一种玻璃深加工系统及调度方法技术方案

本发明专利技术公开了一种玻璃深加工系统及调度方法，所述玻璃深加工系统包括：库存模块用于存储玻璃仓每一层货架上存放的玻璃原片对应的数据，玻璃仓用于存放待深加工的玻璃原片；多个上片机位于玻璃仓的一侧，穿梭机位于玻璃仓和所述上片机之间，穿梭机根据订单数据从玻璃仓中调取玻璃原片运送给所述上片机；多个切割机位于上片机的一侧，切割机接收上片机传递的玻璃原片，将玻璃原片进行深加工；控制模块与库存模块、所述上片机、穿梭机和切割机通信连接，控制模块用于生成补片任务和退库任务，并根据补片任务、退库任务和切割任务单，灵活控制上片机和穿梭机，使切割机完成玻璃原片深加工。通过本发明专利技术公开的玻璃深加工系统，能够提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃深加工系统及调度方法


[0001]本专利技术涉及玻璃加工，具体为一种玻璃深加工系统及调度方法。

技术介绍

[0002]玻璃深加工是对一次成型的平板玻璃原片进行二次加工的工艺流程，该工艺能够进一步提高玻璃的强度，增强玻璃的安全性，通过进一步加工可以形成相应的玻璃配件产品。玻璃深加工产线有大量的工艺流程，目前市场上的产品因为玻璃原片调取速度缓慢，玻璃仓中调取玻璃原片至加工点也是影响产线的重要因素。
[0003]现有技术，专利申请公布号为CN110065779A的专利技术专利一种穿梭车、玻璃加工系统以及穿梭车的存片和上片方法，通过设置穿梭车有两套运输设备，从而使穿梭车可以一次运输两副移动玻璃架进行存片，提高存片效率，而且穿梭车在上片时，可以一边投入满载的移动玻璃架，一边回收空载的移动玻璃架，缩短上片时间，提高上片效率。
[0004]现有技术是通过增加运输设备提高上片效率，没有考虑控制系统调度不均和不灵活，设备异常故障无法的处理的情况，会造上片机和切割机等待上片现象，严重影响玻璃深加工产线的生产效率。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的技术问题在于：解决玻璃深加工系统调度不均和不灵活以及遇到设备异常故障无法处理，造成上片机和切割机等待上片现象，严重影响玻璃深加工产线的生产效率的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种玻璃深加工系统，包括：
[0008]库存模块，用于存储玻璃仓每一层货架上存放的玻璃原片对应的类型、数量和货架编码数据，其中，所述玻璃仓用于存放待深加工的所述玻璃原片；
[0009]上片机，多个所述上片机位于所述玻璃仓的一侧，用以传递从所述玻璃仓中调取的玻璃原片；
[0010]穿梭机，位于所述玻璃仓和所述上片机之间，所述穿梭机根据订单数据从所述玻璃仓中调取所述玻璃原片运送给所述上片机；
[0011]切割机，多个所述切割机位于所述上片机的一侧，所述切割机接收所述上片机传递的玻璃原片，将所述玻璃原片进行深加工；
[0012]控制模块，与所述库存模块、所述上片机、所述穿梭机和所述切割机通信连接，分别用以获取所述库存模块中的存储数据、获取所述上片机的位置和编号、获取所述穿梭机的实时位置以及所述切割机的切割任务单，所述控制模块用于生成补片任务和退库任务，并根据所述补片任务、所述退库任务和切割任务单，灵活控制所述上片机和所述穿梭机，使所述切割机完成玻璃原片深加工。
[0013]优点：通过控制模块与库存模块、上片机、穿梭机和切割机通信连接，解决上片机
空闲等待的情况，并根据上述设备的运行情况恩，匹配出穿梭机在玻璃仓和上片机之间的最优路径。以及通过对穿梭机提前预知，上位机及切割机故障时，穿梭机变更运送目标的方式恩，实现对上位机玻璃原片的及时补充，提高玻璃深加工效率。
[0014]在本专利技术的一实施例中，所述玻璃深加工系统还包括：
[0015]备货仓，位于所述玻璃仓的一侧，所述备货仓存放着备用的玻璃原片，所述备货仓用以支撑所述玻璃仓，且每一片所述玻璃原片上都设置有识别码，所述玻璃仓的每一层货架上都设置有读码器；
[0016]安全设备，多个所述安全设备分别位于所述玻璃仓和所述备货仓的上方，监控所述玻璃仓和所述备货仓区域；
[0017]玻璃仓储模块，包括库存模块和安全模块，所述库存模块用于存储所述玻璃仓和所述备货仓，其每一层货架上存放的玻璃原片对应的生产日期、类型、数量、权重值和货架编码数据，并与所述读码器通信连接，所述安全模块用于根据所述安全设备的监控画面和人员识别框，设置危险区域框，并根据危险区域框坐标和人员识别框坐标，通过获取两者的重叠面积，作出对应安全决策。
[0018]在本专利技术的一实施例中，所述重叠面积通过以下公式获取：
[0019]S＝(|ax1
‑
ax2|+|bx1
‑
bx2|
‑
|ax1
‑
bx1|
‑
||ax2
‑
bx2)
×
(|ay1
‑
ay2|+|by1
‑
by2|
‑
|ay1
‑
by1|
‑
|ay2
‑
by2|)；
[0020]其中，S表示为重叠面积，ax1表示以人员识别框左下角为坐标原点的横坐标，ay1表示为以人员识别框左下角为坐标原点的纵坐标，ax2表示为以人员识别框右上角为坐标原点的横坐标，ay2表示为以人员识别框右上角为坐标原点的纵坐标，bx1表示为以危险区域框左下角为坐标原点的横坐标，by1表示为以危险区域框左下角为坐标原点的纵坐标，bx2表示为以危险区域框右上角为坐标原点的横坐标，by2表示为以危险区域框右上角为坐标原点的纵坐标。
[0021]在本专利技术的一实施例中，所述安全模块与所述安全设备通信连接，当工作人员出现在监控区域内时，所述安全设备显示所述人员识别框，所述安全模块获取所述人员识别框坐标(ax1,ay1,ax2,ay2)，判断所述人员识别框坐标(ax1,ay1,ax2,ay2)与所述危险区域框坐标(bx1,by1,bx2,by2)是否重叠。
[0022]在本专利技术的一实施例中，当ax2<＝bx1∪ax1>＝bx2∪ay1>＝by2∪ay2<＝by1，则此时所述人员识别框与所述危险区域框不重叠，根据判断不重叠的条件取反，则此时所述人员识别框与所述危险区域框重叠，并获取所述重叠面积。
[0023]在本专利技术的一实施例中，获取危险区域框面积，根据所述危险区域框面积和所述重叠面积，获取占比率，当所述占比率小于30％时，则判定所述工作人员有倾向进入危险区域，所述玻璃深加工系统持续发出警报，提醒所述工作人员，当所述占比率大于60％或所述占比率等于60％时，则判定所述工作人员有危险，所述玻璃深加工系统急停相关位置的设备。
[0024]在本专利技术的一实施例中，所述危险区域框面积，通过以下公式获取：
[0025]S1＝(bx2
‑
bx1)
×
(by2
‑
by1)；
[0026]其中，S1表示危险区域框面积。
[0027]在本专利技术的一实施例中，所述占比率，通过以下公式获取：
[0028][0029]其中，所述S2表示占比率。
[0030]本专利技术还提供一种玻璃深加工系统的调度方法，包括以下步骤：
[0031]所述控制模块获取当前所述穿梭机的位置、所述上片机的位置、所述切割任务单以及所述库存模块中的存储数据；
[0032]根据所述穿梭机的位置和所述上片机的位置和所述切割任务单，所述控制模块从所述库存模块中检索所述货架编码；
[0033]若有符合所述切割任务单的货架编号，则下发补片任务给所述穿梭机，所述穿梭机根据补片任务本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃深加工系统，其特征在于，包括：库存模块，用于存储玻璃仓每一层货架上存放的玻璃原片对应的类型、数量和货架编码数据，其中，所述玻璃仓用于存放待深加工的所述玻璃原片；上片机，多个所述上片机位于所述玻璃仓的一侧，用以传递从所述玻璃仓中调取的玻璃原片；穿梭机，位于所述玻璃仓和所述上片机之间，所述穿梭机根据订单数据从所述玻璃仓中调取所述玻璃原片运送给所述上片机；切割机，多个所述切割机位于所述上片机的一侧，所述切割机接收所述上片机传递的玻璃原片，将所述玻璃原片进行深加工；控制模块，与所述库存模块、所述上片机、所述穿梭机和所述切割机通信连接，分别用以获取所述库存模块中的存储数据、获取所述上片机的位置和编号、获取所述穿梭机的实时位置以及所述切割机的切割任务单，所述控制模块用于生成补片任务和退库任务，并根据所述补片任务、所述退库任务和切割任务单，灵活控制所述上片机和所述穿梭机，使所述切割机完成玻璃原片深加工。2.根据权利要求1所述的玻璃深加工系统，其特征在于，所述玻璃深加工系统还包括：备货仓，位于所述玻璃仓的一侧，所述备货仓存放着备用的玻璃原片，所述备货仓用以支撑所述玻璃仓，且每一片所述玻璃原片上都设置有识别码，所述玻璃仓的每一层货架上都设置有读码器；安全设备，多个所述安全设备分别位于所述玻璃仓和所述备货仓的上方，监控所述玻璃仓和所述备货仓区域；玻璃仓储模块，包括库存模块和安全模块，所述库存模块用于存储所述玻璃仓和所述备货仓，其每一层货架上存放的玻璃原片对应的生产日期、类型、数量、权重值和货架编码数据，并与所述读码器通信连接，所述安全模块用于根据所述安全设备的监控画面和人员识别框，设置危险区域框，并根据危险区域框坐标和人员识别框坐标，通过获取两者的重叠面积，作出对应安全决策。3.根据权利要求2所述的玻璃深加工系统，其特征在于，所述重叠面积通过以下公式获取：S＝(|ax1
‑
ax2|+|bx1
‑
bx2|
‑
|ax1
‑
bx1|
‑
|ax2
‑
bx2)
×
(|ay1
‑
ay2|+|by1
‑
by2|
‑
|ay1
‑
by1|
‑
|ay2
‑
by2|)；其中，S表示为重叠面积，ax1表示以人员识别框左下角为坐标原点的横坐标，ay1表示为以人员识别框左下角为坐标原点的纵坐标，ax2表示为以人员识别框右上角为坐标原点的横坐标，ay2表示为以人员识别框右上角为坐标原点的纵坐标，bx1表示为以危险区域框左下角为坐标原点的横坐标，by1表示为以危险区域框左下角为坐标原点的纵坐...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩志成，墨磊，王开西，牛淼，王雪巍，刘敏，
申请(专利权)人：蚌埠凯盛工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：