本实用新型专利技术公开了烧烤夹夹持单元的焊接装置，包括焊接机构、用于将夹持单元的夹头逐一输送到焊接位置的夹头输送机构、握杆输送机构和夹正机构，握杆输送机构包括固定架和输送组件，固定架上设有固定槽，各固定槽沿X轴方向依次间隔排布，输送组件用于将放置于各固定槽中的握杆上抬并向前输送到下一级固定槽中，其中一级固定槽为焊接固定槽，输送至焊接固定槽中的握杆前端位于焊接位置，焊接固定槽中的握杆的手握部不受支撑呈自然下垂状态，夹正机构包括能升降移动的夹块和驱动器一，夹块上设有夹口，夹块移动使焊接固定槽中的握杆的手握部竖直插入夹口中调正，焊接机构对焊接位置处的夹头和握杆前端进行焊接。夹头和握杆前端进行焊接。夹头和握杆前端进行焊接。
【技术实现步骤摘要】
烧烤夹夹持单元的焊接装置
[0001]本技术涉及一种食品夹的加工设备，尤其涉及一种烧烤夹夹持单元的焊接装置。
技术介绍
[0002]烧烤是将食物放置于热干空气中比较接近热源的位置来加热食物，烧烤时需要用到一系列的工具，烧烤夹就是其中之一。
[0003]例如公开的专利公告号为CN208908911U的活蟹虾钳夹，包括钳头、手柄、螺栓，两个手柄正反相交，螺栓活动连接紧固，使两个手柄相交处铰接在一起，两个钳头分别连接两个手柄的各一端，使用时手部的手指伸入两个手柄尾端上弯折而成的手持部中向中间压，使两个手柄前端的两个钳头夹合用于夹持食物。
[0004]现有的烧烤夹由两个夹持单元组合而成，两个夹持单元正反相交铰接在一起形成完整的烧烤夹，单个夹持单元包括握杆和连接在握杆头部的夹头，握杆为一根多处弯折的杆体，握杆的尾端为弯折成环形的手握部，夹头与握杆的前端扁平处焊接固定在一起以形成单个夹持单元，如图1所示。
[0005]由于握杆前端用于焊接的扁平处与握杆后端环形的手握部垂直，焊接时需要定位握杆的位置，将握杆后端环形的手握部限位在垂直于水平面的状态，使握杆前端用于焊接的扁平处与水平面平行，用于焊接，现有市场上没有很好的限制握杆的设备，无法达到对握杆和夹头进行自动焊接，并且现在对握杆和夹头进行焊接一般通过人工手动焊接，费时费力，加工效率较低。
技术实现思路
[0006]基于上述握杆不好定位，后端环形的手握部无法保持竖直状态，以及手工焊接加工效率低等不足，本技术提供一种能自动焊接握杆和夹头，且能在焊接时保持握杆的后端竖直状态的烧烤夹夹持单元的焊接装置。
[0007]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：烧烤夹夹持单元的焊接装置,其特征在于，包括焊接机构、用于将夹持单元的夹头逐一输送到焊接机构的焊接位置的夹头输送机构、握杆输送机构和夹正机构，所述握杆输送机构包括固定架和输送组件，固定架上设有若干用于放置夹持单元的握杆的固定槽，各固定槽沿X轴方向依次间隔排布，输送组件用于将放置于各固定槽中的握杆上抬并向前输送到下一级固定槽中，其中一级固定槽为焊接固定槽，所述握杆逐级向前输送至焊接固定槽时握杆的前端位于焊接机构的焊接位置，
[0008]焊接固定槽中的握杆尾端的手握部不受支撑呈自然下垂状态，所述夹正机构包括能升降移动的夹块和驱动夹块移动的驱动器一，所述夹块上设有夹口，所述夹块移动使输送至焊接固定槽中的握杆的手握部竖直插入夹口中调正，焊接机构对焊接位置处的夹头和握杆前端进行焊接。
[0009]本技术进一步的优选技术方案为：所述夹块包括底边和两夹边，底边和两夹边围合形成用于容置握杆尾端的手握部的夹口，夹口的宽度等于握杆的杆体直径，所述夹口用于手握部插入的进口端为喇叭口状结构。
[0010]本技术进一步的优选技术方案为：所述固定槽为V形槽。
[0011]本技术进一步的优选技术方案为：所述焊接固定槽的一侧设有位置调整器，位置调整器推动输送至焊接固定槽中的握杆尾端，使握杆向前端一侧直线移动用于调整握杆焊接时的位置。
[0012]本技术进一步的优选技术方案为：夹头输送机构包括振料盘、夹头抓取组件、输料道一、输料道二、第一推料组件和第二推料组件，所述输料道一的一端与输料道二对接连通且互相垂直，振料盘将存储的夹头逐一输送到出料口，夹头抓取器将出料口处的夹头提起并输送到输料道一中，第一推料组件将输送到输料道一中的夹头沿输料道一向前推送到输料道二中，第二推料组件将进入输料道二中的夹头沿输料道二向前推送到焊接机构的焊接位置。
[0013]本技术进一步的优选技术方案为：所述夹头抓取组件包括真空吸盘、驱动真空吸盘上下升降移动的驱动器二和驱动真空吸盘左右横移的驱动器三，真空吸盘将振料盘出料口处的夹头吸起并横移输送到输料道一中。
[0014]本技术进一步的优选技术方案为：所述输料道一和输料道二连接为L形，输料道一的宽度等于夹头的长度，输料道二的宽度等于夹头的宽度，所述输料道一的长度延伸方向与握杆的输送方向平行。
[0015]本技术进一步的优选技术方案为：所述固定架的一侧设有接料架，接料架上设有斜向上延伸而出的接料杆，接料杆延伸至最后一级固定槽的一侧，输送组件将最后一级的固定槽中焊接完成的夹持单元上抬并向前输送，使夹持单元尾端环形的手握部套入接料杆中，夹持单元沿接料杆向下滑落。
[0016]本技术进一步的优选技术方案为：输送组件包括设在固定槽两侧的输送架、驱动输送架X轴方向移动的驱动器四和驱动输送架Z轴方向移动的驱动器五，输送架上设有与各级固定槽一一对应的输送槽，输送架通过各输送槽将放置在各级固定槽中的握杆同时上抬且向前输送到下一级固定槽中。
[0017]本技术进一步的优选技术方案为：所述固定架上设有位于固定槽上方的导向件，所述导向件具有X轴方向的延伸长度，且能相对固定架在Z轴方向上上下活动，导向件上连接有弹性件，弹性件的弹性力驱动导向件向下移动，所述输送组件将放置于各固定槽中的握杆上抬至与导向件触接，并沿导向件向前输送到下一级固定槽中。
[0018]与现有技术相比，本技术的优点包括焊接机构、用于将夹持单元的夹头逐一输送到焊接机构的焊接位置的夹头输送机构、握杆输送机构，握杆输送机构包括固定架和输送组件，固定架上设有若干用于放置夹持单元的握杆的固定槽，输送组件用于将放置于各固定槽中的握杆上抬并向前输送到下一级固定槽中，其中一级固定槽为焊接固定槽，握杆能通过输送组件逐级输送到焊接固定槽，使握杆的前端位于焊接机构的焊接位置，焊接机构对焊接位置的夹头和握杆进行焊接，实现自动输送以及焊接，加工效率高。
[0019]通过夹块升降活动使握杆尾端的手握部竖直插入夹口中调正，使握杆的尾端保持在竖直状态，从而使握杆前端用于焊接的平面水平放置，使握杆前端与夹头能进行焊接，提
高成品率。
附图说明
[0020]以下将结合附图和优选实施例来对本技术进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本技术范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。
[0021]图1为夹持单元的结构示意图；
[0022]图2为本技术整体结构示意图一；
[0023]图3为本技术整体结构示意图二；
[0024]图4为握杆输送机构整体结构示意图；
[0025]图5为握杆输送机构剖切示意图；
[0026]图6为输送架上抬时握杆输送机构整体结构示意图；
[0027]图7为输送架上抬时握杆输送机构剖切示意图；
[0028]图8为夹块夹住握杆时的状态图；
[0029]图9为握杆输送机构局部示意图；
[0030]图10为夹头输送机构和焊接机构的整体结构示意图一；
[0031]图11为夹头输送机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.烧烤夹夹持单元的焊接装置,其特征在于，包括焊接机构、用于将夹持单元的夹头逐一输送到焊接机构的焊接位置的夹头输送机构、握杆输送机构和夹正机构，所述握杆输送机构包括固定架和输送组件，固定架上设有若干用于放置夹持单元的握杆的固定槽，各固定槽沿X轴方向依次间隔排布，输送组件用于将放置于各固定槽中的握杆上抬并向前输送到下一级固定槽中，其中一级固定槽为焊接固定槽，所述握杆逐级向前输送至焊接固定槽时握杆的前端位于焊接机构的焊接位置，焊接固定槽中的握杆尾端的手握部不受支撑呈自然下垂状态，所述夹正机构包括能升降移动的夹块和驱动夹块移动的驱动器一，所述夹块上设有夹口，所述夹块移动使输送至焊接固定槽中的握杆的手握部竖直插入夹口中调正，焊接机构对焊接位置处的夹头和握杆前端进行焊接。2.根据权利要求1所述的烧烤夹夹持单元的焊接装置，其特征在于，所述夹块包括底边和两夹边，底边和两夹边围合形成用于容置握杆尾端的手握部的夹口，夹口的宽度等于握杆的杆体直径，所述夹口用于手握部插入的进口端为喇叭口状结构。3.根据权利要求1所述的烧烤夹夹持单元的焊接装置，其特征在于，所述固定槽为V形槽。4.根据权利要求1所述的烧烤夹夹持单元的焊接装置，其特征在于，所述焊接固定槽的一侧设有位置调整器，位置调整器推动输送至焊接固定槽中的握杆尾端，使握杆向前端一侧直线移动用于调整握杆焊接时的位置。5.根据权利要求1所述的烧烤夹夹持单元的焊接装置，其特征在于，夹头输送机构包括振料盘、夹头抓取组件、输料道一、输料道二、第一推料组件和第二推料组件，所述输料道一的一端与输料道二对接连通且互相垂直，振料盘将存储的夹头逐一输送到出料口，夹头抓取器将出料口处的夹头提起并输送到输料道一中，第一推料组件将输送到输料...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚献领，
申请(专利权)人：金华市绿洲五金有限公司，
类型：新型
国别省市：
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