定位方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种定位方法、装置、电子设备及存储介质，涉及定位技术领域。方法包括：获取终端设备的第一传感器数据，以及辅助定位设备的第二传感器数据，辅助定位设备与终端设备之间建立有数据通信连接，且辅助定位设备和终端设备均由定位对象佩戴，基于第一传感器数据和所述第二传感器数据，分别对终端设备和辅助定位设备进行运动状态识别，基于终端设备和辅助定位设备的运动状态，从终端设备和辅助定位设备中确定出满足定位要求的目标设备，基于目标设备的目标传感器数据以及终端设备的初始位置数据进行融合定位。本申请实施例方案提高了终端设备的定位精确度。了终端设备的定位精确度。了终端设备的定位精确度。

【技术实现步骤摘要】
定位方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请实施例涉及定位
，特别涉及一种定位方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随人们日常出行范围越来越大，移动终端中大多具备定位功能，以辅助便利用户出行。
[0003]相关技术中，终端设备往往仅通过自身搭载的传感器进行实时定位和姿态检测，但在实际应用中，用户使用终端的方式通常不固定，这导致计算得到的终端姿态信息与用户真实姿态信息间存在随机偏差，影响定位精确度。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种定位方法、装置、电子设备及存储介质。所述技术方案如下：
[0005]一方面，本申请实施例提供了一种定位方法，所述方法用于终端设备，所述方法包括：
[0006]获取终端设备的第一传感器数据，以及辅助定位设备的第二传感器数据，所述辅助定位设备与所述终端设备之间建立有数据通信连接，且所述辅助定位设备和所述终端设备均由定位对象佩戴；
[0007]基于所述第一传感器数据和所述第二传感器数据，分别对所述终端设备和所述辅助定位设备进行运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，所述方法用于终端设备，所述方法包括：获取终端设备的第一传感器数据，以及辅助定位设备的第二传感器数据，所述辅助定位设备与所述终端设备之间建立有数据通信连接，且所述辅助定位设备和所述终端设备均由定位对象佩戴；基于所述第一传感器数据和所述第二传感器数据，分别对所述终端设备和所述辅助定位设备进行运动状态识别；基于所述终端设备和所述辅助定位设备的运动状态，从所述终端设备和所述辅助定位设备中确定出满足定位要求的目标设备；基于所述目标设备的目标传感器数据以及所述终端设备的初始位置数据进行融合定位。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述终端设备和所述辅助定位设备的运动状态，从所述终端设备和所述辅助定位设备中确定出满足定位要求的目标设备，包括：在所述终端设备的运动状态为第一运动状态，且所述辅助定位设备的运动状态为第二运动状态的情况下，将所述终端设备和所述辅助定位设备中的至少一种确定为所述目标设备；在所述终端设备的运动状态为第三运动状态，且所述辅助定位设备的运动状态第二运动状态的情况下，将所述终端设备和所述辅助定位设备中的至少一种确定为所述目标设备；在所述终端设备的运动状态为第三运动状态，且所述辅助定位设备的运动状态第四运动状态的情况下，将所述终端设备确定为所述目标设备；在所述终端设备的运动状态为第五运动状态，且所述辅助定位设备的运动状态为第二运动状态的情况下，将所述辅助定位设备确定为所述目标设备；其中，所述第一运动状态下所述终端设备的航向与所述定位对象的航向一致；所述第二运动状态下所述辅助定位设备的航向与所述定位对象的航向一致；所述第三运动状态下所述终端设备的航向稳定，且不同于所述定位对象的航向；所述第四运动状态下所述辅助定位设备的航向不同于与所述定位对象的航向；所述第五运动状态下所述终端设备的航向不稳定，且不同于所述定位对象的航向。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述终端设备的运动状态为所述第一运动状态，且所述辅助定位设备的运动状态为所述第二运动状态的情况下；所述基于所述目标设备的目标传感器数据以及所述终端设备的初始位置数据进行融合定位，包括：基于所述第一传感器数据确定第一航向数据；基于所述第一航向数据和所述终端设备的所述初始位置数据进行融合定位；或，基于所述第二传感器数据确定第二航向数据；基于所述第二航向数据和所述终端设备的所述初始位置数据进行融合定位；或，基于所述第一传感器数据确定第一航向数据，并基于所述第二传感器数据确定第二航向数据；对所述第一航向数据和所述第二航向数据进行数据融合，得到目标航向数据；基于所述目标航向数据和所述终端设备的所述初始位置数据进行融合定位。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述终端设备的运动状态为所述第三运动状态，且所述辅助定位设备的运动状态所述第二运动状态的情况下；所述基于所述目标设备的目标传感器数据以及所述终端设备的初始位置数据进行融合定位，包括：基于所述第二传感器数据确定第二航向数据；基于所述第二航向数据和所述终端设备的所述初始位置数据进行融合定位；或，基于所述第一传感器数据确定第一航向数据；基于航向偏差角修正所述第一航向数据，得到修正后的第一航向数据，所述航向偏差角用于表征所述第三运动状态下所述终端设备与所述定位对象间的航向偏差；基于所述修正后的第一航向数据和所述终端设备的所述初始位置数据进行融合定位；或，基于所述第一传感器数据确定第一航向数据，并基于所述第二传感器数据确定第二航向数据；基于航向偏差角修正所述第一航向数据，得到修正后的第一航向数据；基于所述修正后的第一航向数据、所述第二航向数据以及所述终端设备的所述初始位置数据进行融合定位。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述终端设备的运动状态为所述第三运动状态，且所述辅助定位设备的运动状态所述第四运动状态的情况下；所述基于所述目标设备的目标传感器数据以及所述终端设备的初始位置数据进行融合定位，包括：基于所述第一传感器数据确定第一航向数据；基于航向偏差角修正所述第一航向数据，得到修正后的第一航向数据，所述航向偏差角用于表征所述第三运动状态下所述终端设备与所述定位对象间的航向偏差；基于所述修正后的第一航向数据和所述终端设备的所述初始位置数据进行融合定位。6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述终端设备的运动状态为所述第三运动状态，且所述辅助定位设备的运动状态所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹敏，
申请(专利权)人：哲库科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：