本发明专利技术涉及治具技术领域，具体为一种注塑件浇口切除机构，包括放置台，所述放置台上安装有超声波切浇口分离机，所述超声波切浇口分离机输出端活动安装有焊头，所述放置台远离焊头一侧安装有注塑机，所述注塑机上安装有用于将半成品注塑件从注塑件模具上取出的机械手，所述放置台一侧放置有用于运输半成品注塑件的传送装置，且传送装置位于放置台和焊头之间，所述传送装置内部和底部安装有用于收集浇口和注塑件的卸料装置。本发明专利技术通过传送装置与超声波切浇口分离机进行配合，使得超声波切浇口分离机可以对多台注塑机生产的半成品注塑件进行加工，以解决超声波切浇口分离机利用率低的问题。低的问题。低的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种注塑件浇口切除机构
[0001]本专利技术涉及注塑件加工
，具体为一种注塑件浇口切除机构。
技术介绍
[0002]注塑件一般要经过将熔融的原料通过加压、注入、冷却、脱离等操作制作一定形状的半成品件的工艺过程，半成品注塑件刚从模具中脱离出来时，注塑件会与浇口连接在一起，需要进行浇口剪切处理，处理后的产品即为成品注塑件。
[0003]一般半成品注塑件的浇口剪切方法有三种，刀具切割、激光切割和超声波切割，其中超声波切割由于其效率高、断面清洁、便于进行自动化改造的优势被广泛应用。现有的注塑件浇口自动化切除装置中，都是一台注塑机配备一台超声波切浇口分离机，当半成品注塑件成型后，机械手将其从模具中脱离出来，然后机械手会将半成品注塑件放到超声波切浇口分离机的治具上，之后超声波切浇口分离机的焊头会向下运动接触半成品注塑件，将注塑件从浇口上震落。但是超声波切浇口分离机切除注塑件浇口所需的时间一般为2秒，而注塑件生产的时间一般为50秒，超声波切浇口分离机切除注塑件浇口所需的时间远小于注塑件生产的时间，这导致超声波切浇口分离机的利用率低下，生产设备成本提高。
[0004]为此，提出一种注塑件浇口切除机构，通过传送装置与超声波切浇口分离机进行配合，使得一台超声波切浇口分离机可以对多台注塑机生产的半成品注塑件进行加工，来提高超声波切浇口分离机的利用率。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种注塑件浇口切除机构，通过传送装置与超声波切浇口分离机进行配合，使得超声波切浇口分离机可以对多台注塑机生产的半成品注塑件进行加工，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种注塑件浇口切除机构，包括：
[0008]放置台，所述放置台上安装有超声波切浇口分离机，所述超声波切浇口分离机输出端活动安装有焊头，所述放置台远离焊头一侧安装有注塑机，所述注塑机上安装有用于将半成品注塑件从注塑件模具上取出的机械手，所述地面上安装有多个支撑架，每侧所述支撑架上共同安装有固定架，所述固定架两端转动安装有链轮轴，所述链轮轴靠近固定架的两端固定安装有链轮，同侧所述链轮通过链条相互配合，所述靠近放置台一侧的固定架的侧壁上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端与传送装置一端的链轮轴固定连接，所述链条上均匀安装有多个安装块，所述安装块上通过螺栓连接安装有治具，所述治具与安装块之间采用了螺栓防松装置，如弹簧垫圈、自锁螺母和开口销等，每个所述治具之间的距离与机械手之间的距离相等。
[0009]当注塑机注塑完成生产出半成品注塑件后，机械手会将半成品注塑件从注塑机中的模具中取出，然后将半成品注塑件转移到传送装置的治具上，之后伺服电机启动，带动链
轮转动，链轮带动链条转动，链条上的安装块同步移动，将治具移动至焊头正下方，启动超声波切浇口分离机，超声波切浇口分离机的输出端会带动焊头向下移动接触半成品注塑件，焊头会将超声波震动传递到浇口与注塑件的连接处，较大应力就会切断浇口与注塑件的连接处，伺服电机和超声波切浇口分离机如此往复多次后停止，等待所有机械手同时将新的半成品注塑件放到空的治具上，当机械手放置完成后，伺服电机重新启动。
[0010]为了保证机械手可以将半成品注塑件精确地放到治具上，设置治具之间的距离等于机械手放置半成品位置之间的距离。相比于现有设备通过传感器和控制系统去实现传送带与机械手的配合，本专利技术仅通过设置治具之间的距离就能实现，虽然这样操作会令机器较为刻板，无法应对特殊情况，但是成本低，且后期维护简单。
[0011]将注塑机摆放成一列，通过传送装置与超声波切浇口分离机的配合，让一台超声波切浇口分离机可以对多台注塑机生产的半成品注塑件进行加工，来提高超声波切浇口分离机的利用率。本专利技术只展示了一小段传送装置，实际生产中可根据需要调整产生装置长度。治具通过螺栓连接安装在传送装置上，方便针对不同的产品进行更换，但同时需要采用防松措施，不管是链传动还是超声波震动都会对螺栓连接造成影响，因此为了保证治具的位置精度和平稳性，需要对螺栓连接采用防松措施。
[0012]优选的，所述超声波切浇口分离机竖直支撑杆中部安装有圆筒，所述圆筒底部安装有接近开关，且接近开关与伺服电机电性连接，所述圆筒开口处安装有封闭板，所述封闭板上开设有通孔，所述封闭板靠近圆筒一侧连接有弹簧一，所述弹簧一的另一端连接有伸缩杆底座，所述伸缩杆活动安装在圆筒内，且伸缩杆与通孔相互配合，所述治具靠近放置台一端安装有与伸缩杆相互配合的顶块所述固定架侧壁上安装有安装板，所述安装板两侧开设有活动安装槽，所述安装板上安装有气缸，所述安装板中部开设有与气缸输出端配合的通孔，所述安装块上卡设有直口槽通孔，所述安装块内部开设有活动槽，且活动槽比直口槽通孔宽，所述活动槽一端侧壁上安装有弹簧二，所述弹簧二的另一端与活动块连接。
[0013]伺服电机通过链传动带动治具移动，当治具准备前进到焊头正下方时，定块会挤压伸缩杆，伸缩杆会克服弹簧一的拉力往靠近接近开关的方向移动，当治具来到焊头正下方后，定块会推动伸缩杆触碰接近开关，接近开关被触发后控制系统会关闭伺服电机，并且启动气缸，气缸输出端会进行伸出运动对治具进行定位，由于链传动会产生一定的惯性，虽然治具被顶住了，但是链条仍可能前进一定距离，这样的情况下螺栓则会对活动块作用，使弹簧二被压缩弹簧二仅起到缓冲和复位的作用，无法推动治具运动。
[0014]当超声波切浇口分离机完成浇口切割后，气缸输出端会进行收缩运动，伺服电机会启动将此治具移开并将下一个治具移动过来。
[0015]为了避免治具在定位时，治具能精确定位且减少螺栓连接受到的径向应力，通过弹簧二对治具进行缓冲，可以增加螺栓连接的寿命。气缸是安装在活动槽内的，可根据不同治具的宽度来进行调整。
[0016]优选的，所述传送装置远离放置台一侧的固定架上那个安装有距离传感器，且距离传感器与焊头中心位于同一平面，所述距离传感器与伺服电机电性连接。
[0017]距离传感器会发射信号，当信号撞击到物品后会折射回来，距离传感器会接收信号，距离传感器通过信号发射与接受的时间来判断所测物品与距离传感器的距离。本专利技术的距离传感器的信号路径会治具中心的上方，当治具移动到焊头正下方时，伺服电机停止
启动，距离传感器启动，当治具上放置有半成品注塑件时，距离传感器测量到的数值会在设定范围内，此时控制系统才会启动超声波切浇口分离机；当治具上没有放置半成品注塑件时，距离传感器测量到的数值会大于设定范围，此时控制系统不会启动超声波切浇口分离机，而是会启动伺服电机，将下一个治具移动至焊头下方。
[0018]距离传感器可以通过监测治具上是否放置有半成品注塑件来决定是否启动超声波切浇口分离机，以避免超声波切浇口分离机做无用功，节省了能源，提高了工作效率。
[0019]优选的，所述远离放置台一侧的固定架上开设有方形通孔，所述方形通孔上安装有导向管道，所述导向管道出口下方放置有注塑件收集箱，所述传送装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种注塑件浇口切除机构，包括：放置台(1)，所述放置台(1)上安装有超声波切浇口分离机(2)，所述超声波切浇口分离机(2)输出端活动安装有焊头(201)，所述放置台(1)远离焊头(201)一侧安装有注塑机，所述注塑机上安装有用于将半成品注塑件从注塑件模具上取出的机械手。其特征在于，还包括：传送装置，所述放置台(1)一侧放置有用于运输半成品注塑件的传送装置，且传送装置位于放置台(1)和焊头(201)之间；卸料装置，所述传送装置内部和底部安装有用于收集浇口和注塑件的卸料装置。2.根据权利要求1所述的一种注塑件浇口切除机构，其特征在于：所述传送装置包括安装在地面的多个线体支撑架(3)，每侧所述线体支撑架(3)上共同安装有固定架(4)，所述固定架(4)两端转动安装有链轮轴(5)，所述链轮轴(5)靠近固定架(4)的两端固定安装有链轮(6)，同侧所述链轮(6)通过链条(7)相互配合，靠近放置台(1)一侧的所述固定架(4)的侧壁上安装有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的输出端与传送装置一端的链轮轴(5)固定连接，所述链条(7)上均匀安装有多个安装块(9)，所述安装块(9)上通过螺栓连接安装有治具(10)。3.根据权利要求2所述的一种注塑件浇口切除机构，其特征在于：所述超声波切浇口分离机(2)竖直支撑杆中部安装有圆筒(11)，所述圆筒(11)底部安装有接近开关(15)，且接近开关(15)与伺服电机(8)电性连接，所述圆筒(11)开口处安装有封闭板(12)，所述封闭板(12)上开设有通孔，所述封闭板(12)靠近圆筒(11)一侧连接有弹簧一(13)，所述弹簧一(13)的另一端连接有伸缩杆(14)底座，所述伸缩杆(14)活动安装在圆筒(11)内，且伸缩杆(14)与通孔相互配合，所述治具(10)靠近放置台(1)一端安装有与伸缩杆(14)相互配合的顶块(16)。4.根据权利要求2所述的一种注塑件浇口切除机构，其特征在于：所述固定架(4)侧壁上安装有安装板(17)，所述安装板(17)两侧开设有活动安装槽，所述安装板(17)上安装有气缸(18)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：储岳清，储晓节，王鹏，程国灿，王流永，
申请(专利权)人：安徽岳塑汽车工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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