本发明专利技术公开了一种固晶设备、倾斜导向式框架存料装置及上料方法，倾斜导向式框架存料装置包括框架升降装置、倾斜限位装置及框架支撑装置；倾斜限位装置配置有框架容置槽，框架容置槽的槽长方向倾斜设置；框架支撑装置沿槽长方向与框架容置槽的滑动连接，且框架支撑装置与框架升降装置的升降端连接；上述设置使得框架容置槽内的各框架单元的重心从下往上，到最下方的框架单元的悬空部的水平距离逐渐增大，即叠设的多个框架单元整体呈倾斜状，且多个框架单元的重心沿槽长方向分布，避免了多个重心沿竖直方向分布时，重心作用于间隙导致出现倾倒的情况，进而使得叠设的框架单元不容易发生倾倒，解决了多个框架单元叠设时容易倾倒的问题。题。题。
【技术实现步骤摘要】
一种固晶设备、倾斜导向式框架存料装置及上料方法
[0001]本专利技术涉及半导体封装
，尤其涉及一种固晶设备、倾斜导向式框架存料装置及上料方法。
技术介绍
[0002]半导体封装指的是将通过测试的晶圆按照产品型号及功能需求加工得到独立芯片的一种过程。而半导体封装的前道封装工序，通常通过固晶设备完成，其中，固晶设备是利用视觉引导技术实现将芯片从晶圆上自动拾取后，将晶圆邦定到引线框架上的一种自动化生产设备。
[0003]固晶设备中通常会设置有料仓，料仓配置有沿竖直方向开设的料槽，工作人员可以依次将框架放入料槽中，使得多个框架依次叠设，便于固晶设备夹取或吸取框架。
[0004]然而，随着半导体技术的发展，出现了各种类型的异型框架，异型框架的重心往往偏离异型框架的支撑平面的中心位置，因此，如果将异型框架直接竖直往上地叠设在料槽中，则容易出现异型框架的叠设数量达到一定数量时出现倾倒的情况。例如，如图1所示，其框架单元01呈Z型，其支撑部02的底面作为支撑平面，悬空部03悬空地连接于支撑部02的上部。当多个框架单元01叠设后，其重心位于悬空部03上，导致上方的框架单元01的悬空部03会与下方的悬空部03相抵接，随着框架单元01的叠设数量增加，越上方的框架单元01，其倾斜情况越严重，最终会出现框架整体呈倾倒的情况。
[0005]因此，需要对现有技术进行改进，以解决现有技术中多个框架叠设时容易倾倒的技术问题。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于提供一种固晶设备、倾斜导向式框架存料装置及上料方法，以解决现有技术中多个框架叠设时容易倾倒的技术问题。
[0007]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0008]一种倾斜导向式框架存料装置，包括：
[0009]框架升降装置；
[0010]倾斜限位装置，所述倾斜限位装置配置有框架容置槽；
[0011]框架支撑装置，所述框架支撑装置沿所述框架容置槽的槽长方向与所述框架容置槽的滑动连接，且框架支撑装置与所述框架升降装置的升降端连接；
[0012]其中，所述槽长方向倾斜设置，使得所述框架容置槽内的各框架单元的重心从下往上，到最下方的所述框架单元的悬空部的水平距离逐渐增大。
[0013]可选地，所述倾斜限位装置包括限位底板、相对设置的第一限位部和第二限位部，所述第一限位部与所述第二限位部之间形成所述框架容置槽；
[0014]所述第一限位部与所述限位底板可转动地连接，所述第二限位部与所述所述限位底板可转动地连接。
[0015]可选地，所述第一限位部及所述第二限位部均包括角度调节件，所述角度调节件与所述限位底板可转动地连接；
[0016]所述角度调节件还连接有宽度调节件，所述宽度调节件能相对于所述角度调节件，以调节所述框架容置槽的槽宽。
[0017]可选地，所述框架支撑装置包括框架安装板，所述框架安装板分别转动连接有外侧滚轮与内侧滚轮；
[0018]所述外侧滚轮设置于所述倾斜限位装置的外侧，与所述倾斜限位装置的外壁相抵；所述内侧滚轮设置于所述框架容置槽内，与所述框架容置槽的槽壁抵接。
[0019]可选地，所述框架安装板与所述内侧滚轮之间连接有滚轮摆臂件；所述滚轮摆臂件的一端与所述框架安装板可转动地连接，所述滚轮摆臂件的另一端与所述内侧滚轮转动连接。
[0020]可选地，所述框架升降装置的升降端安装有限位导轨单元，所述限位导轨单元沿水平方向设置，且所述框架安装板与所述限位导轨单元滑动连接。
[0021]一种上料方法，应用于如上所述的倾斜导向式框架存料装置上，包括：
[0022]沿所述框架容置槽的槽长方向，将框架单元依次叠设于所述框架支撑装置上，使得所述框架容置槽内的各框架单元的重心从下往上，到最下方的所述框架单元的悬空部的水平距离逐渐增大。
[0023]一种上料设备，包括如上所述的倾斜导向式框架存料装置，还包括：
[0024]输送轨道组件；
[0025]框架吸取组件，所述框架吸取组件用于吸取所述框架容置槽中的框架单元；
[0026]框架搬运组件，所述框架搬运组件的移动端与所述框架吸取组件连接，以将吸取到的框架单元移动至所述输送轨道组件上；
[0027]框架推料组件，所述框架推料组件用于将所述输送轨道组件上的框架单元推入下一工序。
[0028]一种固晶设备，包括邦定设备和如上所述的上料设备，所述上料设备用于向所述邦定设备输入框架单元。
[0029]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0030]本专利技术提供的固晶设备、倾斜导向式框架存料装置及上料方法，其上料时，沿槽长方向将多个框架单元依次叠设在框架支撑装置上；由于是框架单元是沿框架容置槽的槽长方向依次叠设的，使得框架容置槽内的各框架单元的重心从下往上，到最下方的框架单元的悬空部的水平距离逐渐增大，即叠设的多个框架单元整体呈倾斜状，同时多个框架单元的重心沿槽长方向分布，避免了多个重心沿竖直方向分布时，重心作用于间隙导致出现倾倒的情况；上述设置使得叠设的框架单元不容易发生倾倒，且各框架单元之间能保持相互平行的状态，不需要额外地投入旋转结构校正框架单元的位置，以低成本的方式解决了多个框架单元叠设时容易倾倒的问题。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0032]本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0033]图1为
技术介绍
中的框架单元的叠设示意图；
[0034]图2为本专利技术实施例提供的上料设备的整体结构示意图；
[0035]图3为本专利技术实施例提供的倾斜导向式框架存料装置的第一局部剖面结构示意图；
[0036]图4为本专利技术实施例提供的倾斜导向式框架存料装置的第二局部剖面结构示意图；
[0037]图5为本专利技术实施例的框架支撑组件的整体结构示意图；
[0038]图6为本专利技术实施例的框架升降装置的正视结构示意图；
[0039]图7为本专利技术实施例的框架升降装置的侧视结构示意图；
[0040]图8为本专利技术实施例的倾斜限位装置的正视结构示意图；
[0041]图9为本专利技术实施例的倾斜限位装置的侧视结构示意图；
[0042]图10为本专利技术实施例的输送轨道组件的侧视结构示意图；
[0043]图11为本专利技术实施例的输送轨道组件的俯视结构示意图；<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种倾斜导向式框架存料装置，其特征在于，包括：框架升降装置(200)；倾斜限位装置(300)，所述倾斜限位装置(300)配置有框架容置槽(301)；框架支撑装置(400)，所述框架支撑装置(400)沿所述框架容置槽(301)的槽长方向与所述框架容置槽(301)的滑动连接，且框架支撑装置(400)与所述框架升降装置(200)的升降端连接；其中，所述槽长方向倾斜设置，使得所述框架容置槽(301)内的各框架单元(01)的重心从下往上，到最下方的所述框架单元(01)的悬空部(03)的水平距离逐渐增大。2.根据权利要求1所述的倾斜导向式框架存料装置，其特征在于，所述倾斜限位装置(300)包括限位底板(302)、相对设置的第一限位部和第二限位部，所述第一限位部与所述第二限位部之间形成所述框架容置槽(301)；所述第一限位部与所述限位底板(302)可转动地连接，所述第二限位部与所述所述限位底板(302)可转动地连接。3.根据权利要求2所述的倾斜导向式框架存料装置，其特征在于，所述第一限位部及所述第二限位部均包括角度调节件(303)，所述角度调节件(303)与所述限位底板(302)可转动地连接；所述角度调节件(303)还连接有宽度调节件(304)，所述宽度调节件(304)能相对于所述角度调节件(303)，以调节所述框架容置槽(301)的槽宽。4.根据权利要求1所述的倾斜导向式框架存料装置，其特征在于，所述框架支撑装置(400)包括框架安装板(401)，所述框架安装板(401)分别转动连接有外侧滚轮(402)与内侧滚轮(403)；所述外侧滚轮(402)设置于所述倾斜限位装置(300)的外侧，与所述倾斜限位装置(300)的外壁相抵；所述内侧滚轮(403)设置于所述框架容置槽(301)内，与所述框...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴兴防，马骋，
申请(专利权)人：山东誉正自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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