一种底漆喷涂自动检测系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种底漆喷涂自动检测系统和方法。该底漆喷涂自动检测系统包括底漆检测设备、视觉控制模块、搬送控制模块及搬送设备；所述底漆检测设备，用于在不同曝光参数下，获取待检保险杆制品的不同的图像信息；所述视觉控制模块，用于根据所述图像信息提取灰度值信息，并根据所述灰度值信息输出使能信号至所述搬送控制模块；所述搬送控制模块，用于根据所述使能信号输出控制指令至所述搬送设备以使所述搬送设备移动所述待检保险杆制品至预设位置处。本方案实现了底漆喷涂的自动检测，解决了底漆喷涂检测困难的问题。决了底漆喷涂检测困难的问题。决了底漆喷涂检测困难的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种底漆喷涂自动检测系统及方法


[0001]本专利技术实施例涉及底漆检测技术，尤其公开了一种底漆喷涂自动检测系统及方法。

技术介绍

[0002]FTTF成型课保险杠的喷涂工艺为，底漆
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色漆
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清漆。其中底漆的功能是保证涂层附着力，色漆的功能是将基材改变成为日常所见的外观颜色，清漆的功能是保护色漆涂层并使涂层发亮。由于所有涂层均由机器喷涂，若机器由于各种原因出现故障时，可能导致涂层未喷涂，色漆及清漆未喷涂在烘干后很容易检出。若底漆未进行喷涂，不但难以检出，而且还将导致漆皮剥落的重大品质缺陷。现有技术中，多采用流量计检测或者底漆喷涂后人工目视检测的方式进行防止，这两种方式无法保证无漏检，且浪费人工。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种底漆喷涂自动检测系统及方法，以实现底漆喷涂的自动检测，解决了底漆喷涂检测困难的问题。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种底漆喷涂自动检测系统，该系统包括：底漆检测设备、视觉控制模块、搬送控制模块及搬送设备；
[0005]所述底漆检测设备，用于在不同曝光参数下，获取待检保险杆制品的不同的图像信息；
[0006]所述视觉控制模块，用于根据所述图像信息提取灰度值信息，并根据所述灰度值信息输出使能信号至所述搬送控制模块；
[0007]所述搬送控制模块，用于根据所述使能信号输出控制指令至所述搬送设备以使所述搬送设备移动所述待检保险杆制品至预设位置处。
[0008]可选的，所述底漆检测设备包括若干个底漆检测单元；所述待检保险杆制品包括第一表面、第二表面、第三表面及第四表面；
[0009]所述底漆检测单元分别设置于距离所述待检保险杆制品的第一表面预设距离处、距离所述第二表面预设距离处、距离所述第三表面预设距离处及距离所述第四表面预设距离处。
[0010]可选的，所述底漆检测设备包括检测相机。
[0011]可选的，还包括：防爆光源；所述防爆光源用于为所述底漆检测设备提供辅助光源。
[0012]可选的，所述搬送控制模块包括继电器；
[0013]所述继电器，用于根据所述使能信号输出开关控制指令至所述搬送设备以使所述搬运设备移动所述待待检保险杆制品至预设位置处。
[0014]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种底漆喷涂自动检测方法，该方法应用于上述第一方面所述的底漆喷涂自动检测系统，所述底漆喷涂自动检测方法包括：
[0015]在不同曝光参数下，所述底漆检测设备获取待检保险杆制品的不同的图像信息；
[0016]所述视觉控制模块根据所述图像信息提取灰度值信息，并根据所述灰度值信息输出使能信号至所述搬送控制模块；
[0017]所述搬送控制模块根据所述使能信号输出控制指令至所述搬送设备以使所述搬送设备移动所述待检保险杆制品至喷涂位置处。
[0018]可选的，所述视觉控制模块根据所述灰度值信息输出使能信号至所述搬送控制模块，包括：
[0019]当所述灰度值信息大于预设灰度值信息时，所述视觉控制模块输出使能信号至所述搬送控制模块；
[0020]当所述灰度值信息小于所述预设灰度值信息时，所述视觉控制模块输出非使能信号至所述搬送控制模块。
[0021]可选的，所述搬送控制模块根据所述使能信号输出控制指令至所述搬送设备以使所述搬送设备移动所述待检保险杆制品至喷涂位置处，包括：
[0022]当接收到所述使能信号时，所述搬送控制模块输出动作控制指令至所述搬送设备以使所述搬送设备移动所述待检保险杆制品至喷涂位置处；
[0023]当接收到所述非使能信号时，所述搬送控制模块输出报警控制指令至所述搬送设备以使所述搬送设备移动所述待检保险杆制品至喷涂位置处。
[0024]可选的，还包括：当所述灰度值信息大于预设灰度值信息时，所述视觉控制模块根据所述灰度值信息输出底漆厚度值，并输出至显示单元。
[0025]可选的，还包括：
[0026]所述视觉控制模块获取所述搬送设备移动所述待检保险杆制品至喷涂位置处的到位信号；
[0027]所述视觉控制模块根据所述到位信号控制所述底漆检测设备工作。
[0028]本专利技术实施例，通过底漆检测设备在不同曝光参数下获取待检保险杆制品的不同的图像信息；视觉控制模块根据所述图像信息提取灰度值信息，当灰度值信息大于预设灰度值信息时，视觉控制模块输出使能信号至搬送控制模块，搬送控制模块当接收到使能信号时，输出动作控制指令至搬送设备以使搬送设备移动待检保险杆制品至预设喷涂位置处，待检保险杆制品上的底漆有喷涂；当灰度值信息小于预设灰度值信息时，视觉控制模块输出非使能信号至搬送控制模块。搬送控制模块，当接收到非使能信号时，输出报警控制指令至搬送设备以使搬送设备移动待检保险杆制品至预设非喷涂位置处，如此视觉控制模块通过灰度值信息判断待检保险杆制品上是否进行了底漆喷涂，实现了底漆喷涂自动检测的功能，解决底漆喷涂难检测的问题。
附图说明
[0029]图1是为本专利技术实施例提供的一种底漆喷涂自动检测系统的结构示意图；
[0030]图2是为本专利技术实施例提供的一种底漆喷涂自动检测系统的结构示意图；
[0031]图3是为本专利技术实施例提供的一种底漆喷涂自动检测方法的流程图；
[0032]图4是为本专利技术实施例提供的另一种底漆喷涂自动检测方法的流程图。
具体实施方式
[0033]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0034]图1是为本专利技术实施例提供的一种底漆喷涂自动检测系统的结构示意图，如图1所示，该底漆喷涂自动检测系统包括：底漆检测设备10、视觉控制模块20、搬送控制模块30及搬送设备40；底漆检测设备30，用于在不同曝光参数下，获取待检保险杆制品的不同的图像信息；视觉控制模块20，用于根据图像信息提取灰度值信息，并根据灰度值信息输出使能信号至搬送控制模块30；搬送控制模块30，用于根据使能信号输出控制指令至搬送设备40以使搬送设备40移动待检保险杆制品至预设位置处。
[0035]其中，汽车塑料保险杆的喷漆质量要求极为严格；塑料保险杆喷涂大多采用多层喷涂工艺，一般为底漆
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色漆
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清漆。其中底漆的功能是保证涂层附着力，色漆的功能是将基材改变成为日常所见的外观颜色，清漆的功能是保护色漆涂层并使涂层发亮。由于所有涂层均由机器喷涂，若机器由于各种原因出现故障时，可能导致涂层未喷涂。色漆及清漆未喷涂在烘干后很容易检出。若底漆未进行喷涂，不但难以检出，而且还将导致漆皮剥落的重大品质缺陷。
[0036]本方案通过底漆检测设备10在不同曝光参数下获取待检保险杆制品的不同的图像信息；其中，底漆检测设备10可以为检测相机，曝光参数包括快门和增益等参数；视觉控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种底漆喷涂自动检测系统，其特征在于，包括：底漆检测设备、视觉控制模块、搬送控制模块及搬送设备；所述底漆检测设备，用于在不同曝光参数下，获取待检保险杆制品的不同的图像信息；所述视觉控制模块，用于根据所述图像信息提取灰度值信息，并根据所述灰度值信息输出使能信号至所述搬送控制模块；所述搬送控制模块，用于根据所述使能信号时输出控制指令至所述搬送设备以使所述搬送设备移动所述待检保险杆制品至预设位置处。2.根据权利要求1所述的底漆喷涂自动检测系统，其特征在于，所述底漆检测设备包括若干个底漆检测单元；所述待检保险杆制品包括第一表面、第二表面、第三表面及第四表面；所述底漆检测单元分别设置于距离所述待检保险杆制品的第一表面预设距离处、距离所述第二表面预设距离处、距离所述第三表面预设距离处及距离所述第四表面预设距离处。3.根据权利要求1所述的底漆喷涂自动检测系统，其特征在于，所述底漆检测设备包括检测相机。4.根据权利要求1所述的底漆喷涂自动检测系统，其特征在于，还包括：防爆光源；所述防爆光源用于为所述底漆检测设备提供辅助光源。5.根据权利要求1所述的底漆喷涂自动检测系统，其特征在于，所述搬送控制模块包括继电器；所述继电器，用于根据所述使能信号输出开关控制指令至所述搬送设备以使所述搬送设备移动所述待检保险杆制品至预设位置处。6.一种底漆喷涂自动检测方法，其特征在于，应用于上述权利要求1
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5任一项所述的底漆喷涂自动检测系统，所述底漆喷涂自动检测方法包括：在不同曝光参数下，所述底漆检测设备获取待检保险杆制品的不同的图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐达，
申请(专利权)人：一汽丰田汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：