全数字光纤惯性测量单元制造技术

本实用新型专利技术公开了全数字光纤惯性测量单元，属于惯性导航技术领域，包括壳体、三轴光纤陀螺仪、三只石英振梁加速度计、通信接口、信号处理模块以及电源电路。信号处理模块包括频率整形电路、频率测量模块和微处理器；通信接口包括串行接口和CAN接口；三轴光纤陀螺仪用串行接口与微处理器连接；三只石英振梁加速度计与频率整形电路的输入端连接，频率整形电路的输出端与频率测量模块的输入端连接，频率测量模块的输出端与微处理器连接；微处理器有写入光纤陀螺仪的温度补偿模型，微处理器通过串行接口和/或CAN接口输出温度补偿后的角速率和加速度数据。本实用新型专利技术能避免现有技术中使用I/F转换电路和AD转换电路带来的误差。I/F转换电路和AD转换电路带来的误差。I/F转换电路和AD转换电路带来的误差。

【技术实现步骤摘要】
全数字光纤惯性测量单元


[0001]本技术涉及惯性导航
，具体涉及一种全数字光纤惯性测量单元。

技术介绍

[0002]惯性测量单元简称IMU,是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置，其中，陀螺仪及加速度计是IMU的主要元件。一般情况，IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺仪，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺仪检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。
[0003]现有技术中，中国技术专利CN212274945U公开了一种惯性测量单元，包括：外壳、惯性测量单元安装支架、三个光纤角速率陀螺传感器，三个石英挠性加速度计、信号处理板和电源板；所述三个光纤角速率陀螺传感器，三个石英挠性加速度计、信号处理板和电源板固定设置在支架上；信号处理板包括信号发生器、电流电压转换电路、AD转换电路、I/F转换电路、串行接口和CAN接口；所述电流电压转换电路与光纤角速率陀螺传感器连接，I/F转换电路与石英挠性加速度计连接，AD转换电路与电流电压转换电路和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.全数字光纤惯性测量单元，包括能围成封闭容纳腔的可拆卸壳体，其特征在于：还包括设置在壳体内的三轴光纤陀螺仪、三只石英振梁加速度计、通信接口、信号处理模块以及电源电路；所述三轴光纤陀螺仪用于测量三个正交的X轴、Y轴和Z轴的角速率信号，所述三只石英振梁加速度计用于测量三个正交轴上的加速度信号；所述信号处理模块包括频率整形电路、频率测量模块和微处理器；所述频率整形电路用于对信号进行缓冲来实现数据传送的同步，消除输入信号中的尖峰脉冲；所述频率测量模块包括D触发器、第一计数器、第二计数器和电平检测模块；D触发器用于形成与被测信号周期成整数倍的闸门时间，第一计数器用于计数闸门时间内的基准频率f
s
的脉冲数N
S
，第二计数器用于计数闸门时间内被测频率f
x
的脉冲数N
x
，电平检测模块用于在闸门关闭后形成计数完成信号；所述通信接口包括串行接口和CAN接口；所述三轴光纤陀螺仪用串行接口与微处理器连接；所述三只石英振梁加速度计与频率整形电路的输入端连接，所述频率整形电路的输出端与频率测量模块的输入端连接，所述频率测量模块的输出端与微处理器连接；所述微处理器有写入光纤陀螺仪的温度补偿模型，所述微处理器通过串行接口和/或CAN接口输出数据；所述电源电路为三轴光纤陀螺仪、三只石英振梁加速度计、通信接口以及信号处理模...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁斌，黄海阳，向祖强，
申请(专利权)人：深圳市天陆海导航设备技术有限责任公司，
类型：新型
国别省市：