一种联轴器自动装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种联轴器自动装配装置，涉及联轴器加工技术领域。一种联轴器自动装配装置，包括底座，所述底座顶部设置有旋转机构和顶升翻转机构，旋转机构包括旋转平台，旋转平台设置有若干个装配工位，每个工位上均设置有用于对联轴器固位的菱形销，所述装配工位包括翻转工位，所述翻转工位上设置有顶升翻转机构，用于对夹紧套一进行翻转，旋转平台底部固定连接有凸轮分割器。本实用新型专利技术通过设置的伺服电机，通过同步带活动连接的地块一同步带轮和第二同步带轮，凸轮分割器输出端固定连接的旋转平台，旋转平台顶部设置的六个工位以及每个工位上设置的菱形销之间的相互配合，使得自动装配装置较为节省空间，位置集中，装配效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种联轴器自动装配装置


[0001]本技术涉及联轴器加工
，具体为一种联轴器自动装配装置。

技术介绍

[0002]梅花瓣式联轴器作为一种可吸收振动、冲击的弹性联轴器，是常见的联轴器之一，一般梅花瓣式联轴器的夹紧套多为铝件，加工后的夹紧套一、夹紧套二需要与螺钉、梅花瓣进行配合组装，在装配时需要将螺钉旋入夹紧套一和夹紧套二的侧锁紧孔内后，再将两个带有螺钉的夹紧套通过梅花瓣组装在一起。
[0003]现有的联轴器自动装配装置大多是流水线装配方式，位置较为分散比较占用空间且加工效率较低，因此，本技术提出了一种新型的联轴器自动装配装置用以解决上述提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种联轴器自动装配装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种联轴器自动装配装置，包括底座，所述底座顶部设置有旋转机构和顶升翻转机构，旋转机构包括旋转平台，旋转平台设置有若干个装配工位，每个工位上均设置有用于对联轴器固位的菱形销，所述装配工位包括第三工位，所述第三工位上设置有顶升翻转机构，用于对夹紧套一进行翻转，旋转平台底部固定连接有用于驱动旋转平台的凸轮分割器。
[0006]优选的，所述顶升翻转机构包括用于夹紧夹紧套一的气爪，气爪一侧固定连接有转接板，转接板一侧固定连接有摆动气缸，摆动气缸底部固定端固定连接有固定板，固定板一侧固定连接有推力气缸，推力气缸底部固定连接有顶升板，顶升板底部固定连接有顶升气缸。
[0007]优选的，所述凸轮分割器一侧设置有同步带，同步带一侧活动连接有第二同步带轮、另一侧固定连接有第一同步带轮，第二同步带轮通过锁紧套活动连接在凸轮分割器上，第一同步带轮一侧固定连接有伺服电机。
[0008]优选的，所述顶升板一侧固定连接有直线导轨，直线导轨顶部活动连接有滑块，固定板与滑块固定连接。
[0009]优选的，所述底座顶部固定安装有控制器，气爪、摆动气缸、推力气缸、顶升气缸以及凸轮分割器均与控制器电性连接。
[0010]优选的，所述底座顶部开设有方孔，凸轮分割器穿过方孔与旋转平台固定连接。
[0011]优选的，所述顶升板底部固定连接有多个导向轴，底座一侧开设有多个定位孔，定位孔内部固定连接有直线轴承，导向轴与直线轴承活动连接，导向轴底部固定连接有缓冲垫。
[0012]优选的，所述装配工位还包括第一工位，用于机械手放置夹紧套一，第一工位一侧
设置有第二工位，用于将第一内六角圆柱头螺钉旋入夹紧套一侧锁紧孔内。
[0013]优选的，所述装配工位还包括第四工位，第四工位用于装配梅花瓣，第四工位一侧设置有第五工位，用于装配另一个夹紧套二，第五工位一侧设置有第六工位，第六工位用于装配第二内六角圆柱头螺钉。
[0014]优选的，所述底座一侧从上至下固定连接有两个支撑架，顶部的所述支撑架一侧固定连接有两个第一支杆、底部的所述支撑架一侧固定连接有两个第二支杆，顶升气缸通过第二支板与顶部的所述支撑架固定连接，伺服电机通过第一支板与第一支杆固定连接，凸轮分割器底部与第二支杆固定连接。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]该联轴器自动装配装置，通过设置的伺服电机，通过同步带活动连接的地块一同步带轮和第二同步带轮，凸轮分割器输出端固定连接的旋转平台，旋转平台顶部设置的六个工位以及每个工位上设置的菱形销之间的相互配合，使得自动装配装置较为节省空间，位置集中，装配效率高。
[0017]该联轴器自动装配装置，通过设置的顶升气缸，顶升板顶部固定连接的推力气缸，推力气缸一侧设置的摆动气缸，通过转接板与摆动气缸固定连接的气爪之间的相互配合，使得可以将夹紧套一自动翻转，代替人工翻转，减少度夹紧套一的磕碰，提高了装配效率。
附图说明
[0018]图1为本技术的第一立体结构示意图；
[0019]图2为本技术的第二立体结构示意图；
[0020]图3为本技术的底座结构示意图；
[0021]图4为本技术的去除底座和控制器第一立体结构示意图；
[0022]图5为本技术的去除底座和控制器第二立体结构示意图；
[0023]图6为本技术的图4中A部分的放大结构示意图。
[0024]图中：1、底座；101、方孔；102、定位孔；103、第一支杆；104、支撑架；105、第二支杆；2、旋转机构；201、伺服电机；202、第一支板；203、第一同步带轮；204、第二同步带轮；205、凸轮分割器；206、同步带；207、锁紧套；208、旋转平台；209、菱形销；3、顶升翻转机构；301、第二支板；302、顶升气缸；303、顶升板；304、推力气缸；305、固定板；306、摆动气缸；307、转接板；308、直线轴承；309、导向轴；310、缓冲垫；311、滑块；312、直线导轨；313、气爪；4、联轴器；401、夹紧套一；402、第一内六角圆柱头螺钉；403、梅花瓣；404、夹紧套二；405、第二内六角圆柱头螺钉。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]需要说明的是，在本技术的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或
位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。
[0028]应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。
[0029]如图1
‑
图2所示，本技术提供一种技术方案：一种联轴器自动装配装置，包括底座1，底座1可采用具有优异的耐蚀性、成型性以及强韧性的不锈钢材质，使得底座1使用寿命更长，底座1顶部设置有旋转机构2和顶升翻转机构3，旋转机构2包括旋转平台208，旋转平台208设置有若干个装配工位，每个工位上均设置有用于对联轴器4固位的菱形销209，装配工位包括翻转工位，翻转工位上设置有顶升翻转机构3，用于对夹紧套一401进行翻转，旋转平台208底部固定连接有用于驱动旋转平台208的凸轮分割器205,底座1顶部开设有方孔101，凸轮分割器2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种联轴器自动装配装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部设置有旋转机构(2)和顶升翻转机构(3)，旋转机构(2)包括旋转平台(208)，旋转平台(208)设置有若干个装配工位，每个工位上均设置有用于对联轴器(4)固位的菱形销(209)，所述装配工位包括第三工位，所述第三工位上设置有顶升翻转机构(3)，用于对夹紧套一(401)进行翻转，旋转平台(208)底部固定连接有用于驱动旋转平台(208)的凸轮分割器(205)。2.根据权利要求1所述的一种联轴器自动装配装置，其特征在于：所述顶升翻转机构(3)包括用于夹紧夹紧套一(401)的气爪(313)，气爪(313)一侧固定连接有转接板(307)，转接板(307)一侧固定连接有摆动气缸(306)，摆动气缸(306)底部固定端固定连接有固定板(305)，固定板(305)一侧固定连接有推力气缸(304)，推力气缸(304)底部固定连接有顶升板(303)，顶升板(303)底部固定连接有顶升气缸(302)。3.根据权利要求1所述的一种联轴器自动装配装置，其特征在于：所述凸轮分割器(205)一侧设置有同步带(206)，同步带(206)一侧活动连接有第二同步带轮(204)、另一侧固定连接有第一同步带轮(203)，第二同步带轮(204)通过锁紧套(207)活动连接在凸轮分割器(205)上，第一同步带轮(203)一侧固定连接有伺服电机(201)。4.根据权利要求2所述的一种联轴器自动装配装置，其特征在于：所述顶升板(303)一侧固定连接有直线导轨(312)，直线导轨(312)顶部活动连接有滑块(311)，固定板(305)与滑块(311)固定连接。5.根据权利要求2所述的一种联轴器自动装配装置，其特征在于：所述底座(1)顶部固定安装有控制器(5)，气爪(313)、摆动气缸(306)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明伟，薛嵩，刘广，
申请(专利权)人：天津龙创恒盛实业有限公司，
类型：新型
国别省市：