【技术实现步骤摘要】
基于矿石块度特征的磨矿控制方法、装置、设备及介质
[0001]本申请涉及磨矿控制
，尤其涉及一种基于矿石块度特征的磨矿控制方法、装置、设备及介质。
技术介绍
[0002]在半自磨磨矿作业中，半自磨机的给矿通常是粒级分布较宽的固体物料，利用筒体内的物料自身做磨矿介质，在筒体内进行连续强烈地冲击磨剥以达到粉磨的目的。所以给矿粒度特性以及矿石可磨性对半自磨过程的影响远大于常规碎磨流程，矿石块度分布是一个表征碎矿状态的关键检测工艺参数。对于矿石性质变化频繁的选矿厂来说，矿石块度的实时在线检测对实现半自磨流程的稳定控制十分重要。
[0003]目前，较为公认且可行的是通过对给矿皮带上矿石图像进行矿石的粒度特性分析，从给矿源头上实现矿石块度实时检测，基于矿石块度实时监测结果给予给矿优化控制系统前馈。因此，如何基于矿石块度特征实现磨矿过程优化控制称为亟需解决的问题。
技术实现思路
[0004]为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种基于矿石块度特征的磨矿控制方法、装置、设备及介质。
[0005]第一...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于矿石块度特征的磨矿控制方法，其特征在于，所述方法包括：根据相对矿石性质偏差构建矿石块度分布评价及反馈矫正模型；根据所述矿石块度分布评价及反馈矫正模型及矿石块度特征计算矿石块度分布隶属度函数；根据所述矿石块度分布隶属度函数、重板给矿机给矿频率函数和模糊系数矩阵构建矿石块度隶属度控制模型；根据第一半自磨内矿石性质关键参数建立专家知识库，根据所述专家知识库构建半自磨专家模型；根据第二半自磨内矿石性质关键参数确定半自磨数学模型；根据所述半自磨专家模型和所述半自磨数学模型构建半自磨混合模型，根据所述半自磨混合模型确定给矿量设定值和给水量设定值；根据矿石块度隶属度调整情况、给矿量调整情况、所述矿石块度隶属度控制模型和所述矿石块度分布隶属度函数确定多个重板给矿频率设定值；根据所述给矿量设定值、所述给水量设定值和多个所述重板给矿频率设定值进行给矿优化控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述相对矿石性质偏差，包括：根据以下公式1计算半自磨机筒体内充填固体物料的相对矿石性质；公式1：其中，RGI为相对矿石性质，为标准样生产时半自磨机功率、为标准样生产时半自磨机轴压、为标准样生产时半自磨机给矿量、为标准样生产时半自磨机顽石返回量，P
o
为半自磨机功率、P
r
为半自磨机轴压、Q
f
为半自磨机给矿量、Q
r
为半自磨机顽石量，w1、w2和w3为权重系数，且满足：w1+w2+w3＝1；根据公式2计算所述相对矿石性质偏差；公式2：其中，e(t)表示相对矿石性质偏差，表示相对矿石性质目标值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据相对矿石性质偏差构建矿石块度分布评价及反馈矫正模型，包括：根据以下公式3构建所述矿石块度分布评价及反馈矫正模型；公式3：u(t)＝F(e(t))；其中，u(t)表示t时刻的矿石块度隶属度，Fe(e(t))表示相对矿石性质偏差与t时刻的矿石块度隶属度之间的映射关系；所述根据所述矿石块度分布评价及反馈矫正模型及所述矿石块度特征计算矿石块度分布隶属度函数，包括：根据以下公式3及以下公式4计算所述矿石块度分布隶属度函数；公式4：u(t)＝NA
new
；N为所述矿石块度特征，A
new
为所述矿石块度分布隶属度函数。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述矿石块度分布隶属度函数、重板给矿机给矿频率函数和模糊系数矩阵构建矿石块度隶属度控制模型，包括：根据所述矿石块度分布隶属度函数和预先设置的矿石块度隶属度矩阵计算隶属度矩阵系数差值矩阵；根据以下公式5构建所述矿石块度隶属度控制模型；公式5：H(i+1)＝H(i)+KΔA；其中，ΔA为所述隶属度矩阵系数差值矩阵，H(i+1)为第i+1时刻的重板给矿机频率，H(i)为第i时刻的重板给矿机频率，K为模糊系数矩阵。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一半自磨内矿石性质关键参数包括：半自磨机功率、半自磨机轴压、半自磨机给矿量、半自磨机顽石量、磨矿浓度和半自磨机给水量；所述专家知识库包括事实条件及其事实结果；所述半自磨专家模型用E(t)表示；所述第二半自磨内矿石性质关键参数包括半自磨机功率、半自磨机轴压、半自磨机顽石量和磨矿浓度，所述半自磨数学模型包括半自磨给矿量数学模型和半自磨给水量数学模型，所述根据第二半自磨内矿石性...
【专利技术属性】
技术研发人员：张仁忠，朱颖舟，史叶龙，王庆凯，邹国斌，刘道喜，王洪流，汪晓春，陆博，杨佳伟，阚忠辉，
申请(专利权)人：矿冶科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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