一种焊接机器人手臂制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接设备技术领域，具体为一种焊接机器人手臂，包括基座、连接轴和约束装置，连接轴与基座的内壁相铰接，连接轴的表面铰接有驱动轴，驱动轴的表面固定连接有送丝器，送丝器的表面固定连接有导管，驱动轴的表面固定连接有焊接喷头，导管与焊接喷头的输入端固定连接，约束装置设置在驱动轴的表面，约束装置包括定位架，定位架与驱动轴的表面固定连接，定位架的表面开设有转槽，定位架位于转槽的内壁转动连接有连接架，连接架的表面固定连接有卡扣，定位架架的表面开设有定位孔。本实用新型专利技术，通过设置约束装置，方便了导管的固定，继而降低了导管的固定难度，提高了设备对导管的固定效果，提高的导管的稳定性。提高的导管的稳定性。提高的导管的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人手臂


[0001]本技术涉及焊接设备
，尤其涉及一种焊接机器人手臂。

技术介绍

[0002]在金属焊接的过程中常需要使用焊接机器人对金属进行焊接以保证焊点的牢固，操作人员通过操控焊接机器人来对金属进行焊接作业。
[0003]现有技术中焊接机器人常采用复合的橡胶管作为输送管，然后通过螺母装配在焊接喷头上，但是橡胶管容易在设备旋转的过程中跟随设备进行位移并与设备接触造成磨损降低橡胶管的使用寿命。
[0004]为了解决橡胶管位于并与设备接触磨损的问题，现有技术是采用绑带固定的方式进行处理，但是绑带与橡胶管接触部位存在压力容易造成橡胶管道形变的情况出现，无法很好的对橡胶管道进行有效的固定处理，进而导致橡胶管道固定效果差的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中存在橡胶管道固定效果差的缺点，而提出的一种焊接机器人手臂。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种焊接机器人手臂，包括基座、连接轴和约束装置，所述连接轴与基座的内壁相铰接，所述连接轴的表面铰接有驱动轴，所述驱动轴的表面固定连接有送丝器，所述送丝器的表面固定连接有导管，所述驱动轴的表面固定连接有焊接喷头，所述导管与焊接喷头的输入端固定连接，所述约束装置设置在驱动轴的表面，所述约束装置包括定位架，所述定位架与驱动轴的表面固定连接，所述定位架的表面开设有转槽，所述定位架位于转槽的内壁转动连接有连接架，所述连接架的表面固定连接有卡扣。
[0007]优选的，所述定位架架的表面开设有定位孔，所述定位架位于定位孔的内壁转动连接有扣板，所述定位架的表面固定连接有载力条，所述载力条的表面栓接有限位弹片。设置定位架，通过定位架可对扣板的旋转轴心进行限制。
[0008]优选的，所述定位架与导管的表面相卡接，所述卡扣与定位架的表面相抵接，所述卡扣与导管的表面相卡接。设置卡扣，通过卡扣与定位架的配合可对导管的位置进行夹持固定。
[0009]优选的，所述扣板与卡扣的表面相抵接，所述限位弹片与扣板的表面固定连接，所述限位弹片的数量为两个，两个所述限位弹片关于载力条呈左右对称设置。设置限位弹片，通过限位弹片可对扣板的位置进行约束。
[0010]优选的，所述焊接喷头的表面设置有防护装置，所述防护装置包括定位环，所述定位环与焊接喷头的表面固定连接，所述焊接喷头的表面抵接有第一保护罩，所述焊接喷头的表面抵接有第二保护罩。设置定位环，通过定位环可对第一保护罩和第二保护罩的位置进行初步约束。
[0011]优选的，所述第一保护罩的表面开设有滑槽，所述第一保护罩位于滑槽的内壁滑动连接有载力架，所述载力架的表面固定连接有限位弹簧，所述载力架的表面固定连接有插销。设置第一保护罩，通过第一保护罩与第二保护罩的配合可对焊机喷头的表面进行保护。
[0012]优选的，所述第一保护罩与第二保护罩的表面相抵接，所述第一保护罩与第二保护罩的内壁均开设有卡槽，所述定位环与卡槽的内壁相抵接，所述限位弹簧与滑槽的内壁固定连接，所述第二保护罩的表面开设有插槽，所述插销与插槽的内壁相插接。设置限位弹簧，通过限位弹簧可对载力架的位置进行约束。
[0013]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于：
[0014]本技术中，通过设置约束装置，设备进行焊接加工时，基座驱动连接轴，连接轴发生转动，同时驱动轴被连接轴驱动发生位移，焊接喷头在驱动轴和连接轴的驱动下移动至焊接点位，同时送丝器将焊丝送至焊接点位，焊接喷头对焊丝进行融化，并对焊点进行焊接加固，在完成设备组装后，将导管扣入定位架内，随即拨动连接架，连接架推动卡扣，卡扣挤压扣板，扣板挤压限位弹片，限位弹片被挤压形变，扣板失去限位弹片的限制发生转动，同时卡扣失去约束与定位架接触，并对导轨进行夹持随即扣板失去卡扣的压力，限位弹片失去扣板的压力回弹，扣板被推动复位并对卡扣的位置进行固定，随后便完成导管的固定操作，通过设置约束装置，方便了导管的固定，继而降低了导管的固定难度，提高了设备对导管的固定效果，提高的导管的稳定性。
附图说明
[0015]图1为本技术提出一种焊接机器人手臂的立体结构示意图；
[0016]图2为本技术提出一种焊接机器人手臂的仰视结构示意图；
[0017]图3为本技术提出一种焊接机器人手臂的约束装置结构示意图；
[0018]图4为本技术提出一种焊接机器人手臂的防护装置结构示意图；
[0019]图5为本技术提出一种焊接机器人手臂的图4中A处结构示意图。
[0020]图例说明：
[0021]1、基座；2、连接轴；3、驱动轴；4、送丝器；5、导管；6、焊接喷头；7、约束装置；71、定位架；72、连接架；73、卡扣；74、扣板；75、载力条；76、限位弹片；8、防护装置；81、定位环；82、第一保护罩；83、第二保护罩；84、载力架；85、限位弹簧；86、插销。
具体实施方式
[0022]请参阅图1
‑
5，本技术提供一种技术方案：一种焊接机器人手臂，包括基座1、连接轴2和约束装置7，连接轴2与基座1的内壁相铰接，连接轴2的表面铰接有驱动轴3，驱动轴3的表面固定连接有送丝器4，送丝器4的表面固定连接有导管5，驱动轴3的表面固定连接有焊接喷头6，导管5与焊接喷头6的输入端固定连接，约束装置7设置在驱动轴3的表面，焊接喷头6的表面设置有防护装置8。
[0023]下面具体说一下其约束装置7和防护装置8的具体设置和作用。
[0024]本实施方案中：约束装置7包括定位架71，定位架71与驱动轴3的表面固定连接，定位架71的表面开设有转槽，定位架71位于转槽的内壁转动连接有连接架72，连接架72的表
面固定连接有卡扣73。
[0025]具体的，定位架71架的表面开设有定位孔，定位架71位于定位孔的内壁转动连接有扣板74，定位架71的表面固定连接有载力条75，载力条75的表面栓接有限位弹片76。设置定位架71，通过定位架71可对扣板74的旋转轴心进行限制。
[0026]具体的，定位架71与导管5的表面相卡接，卡扣73与定位架71的表面相抵接，卡扣73与导管5的表面相卡接。
[0027]在本实施例中：设置卡扣73，通过卡扣73与定位架71的配合可对导管5的位置进行夹持固定。
[0028]具体的，扣板74与卡扣73的表面相抵接，限位弹片76与扣板74的表面固定连接，限位弹片76的数量为两个，两个限位弹片76关于载力条75呈左右对称设置。设置限位弹片76，通过限位弹片76可对扣板74的位置进行约束。
[0029]在本实施例中：防护装置8包括定位环81，定位环81与焊接喷头6的表面固定连接，焊接喷头6的表面抵接有第一保护罩82，焊接喷头6的表面抵接有第二保护罩83。
[0030]在本实施例中：设置定位环81，通过定位环81可对第一保护罩82和第二保护罩83的位置进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人手臂，包括基座(1)、连接轴(2)和约束装置(7)，其特征在于：所述连接轴(2)与基座(1)的内壁相铰接，所述连接轴(2)的表面铰接有驱动轴(3)，所述驱动轴(3)的表面固定连接有送丝器(4)，所述送丝器(4)的表面固定连接有导管(5)，所述驱动轴(3)的表面固定连接有焊接喷头(6)，所述导管(5)与焊接喷头(6)的输入端固定连接，所述约束装置(7)设置在驱动轴(3)的表面，所述约束装置(7)包括定位架(71)，所述定位架(71)与驱动轴(3)的表面固定连接，所述定位架(71)的表面开设有转槽，所述定位架(71)位于转槽的内壁转动连接有连接架(72)，所述连接架(72)的表面固定连接有卡扣(73)。2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人手臂，其特征在于：所述定位架(71)架的表面开设有定位孔，所述定位架(71)位于定位孔的内壁转动连接有扣板(74)，所述定位架(71)的表面固定连接有载力条(75)，所述载力条(75)的表面栓接有限位弹片(76)。3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人手臂，其特征在于：所述定位架(71)与导管(5)的表面相卡接，所述卡扣(73)与定位架(71)的表面相抵接，所述卡扣(73)与导管(5)的表面相卡接。4.根据权利要求2所述的一种焊接机...

【专利技术属性】
技术研发人员：董银银，
申请(专利权)人：徐州诺普信自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：