一种管道内壁自动酸洗装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种管道内壁自动酸洗装置，包括：上下料机械手、输送线、冲洗小车、吹干小车、涂抹小车、废水收集槽，所述上下料机械手分别设置于输送线的上料端和下料端，所述输送线的一侧设置有所述废水收集槽，另一侧从上游向下游依次设置有用于对管道内壁进行清洗的所述冲洗小车、用于对管道内壁进行干燥处理的所述吹干小车和用于在管道内壁涂抹钝化膏的所述涂抹小车。通过上述方式，本实用新型专利技术一种管道内壁自动酸洗装置，实现了管道冲洗、烘干、酸洗钝化膏涂抹等自动化操作，方便使用，可以大大提高工作效率和精准性，提高产能。提高产能。提高产能。

【技术实现步骤摘要】
一种管道内壁自动酸洗装置


[0001]本技术涉及管道酸洗装置领域，特别是涉及一种管道内壁自动酸洗装置。

技术介绍

[0002]化工、油气、煤矿、建筑等多个行业的水油气等介质输送管道，需要对不锈钢管道内壁进行全面酸洗钝化，清除各类油污、锈、氧化皮、焊斑等污垢。酸洗钝化方式根据操作方式不同,不锈钢酸洗钝化处理主要有浸渍法、膏剂法、涂刷法、喷淋法、循环法、电化学法等。
[0003]膏剂法的酸洗钝化膏目前已在国内广泛应用在不锈钢管道中,但是在实操中，仍然存在一些问题：
[0004]一方面，由于不锈钢管道长，人工冲洗，烘干，涂抹酸洗钝化膏困难，不易操作；
[0005]另一方面，酸洗钝化膏属于强腐蚀化工品，它对人的眼睛，口鼻，皮肤有伤害。

技术实现思路

[0006]本技术主要解决的技术问题是提供一种管道内壁自动酸洗装置，具有可靠性能高、定位精确、使用方便等优点，同时在管道酸洗装置的应用及普及上有着广泛的市场前景。
[0007]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：
[0008]提供一种管道内壁自动酸洗装置，其包括：上下料机械手、输送线、冲洗小车、吹干小车、涂抹小车、废水收集槽，所述上下料机械手分别设置于输送线的上料端和下料端，所述输送线的一侧设置有所述废水收集槽，另一侧从上游向下游依次设置有用于对管道内壁进行清洗的所述冲洗小车、用于对管道内壁进行干燥处理的所述吹干小车和用于在管道内壁涂抹钝化膏的所述涂抹小车，
[0009]所述冲洗小车包括冲洗车体以及设置于冲洗车体上的喷水嘴和第一高清摄像头，所述吹干小车包括烘干车体以及设置于烘干车体上的烘干嘴和第二高清摄像头，所述涂抹小车包括涂抹车体、涂抹工具、涂抹机械手、升降驱动机构和第三高清摄像头，所述升降驱动机构和所述第三高清摄像头设置于所述涂抹车体上，且所述升降驱动机构带动涂抹机械手升降，所述涂抹机械手直接或通过伸缩机构与涂抹工具相连接。
[0010]在本技术一个较佳实施例中，所述上下料机械手的下方设置有用于输送管道的流转托架。
[0011]在本技术一个较佳实施例中，所述上下料机械手上连接有带动其沿XYZ轴方向运动的驱动模组。
[0012]在本技术一个较佳实施例中，控制柜分别与所述上料机械手、输送线、冲洗小车、吹干小车、涂抹小车、下料机械手通信连接。
[0013]在本技术一个较佳实施例中，所述涂抹工具包括毛刷、滚筒。
[0014]在本技术一个较佳实施例中，所述输送带的侧面设置有沿水平垂直于输送带的方向延伸的用于输送小车的平台或轨道。
[0015]本技术的有益效果是：实现了管道冲洗、烘干、酸洗钝化膏涂抹等自动化操作，方便使用，可以大大提高工作效率和精准性，提高产能。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
[0017]图1是本技术的一种管道内壁自动酸洗装置一较佳实施例的结构示意图；
[0018]图2是本技术的一种管道内壁自动酸洗装置一较佳实施例的涂抹小车结构示意图。
具体实施方式
[0019]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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2，本技术实施例包括：
[0021]一种管道内壁自动酸洗装置，可以解决以上人工酸洗管道困难和酸洗钝化膏对人身体伤害，其主要分为依次设置的管道上料流转区、管道酸洗区以及管道下料流转区。
[0022]所述管道上料流转区主要用于输送管道，并将管道抓取至管道酸洗区。其主要包括：上料流转托架1以及上料机械手2，所述上料机械手可以通过XYZ三向模组活动设置于上料流转托架的上方，以便抓取和搬运管道，能够满足不同规格钢管抓取上料。
[0023]所述管道下料流转区主要用于抓管道酸洗区中的管道，并将管道送至下一工位。其主要包括：下料流转托架3以及下料机械手4，所述下料机械手可以通过XYZ三向模组活动设置于下料流转托架的上方，以便抓取和搬运管道，能够满足不同规格钢管抓取下料。
[0024]所述管道酸洗区主要用于将管道送至各个加工工位，以依次对管道进行清洗、干燥以及涂抹钝化膏，其主要包括连接管道上料流转区和管道下料流转区的输送线18、冲洗小车、吹干小车、涂抹小车、废水收集槽19，所述输送线的一侧设置有所述废水收集槽，能够收集冲洗小车和/或吹干小车在冲洗和/或烘干管道过程中流出来的废水，防止废水污染环境，另一侧从上游往下游依次设置有所述冲洗小车、所述吹干小车和所述涂抹小车。
[0025]其中，输送线可以采用输送辊道、传送带等多种输送机构，通过机械传动，输送线根据冲洗、烘干、涂抹酸洗钝化膏、再冲洗、再烘干流程输送钢管。
[0026]所述冲洗小车用于对管道内壁进行清洗，其主要包括冲洗车体5以及设置于冲洗车体上的喷水嘴6和第一高清摄像头7，所述喷水嘴可以转动设置于冲洗车体上，以能够高速旋转喷出30bar的高压水来冲洗钢管内壁表面的杂质，同时，冲洗车体前部的第一高清摄像头可以用于获取管道内壁的实时图像信息，方便操作人员通过操作设备看清管道内的环境，并通过控制柜控制冲洗车体的运行，以进行更加精准、高效的冲洗操作。
[0027]所述吹干小车用于对管道内壁进行干燥处理，其主要包括烘干车体8以及设置于
烘干车体上的烘干嘴9和第二高清摄像头10，所述烘干嘴可以喷出高温气体以除去管道内壁残留的水分并烘干，同时，烘干车体前部的第二高清摄像头，可以用于获取管道内壁的实时图像信息，方便操作人员通过操作设备看清管道内的环境，并通过控制柜控制烘干车体、烘干嘴的运行，以进行更加精准、高效的烘干操作。
[0028]所述涂抹小车用于在管道内壁涂抹钝化膏，其主要包括涂抹车体11、涂抹工具12、涂抹机械手13、升降驱动机构14、伸缩机构15和第三高清摄像头16，所述升降驱动机构和所述第三高清摄像头设置于所述涂抹车体上，所述涂抹机械手通过伸缩机构（常规）与涂抹工具相连接，所述升降驱动机构带动涂抹机械手进行升降操作时，可以使涂抹机械手的旋转轴心与管道中心同心，然后涂抹机械手在带动涂抹工具转动时，涂抹工具不会偏心，能够更加精准高效的将钝化膏均匀涂抹在管道的内壁上，同时，涂抹车体前部设有的第三高清摄像头，可以用于获取管道内壁的实时图像信息，方便操作人员通过操作设备看清管道内的环境，并通过控制柜控制涂抹车体、升降驱动机构和涂抹机械手的运行，以进行更加精准、高效的烘干操作。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道内壁自动酸洗装置，其特征在于，包括：上下料机械手、输送线、冲洗小车、吹干小车、涂抹小车、废水收集槽，所述上下料机械手分别设置于输送线的上料端和下料端，所述输送线的一侧设置有所述废水收集槽，另一侧从上游向下游依次设置有用于对管道内壁进行清洗的所述冲洗小车、用于对管道内壁进行干燥处理的所述吹干小车和用于在管道内壁涂抹钝化膏的所述涂抹小车，所述冲洗小车包括冲洗车体以及设置于冲洗车体上的喷水嘴和第一高清摄像头，所述吹干小车包括烘干车体以及设置于烘干车体上的烘干嘴和第二高清摄像头，所述涂抹小车包括涂抹车体、涂抹工具、涂抹机械手、升降驱动机构和第三高清摄像头，所述升降驱动机构和所述第三高清摄像头设置于所述涂抹车体上，且所述升降驱动机构带动涂抹机械手升降，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐标，胡仁达，许彬，刘爱慧，杨广帆，
申请(专利权)人：锐迈耐腐蚀科技宣城有限公司，
类型：新型
国别省市：