一种爬楼机制造技术

一种爬楼机，其能够搬运包装体积较大的货物上下楼梯。该爬楼机包括：爬楼机主体，该爬楼机主体用于放置该货物；以及角度调整支架，该角度调整支架固设于该爬楼机主体，用于调整该货物相对于该爬楼机主体的倾斜角度，其中当该爬楼机主体处于爬楼状态时，该倾斜角度被调整至第一角度，用于搬运该货物上下该楼梯；当该爬楼机主体处于转弯状态时，该倾斜角度被调整至小于该第一角度的第二角度，用于搬运该货物通过该楼梯的转角处。通过该楼梯的转角处。通过该楼梯的转角处。

【技术实现步骤摘要】
一种爬楼机


[0001]本申请涉及搬运设备
，特别是涉及一种爬楼机。

技术介绍

[0002]随着时代发展，高楼建筑逐渐出现在大家眼中，高层建筑具有良好的采光和通风环境，居住舒适。但由于楼层较高，物流搬运很不方便，尤其是在装修的时候，常常需要搬运又重又大的货物上楼，如果电梯装不下这些货物，就需要人力搬运。为了节省人力成本，往往需要用到载物爬楼机来搬运货物。目前市面上的载物爬楼机不具备调整货物放置角度的能力，导致在搬运智能黑板等大屏设备时，固定角度放置的货物在一些常规尺寸的楼梯内转弯困难，无法搬运。

技术实现思路

[0003]本技术的一个优势在于提供了一种爬楼机，其能够搬运包装体积较大的货物上下楼梯。
[0004]本技术的另一个优势在于提供了一种爬楼机，其能够调节放置货物的角度，使货物能够通过楼梯转角处。
[0005]基于此，为了实现本技术的上述至少一个或其他优点和目的，本技术提供了一种爬楼机，用于搬运货物通过楼梯，包括：
[0006]爬楼机主体，所述爬楼机主体用于放置该货物；以及
[0007]角度调整支架，所述角度调整支架固设于所述爬楼机主体，用于调整该货物相对于所述爬楼机主体的倾斜角度，其中当所述爬楼机主体处于爬楼状态时，该倾斜角度被调整至第一角度，用于搬运该货物上下该楼梯；当所述爬楼机主体处于转弯状态时，该倾斜角度被调整至小于该第一角度的第二角度，用于搬运该货物通过该楼梯的转角处。
[0008]如此设置，在使用所述爬楼机搬运该货物时，可以根据实际需求调整该货物相对于所述爬楼机主体的该倾斜角度，来搬运该货物上下该楼梯或通过该楼梯的转角处。
[0009]根据本申请的一个实施例，所所述爬楼机主体包括用于放置该货物的底板、被固设于所述底板的侧板以及行走机构，所述行走机构被设置于所述底板，用于使所述爬楼机搬运该货物在该楼梯内行走，所述角度调整支架被设置于所述侧板，用于调整该货物相对于所述侧板的倾斜角度。
[0010]根据本申请的一个实施例，所述行走机构包括被设置于所述底板的下侧的滚轮组件和被设置于所述侧板的前侧的履带组件，其中当所述爬楼机主体处于所述爬楼状态时，所述履带组件用于接触该楼梯的台阶以上下该楼梯；当所述爬楼机主体处于所述转弯状态时，所述滚轮组件用于接触该楼梯的台面以进行转弯。
[0011]根据本申请的一个实施例，所述角度调整支架包括载物架和支撑架，所述载物架被可转动地设置于所述侧板，用于在所述爬楼机主体处于所述爬楼状态时承载该货物，以使所述载物架与所述侧板之间的夹角作为该倾斜角度；所述支撑架安装于所述载物架和所
述侧板之间，用于可锁定地支撑所述载物架，以使所述载物架分别保持在该第一角度和该第二角度。
[0012]根据本申请的一个实施例，所述角度调整支架进一步包括托架，所述托架被设置于所述载物架与所述侧板相邻的一端，用于在所述爬楼机主体处于所述爬楼状态时承托该货物。
[0013]根据本申请的一个实施例，所述支撑架的两端分别为转动端和滑动端，所述转动端可转动地设置于所述载物架，所述滑动端可滑动地设置于所述侧板，当所述滑动端相对所述侧板滑动时，所述支撑架通过所述转动端带动所述载物架相对所述侧板转动，用于调整该倾斜角度的大小。
[0014]根据本申请的一个实施例，所述侧板设有沿着平行于所述底板的方向延伸的滑槽，所述支撑架的所述滑动端可滑动地安装于所述滑槽内，以沿所述滑槽滑动。
[0015]根据本申请的一个实施例，所述侧板包括板体和固定架，所述固定架固设于所述板体，所述滑槽设置于所述固定架，所述载物架可转动地设置于所述载物架。
[0016]根据本申请的一个实施例，所述滑槽设有第一限位槽和第二限位槽，所述第一限位槽和所述第二限位槽用于锁定所述支撑架的所述滑动端，其中当所述爬楼机主体处于所述爬楼状态时，所述支撑架的滑动端被锁定在所述第一限位槽，以使所述载物架和所述侧板之间的该倾斜角度保持在该第一角度，当所述爬楼机主体处于所述转弯状态时，将所述支撑架锁定在所述第二限位槽，以使所述载物架和所述侧板之间的倾斜角度保持在该第二角度。
[0017]根据本申请的一个实施例，所述角度调整支架包括动力组件，所述动力组件安装于所述支撑架和所述载物架之间，用于驱动所述支撑架相对所述载物架转动。
附图说明
[0018]图1为本申请的一个实施例提供的爬楼机的立体示意图；
[0019]图2示出了根据本申请的上述实施例的爬楼机的爆炸示意图；
[0020]图3示出了根据本申请的上述实施例的爬楼机的放置货物并位于楼梯内时的立体示意图；
[0021]图4示出了根据本申请的上述实施例的爬楼机的立体示意图，其中的爬楼机处于爬楼状态；
[0022]图5示出了根据本申请的上述实施例的爬楼机的立体示意图，其中的爬楼机处于转弯状态；
[0023]图6示出了根据本申请的上述实施例的爬楼机处于爬楼状态时的角度调整支架的俯视示意图；
[0024]图7示出了根据本申请的上述实施例的爬楼机处于转弯状态时的角度调整支架的俯视示意图。
[0025]附图标记：1、爬楼机；10、爬楼机主体；11、侧板；111、板体；112、固定架；12、底板；13、行走机构；131、滚轮组件；132、履带组件；20、角度调整支架；21、载物架；22、支撑架；221、转动端；222、滑动端；223、支撑杆；224、加强杆；23、托架；24、滑槽；241、第一限位槽；242、第二限位槽；25、动力组件；250、气动杆；30、货物；40、楼梯；41、台阶；42、台面；43、转角
处；θ、倾斜角度；θ1、第一角度；θ2、第二角度。
具体实施方式
[0026]以下描述用于揭露本专利技术以使本领域技术人员能够实现本专利技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本专利技术的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本专利技术的精神和范围的其他技术方案。
[0027]本领域技术人员应理解的是，在本专利技术的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本专利技术的限制。
[0028]在本专利技术中，权利要求和说明书中术语“一”应理解为“一个或多个”，即在一个实施例，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个。除非在本专利技术的揭露中明确示意该元件的数量只有一个，否则术语“一”并不能理解为唯一或单一，术语“一”不能理解为对数量的限制。
[0029]在本专利技术的描述中，需要理解的是，属于“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种爬楼机，用于在楼梯内搬运货物，其特征在于，包括：爬楼机主体，所述爬楼机主体用于放置该货物；以及角度调整支架，所述角度调整支架固设于所述爬楼机主体，用于调整该货物相对于所述爬楼机主体的倾斜角度，其中当所述爬楼机主体处于爬楼状态时，该倾斜角度被调整至第一角度，用于搬运该货物上下该楼梯；当所述爬楼机主体处于转弯状态时，该倾斜角度被调整至小于该第一角度的第二角度，用于搬运该货物通过该楼梯的转角处。2.根据权利要求1所述的爬楼机，其特征在于，所述爬楼机主体包括用于放置该货物的底板、被固设于所述底板的侧板以及行走机构，所述行走机构被设置于所述底板，用于使所述爬楼机搬运该货物在该楼梯内行走，所述角度调整支架被设置于所述侧板，用于调整该货物相对于所述侧板的倾斜角度。3.根据权利要求2所述的爬楼机，其特征在于，所述行走机构包括被设置于所述底板的下侧的滚轮组件和被设置于所述侧板的前侧的履带组件，其中当所述爬楼机主体处于所述爬楼状态时，所述履带组件用于接触该楼梯的台阶以上下该楼梯；当所述爬楼机主体处于所述转弯状态时，所述滚轮组件用于接触该楼梯的台面以进行转弯。4.根据权利要求2所述的爬楼机，其特征在于，所述角度调整支架包括载物架和支撑架，所述载物架被可转动地设置于所述侧板，用于在所述爬楼机主体处于所述爬楼状态时承载该货物，以使所述载物架与所述侧板之间的夹角作为该倾斜角度；所述支撑架安装于所述载物架和所述侧板之间，用于可锁定地支撑所述载物架，以使所述载物架分别保持在该第一角度和该第二角度。5.根据权利要求4所述的爬楼...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈剑洋，肖都军，程毅，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：