图像处理方法、装置、电子设备和可读存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种图像处理方法、装置、电子设备和可读存储介质，属于图像处理技术领域。图像处理方法，包括：对待处理图像集中的图像进行灰度处理，得到对应的N张灰度图，其中，待处理图像集包括N张待处理图像，N张待处理图像的图像内容相同，且N张图像的曝光参数不同，N张灰度图与N张待处理图像一一对应，N为正整数；根据N张灰度图的灰度值，在N张灰度图中，确定目标灰度图，其中，目标灰度图的灰度值与预设灰度值的差小于预设阈值；对目标灰度图对应的目标待处理图像进行预设处理，得到处理后的目标图像。目标图像。目标图像。

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法、装置、电子设备和可读存储介质


[0001]本申请属于图像处理
，具体涉及一种图像处理方法、装置、电子设备和可读存储介质。

技术介绍

[0002]在相关技术中，对于VR(Virtual Reality，虚拟现实)看房场景，用户能够通过VR全景图像，自由调整房间内的观看视角，从而在任意角度观看房间图像，提高用户看房体验。
[0003]而为了实现VR看房，需要在房间内实拍房间图像，并拼接成最终的VR全景图像，由于相机拍摄原始房间图像时，受限于相机的曝光能力，原始房间图像的亮度不一致，最终导致拼接后的VR全景图像亮度不均，影响观看效果。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的是提供一种图像处理方法、装置、电子设备和可读存储介质，能够解决VR全景图像亮度不均，影响观看效果的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种图像处理方法，包括：
[0006]对待处理图像集中的图像进行灰度处理，得到对应的N张灰度图，其中，待处理图像集包括N张待处理图像，N张待处理图像的图像内容相同，且N张图像的曝光参数不同，N张灰度图与N张待处理图像一一对应，N为正整数；
[0007]根据N张灰度图的灰度值，在N张灰度图中，确定目标灰度图，其中，目标灰度图的灰度值与预设灰度值的差小于预设阈值；
[0008]对目标灰度图对应的目标待处理图像进行预设处理，得到处理后的目标图像。
[0009]第二方面，本申请实施例提供了一种图像处理装置，包括：
[0010]处理模块，用于对待处理图像集中的图像进行灰度处理，得到对应的N张灰度图，其中，待处理图像集包括N张待处理图像，N张待处理图像的图像内容相同，且N张图像的曝光参数不同，N张灰度图与N张待处理图像一一对应，N为正整数；
[0011]确定模块，用于根据N张灰度图的灰度值，在N张灰度图中，确定目标灰度图，其中，目标灰度图的灰度值与预设灰度值的差小于预设阈值；
[0012]处理模块，还用于对目标灰度图对应的目标待处理图像进行预设处理，得到处理后的目标图像。
[0013]第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器存储可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面的方法的步骤。
[0014]第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，该可读存储介质上存储程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现如第一方面的方法的步骤。
[0015]第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，该芯片包括处理器和通信接口，该通信
接口和该处理器耦合，该处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面的方法的步骤。
[0016]第六方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面的方法。
[0017]在本申请实施例中，将VR相机拍摄得到的房间图像整合成待处理图像集，并对待处理图像集中的图像进行灰度处理，处理后得到N张灰度图，在这N张灰度图中，选出灰度值与预设灰度值差距较小的目标灰度图，并基于目标灰度图处理得到最终的用于拼接得到VR全景图像的目标图像，其中，由于目标图像的灰度值与预设灰度值接近，因此能够保证多张目标图像的亮度接近，进而使得最终得到的VR全景图像中各图像区域的亮度均匀，保证VR看房的体验。
附图说明
[0018]图1示出了根据本申请实施例的图像处理方法的流程图之一；
[0019]图2示出了根据本申请实施例的图像处理方法的流程图之二；
[0020]图3示出了根据本申请实施例的图像处理装置的结构框图；
[0021]图4示出了根据本申请实施例的电子设备的结构框图；
[0022]图5为实现本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
[0023]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0024]本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0025]下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的图像处理方法、装置、电子设备和可读存储介质进行详细地说明。
[0026]在本申请的一些实施例中，提供了一种图像处理方法，图1示出了根据本申请实施例的图像处理方法的流程图之一，如图1所示，图像处理方法包括：
[0027]步骤102，对待处理图像集中的图像进行灰度处理，得到对应的N张灰度图；
[0028]在步骤102中，待处理图像集包括N张待处理图像，N张待处理图像的图像内容相同，且N张图像的曝光参数不同，N张灰度图与N张待处理图像一一对应，N为正整数；
[0029]步骤104，根据N张灰度图的灰度值，在N张灰度图中，确定目标灰度图；
[0030]在步骤104中，目标灰度图的灰度值与预设灰度值的差小于预设阈值；
[0031]步骤106，对目标灰度图进行预设处理，得到处理后的目标图像。
[0032]在本申请实施例中，待处理图像集中，包括N张待处理图像，这些待处理图像具体可以是通过VR相机拍摄的房间图像，其中，相同的待处理图像集中，包括的N张待处理图像，
是在相同拍摄角度下，拍摄相同区域的图像，因此这N张待处理图像中的图像内容是相同的内容。
[0033]其中，在拍摄待处理图像时，为了保证能够拼接出亮度均匀的VR全景图像，需要保证用于拼接的多张原始图像的亮度接近，而由于自然环境下，自然环境光是多变的，如阳光是否被云彩遮挡等都会影响环境光强度，从而影响照片亮度。
[0034]针对该问题，在拍摄房间图像时，对相同位置区域，拍摄N张不同曝光参数的图像，得到N张待处理图像，其中，曝光参数可以包括曝光时长、感光度(ISO)等。
[0035]在得到待处理图像集后，对待处理图像集中的每一张待处理图像，均进行灰度处理，即将原始的彩色(RGB)图像中的色彩信息去除，仅保留灰度信息，得到对应的N张灰度图。
[0036]由于灰度图的平均灰度值，即是该灰度图的平均亮度值，因此，设置一个预设灰度值，并在N张灰度图中，找到与该预设灰度值接近的灰度图，具体地，在N张灰度图中，找到灰度值与预设灰度值的差小于预设阈值的目标灰度图，在一些实施方式中，目标灰度图是灰度值与预设灰本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：对待处理图像集中的图像进行灰度处理，得到对应的N张灰度图，其中，所述待处理图像集包括N张待处理图像，所述N张待处理图像的图像内容相同，且所述N张图像的曝光参数不同，所述N张灰度图与所述N张待处理图像一一对应，N为正整数；根据所述N张灰度图的灰度值，在所述N张灰度图中，确定目标灰度图，其中，所述目标灰度图的灰度值与预设灰度值的差小于预设阈值；对所述目标灰度图对应的目标待处理图像进行预设处理，得到处理后的目标图像。2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述预设灰度值包括第一灰度值、第二灰度值和第三灰度值，其中，所述第一灰度值小于所述第二灰度值，所述第二灰度值小于所述第三灰度值；所述目标灰度图包括与所述第一灰度值对应的第一灰度图、与所述第二灰度值对应的第二灰度图和与所述第三灰度值对应的第三灰度图。3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述对所述目标灰度图进行预设处理，包括：对所述第一灰度图对应的第一待处理图像、所述第二灰度图对应的第二待处理图像和所述第三灰度图对应的第三待处理图像进行高动态范围合成处理。4.根据权利要求1至3中任一项所述的图像处理方法，其特征在于，在所述对待处理图像集中的图像进行灰度处理之前，所述图像处理方法还包括：通过虚拟现实相机，按照预设的曝光参数拍摄M组待处理图像集，其中，所述M组待处理图像集的拍摄角度不同，M为正整数。5.根据权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，所述目标图像的数量为M张，M张目标图像与所述M组待处理图像集一一对应；在对所述目标灰度图对应的目...

【专利技术属性】
技术研发人员：王昊，
申请(专利权)人：北京有竹居网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：