驶开关161等的装置。在本实施方式中，通过驾驶员操作输入装置160，能够输入相对于由提示装置150通知的通知信息的响应信息。例如，在本实施方式中，也可以将方向指示器或其它车载装置的开关作为输入装置160使用，也可以设为如下构成，相对于控制装置200是否自动进行车道变更的询问，驾驶员打开方向指示器的开关，由此，输入车道变更的许可。此外，由输入装置160输入的响应信息被输出到控制装置200。
[0037]通信装置170与车辆外部的通信设备进行通信。例如，通信装置170在与其它车辆之间进行车车间通信，在与设置于路肩的设备之间进行路车间通信，或者在与设置于车辆外部的信息服务器之间进行无线通信，由此，能够从外部设备取得各种信息。此外，由通信装置取得的信息被输出到控制装置200。
[0038]驱动控制装置180控制本车辆的行驶。例如，驱动控制装置180在本车辆追随前行车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的通知装置，具备：发光装置，其设置于车辆的车顶上；控制部，其在检测到存在于所述车辆的周围的人的情况下，执行使所述发光装置发光的发光控制处理，当自动驾驶开关为接通时所述控制部使所述发光控制处理开始，在所述车辆在高速公路或汽车专用道路上行驶的情况下，所述控制部禁止所述发光装置的发光。2.如权利要求1所述的车辆的通知装置，其中，在保持所述车辆的停车状态的停车保持状态下，在检测到存在于所述车辆的周围的人的情况下，所述控制部以与停车前的模式不同的模式使所述发光装置发光。3.如权利要求2所述的车辆的通知装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：高江康彦，饵取成明，森本明，矢野公大，志野达弥，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：