一种基于全景视频拼接的图像融合方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于全景视频拼接的图像融合方法与系统，其中，所述方法应用于图像融合系统，所述系统与图像采集装置和水平重力感应模块通信连接，方法包括：进行全景视频图像采集，获取全景视频图像信息；投影映射到同一平面内，获取平面映射影像数据；采集获取所述图像采集装置的空间水平位置信息；结合时序信息，对重合区域进行流场估计，获取流场估计信息；对平面映射影像数据校准，获取平面全景影像配准信息；基于呈像单元，进行影像显示。解决全景视频图像的融合拼接方案不合理，导致图像融合信息不可靠技术问题，达到智能优化全景视频图像的融合拼接方案，精准快速生成全景视频拼接的图像融合信息，还原图像融合信息真实性技术效果。性技术效果。性技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于全景视频拼接的图像融合方法及系统


[0001]本专利技术涉及人工智能
，具体涉及一种基于全景视频拼接的图像融合方法及系统。

技术介绍

[0002]全景视频拼接图像可以用更宽阔的视野观察、记录影像信息，但是，现阶段全景视频拼接技术因不能准确判断画面中移动的物体，无法应对由于大视角导致的物体拉伸扭曲变形，容易形成重影与明显拼缝，无法保证拼接生成的图像信息的真实性，全景相机庞大笨重且造价成本高，不便于进行大规模的推广使用，亟需融合拼接方案，对全景视频拼接图像进行优化。
[0003]现有技术中存在全景视频图像的融合拼接方案不合理，导致图像融合信息不可靠的技术问题。

技术实现思路

[0004]本申请通过提供了一种基于全景视频拼接的图像融合方法及系统，解决了全景视频图像的融合拼接方案不合理，导致图像融合信息不可靠的技术问题，达到了智能优化全景视频图像的融合拼接方案，精准快速生成全景视频拼接的图像融合信息，还原图像融合信息真实性的技术效果。
[0005]鉴于上述问题，本申请提供了一种基于全景视频拼接的图像融合方法及系统。
[0006]第一方面，本申请提供了一种基于全景视频拼接的图像融合方法，其中，所述方法应用于一种基于全景视频拼接的图像融合系统，所述系统与图像采集装置和水平重力感应模块通信连接，所述方法包括：通过所述图像采集装置，进行全景视频图像采集，获取全景视频图像信息；对所述全景视频图像信息进行投影映射到同一平面内，获取平面映射影像数据；通过所述水平重力感应模块，采集获取所述图像采集装置的空间水平位置信息；基于所述全景视频图像信息的时序信息，结合所述空间水平位置信息，对所述平面映射影像数据的重合区域进行流场估计，获取流场估计信息；通过所述流场估计信息对所述平面映射影像数据进行校准，获取平面全景影像配准信息；基于所述图像采集装置的呈像单元，对所述平面全景影像配准信息进行全景视频拼接融合图像进行影像显示。
[0007]第二方面，本申请提供了一种基于全景视频拼接的图像融合系统，其中，所述系统与图像采集装置和水平重力感应模块通信连接，所述系统包括：数据获取单元，所述数据获取单元用于通过所述图像采集装置，进行全景视频图像采集，获取全景视频图像信息；投影映射单元，所述投影映射单元用于对所述全景视频图像信息进行投影映射到同一平面内，获取平面映射影像数据；采集获取单元，所述采集获取单元用于通过所述水平重力感应模块，采集获取所述图像采集装置的空间水平位置信息；计算评估单元，所述计算评估单元用于基于所述全景视频图像信息的时序信息，结合所述空间水平位置信息，对所述平面映射影像数据的重合区域进行流场估计，获取流场估计信息；数据校准单元，所述数据校准单元
用于通过所述流场估计信息对所述平面映射影像数据进行校准，获取平面全景影像配准信息；影像显示单元，所述影像显示单元用于基于所述图像采集装置的呈像单元，对所述平面全景影像配准信息进行全景视频拼接融合图像进行影像显示。
[0008]本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0009]由于采用了通过图像采集装置，进行全景视频图像采集，获取全景视频图像信息；进行投影映射到同一平面内，获取平面映射影像数据；通过水平重力感应模块，采集获取图像采集装置的空间水平位置信息；基于全景视频图像信息的时序信息，结合空间水平位置信息，对平面映射影像数据的重合区域进行流场估计，获取流场估计信息；对平面映射影像数据进行校准，获取平面全景影像配准信息；基于图像采集装置的呈像单元，对平面全景影像配准信息进行全景视频拼接融合图像进行影像显示。本申请实施例达到了智能优化全景视频图像的融合拼接方案，精准快速生成全景视频拼接的图像融合信息，还原图像融合信息真实性的技术效果。
附图说明
[0010]图1为本申请一种基于全景视频拼接的图像融合方法的流程示意图；
[0011]图2为本申请一种基于全景视频拼接的图像融合方法的获取平面映射影像数据的流程示意图；
[0012]图3为本申请一种基于全景视频拼接的图像融合方法的获取流场估计信息的流程示意图；
[0013]图4为本申请一种基于全景视频拼接的图像融合方法的获取平面全景影像信息的流程示意图；
[0014]图5为本申请一种基于全景视频拼接的图像融合系统的结构示意图。
[0015]附图标记说明：数据获取单元11，投影映射单元12，采集获取单元13，计算评估单元14，数据校准单元15，影像显示单元16。
具体实施方式
[0016]本申请通过提供了一种基于全景视频拼接的图像融合方法及系统，解决了全景视频图像的融合拼接方案不合理，导致图像融合信息不可靠的技术问题，达到了智能优化全景视频图像的融合拼接方案，精准快速生成全景视频拼接的图像融合信息，还原图像融合信息真实性的技术效果。
[0017]实施例一
[0018]如图1所示，本申请提供了一种基于全景视频拼接的图像融合方法，其中，所述方法应用于一种基于全景视频拼接的图像融合系统，所述系统与图像采集装置和水平重力感应模块通信连接，所述方法包括：
[0019]S100：通过所述图像采集装置，进行全景视频图像采集，获取全景视频图像信息；
[0020]S200：对所述全景视频图像信息进行投影映射到同一平面内，获取平面映射影像数据；
[0021]具体而言，所述图像采集装置可以是摄像头、监控或其他图像信息采集装置，不对所述图像采集装置的型号或其他参数信息进行具体限定，通过所述图像采集装置进行全景
视频图像采集，获取所述全景视频图像信息，所述全景视频图像信息包括但不限于影像数据、所述影像数据对应的时序信息，对所述全景视频图像信息进行投影映射，所述投影映射为通过影像数据的关联相似性进行的影像投影，所述平面的长度信息与宽度信息在初始阶段不进行据图限定，在进行数据输出过程需要对长度数据与宽度数据进行修剪，修剪标准结合最小宽度与最小长度进行确定，使得所述平面的影像数据与呈像单元的影像显示信息适配，将投影结果对应的影像信息确定为所述平面映射影像数据，为后续数据处理提供数据支持。
[0022]进一步的，如图2所示，所述对所述全景视频图像信息进行投影映射到同一平面内，获取平面映射影像数据，步骤S200包括：
[0023]S210：对视频图像进行影像提取，获取全景信息影像集；
[0024]进一步的，所述对视频图像进行影像提取，获取全景信息影像集，步骤S210包括：
[0025]S211：基于图像采集装置，确定图像信息的像素点量；
[0026]S212：通过所述像素点量，获得视频信息量数据；
[0027]S213：基于所述视频信息量数据，结合图像采集装置的图像采集频率，获取视频提取频率；
[0028]S214：通过所述视频提取频率，对所述视频图像进行影像提取的过程进行控制，提取获取全景信息影像集。
[0029]具体而言，基于图像采集装置的镜本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于全景视频拼接的图像融合方法，其特征在于，所述方法应用于一种基于全景视频拼接的图像融合系统，所述系统与图像采集装置和水平重力感应模块通信连接，所述方法包括：通过所述图像采集装置，进行全景视频图像采集，获取全景视频图像信息；对所述全景视频图像信息进行投影映射到同一平面内，获取平面映射影像数据；通过所述水平重力感应模块，采集获取所述图像采集装置的空间水平位置信息；基于所述全景视频图像信息的时序信息，结合所述空间水平位置信息，对所述平面映射影像数据的重合区域进行流场估计，获取流场估计信息；通过所述流场估计信息对所述平面映射影像数据进行校准，获取平面全景影像配准信息；基于所述图像采集装置的呈像单元，对所述平面全景影像配准信息进行全景视频拼接融合图像进行影像显示。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述全景视频图像信息进行投影映射到同一平面内，获取平面映射影像数据，所述方法包括：对视频图像进行影像提取，获取全景信息影像集；通过所述全景信息影像集，基于图像的重叠与关联，进行影像信息投影映射，获取全景映射影像；通过所述全景映射影像，结合图像采集装置图像采集特征进行修正，获取平面映射影像数据。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对视频图像进行影像提取，获取全景信息影像集，所述方法包括：基于图像采集装置，确定图像信息的像素点量；通过所述像素点量，获得视频信息量数据；基于所述视频信息量数据，结合图像采集装置的图像采集频率，获取视频提取频率；通过所述视频提取频率，对所述视频图像进行影像提取的过程进行控制，提取获取全景信息影像集。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述全景视频图像信息的时序信息，结合所述空间水平位置信息，对所述平面映射影像数据的重合区域进行流场估计，获取流场估计信息，所述方法包括：通过图像采集装置的图像采集频率，对所述全景视频图像信息的图像采集时间进行整合，获取所述全景视频图像信息的时序信息；通过所述时序信息与所述空间水平位置信息的对应，进行关联映射，确定空间位置时序对照信息；基于所述空间位置时序对照信息，对所述平面映射影像数据的重合...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐辉，刘若鹏，宁复茂，刘钊，柴斌，刘书吉，宋海龙，臧瑞，裴康宇，高宝龙，尹竹岩，郑峰，杨琦，宋高顺，郜琪，
申请(专利权)人：航天极创物联网研究院南京有限公司，
类型：发明
国别省市：