人力驱动车用的控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种高信赖性的人力驱动车用的控制系统。人力驱动车用的控制系统具备：制动装置，其构成为对车轮进行制动；制动操作装置，其用于在使所述制动装置动作时操作；第一通信路径，其构成为在所述制动装置与所述制动操作装置之间以第一动作信号进行通信；以及第二通信路径，其构成为在所述制动装置与所述制动操作装置之间以第二动作信号进行通信，且与所述第一通信路径不同。所述第一通信路径不同。所述第一通信路径不同。

【技术实现步骤摘要】
人力驱动车用的控制系统


[0001]本专利技术涉及一种人力驱动车用的控制系统。

技术介绍

[0002]专利文献1公开了一种人力驱动车用的电动制动系统。若操作操作装置，则制动装置通过电力而动作。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本专利特开2019
‑
202659号公报。

技术实现思路

[0006]专利技术所要解决的问题
[0007]在人力驱动车中，对于响应于操作装置的操作而使制动装置这样的动作装置通过电力动作的控制系统，要求高信赖性。
[0008]本专利技术的目的之一为提供一种信赖性高的人力驱动车用的控制系统。
[0009]根据本专利技术的第一方面的人力驱动车用的控制系统具备：制动装置，其构成为对车轮进行制动；制动操作装置，其用于在使所述制动装置动作时操作；第一通信路径，其构成为在所述制动装置与所述制动操作装置之间以第一动作信号进行通信；以及第二通信路径，其构成为在所述制动装置与所述制动操作装置之间以第二动作信号进行通信，且与所述第一通信路径不同。
[0010]第一方面的控制系统因存在多个通信路径，所以具有冗余性。由此，由于对制动装置与制动操作装置之间的通信的信赖性提高，因此，控制系统的信赖性得到提高。
[0011]根据本专利技术的第一方面的第二方面的控制系统具备：第一通信控制装置，其设于所述制动操作装置；第二通信控制装置，其设于所述制动装置；以及第三通信控制装置，其设于所述制动操作装置及所述第一通信路径中的至少一者；所述第一通信控制装置构成为，响应于所述制动操作装置的操作，经由所述第一通信路径发送所述第一动作信号，所述第二通信控制装置构成为，响应于所述第一动作信号的接收，发送响应信号，所述第三通信控制装置构成为，在来自所述第一通信控制装置的所述第一动作信号发送后，无法接收到来自所述第二通信控制装置的所述响应信号的情况下，经由所述第二通信路径向所述第二通信控制装置发送所述第二动作信号。
[0012]根据第二方面的控制系统，第二通信控制装置在无法接收到第一动作信号的情况下，能够经由第二通信路径接收第二动作信号。因此，对制动装置的动作的信赖性得到提高。
[0013]在根据本专利技术的第二方面的第三方面的人力驱动车用的控制系统中，所述第三通信控制装置设于所述制动操作装置，所述第一通信控制装置兼用作所述第三通信控制装置。
[0014]根据第三方面的控制系统，控制系统的结构得以简化。
[0015]根据本专利技术的第四方面的人力驱动车用的控制系统具备：动作装置；操作装置，其用于在使所述动作装置动作时操作；第一通信控制装置，其设于所述操作装置；第二通信控制装置，其设于所述动作装置；第一通信路径，其在所述第一通信控制装置与所述第二通信控制装置之间以第一动作信号进行通信；第三通信控制装置，其设于所述操作装置及所述第一通信路径中的至少一者；以及第二通信路径，其构成为在所述第二通信控制装置与所述第三通信控制装置之间以第二动作信号进行通信，且与所述第一通信路径不同；所述第一通信控制装置构成为，响应于所述操作装置的操作，经由所述第一通信路径发送所述第一动作信号，所述第二通信控制装置构成为，响应于所述第一动作信号的接收，发送响应信号；所述第三通信控制装置构成为，在来自所述第一通信控制装置的所述第一动作信号发送后，无法接收到来自所述第二通信控制装置的所述响应信号的情况下，经由所述第二通信路径发送所述第二动作信号。
[0016]根据第四方面的控制系统，第二通信控制装置在无法接收到第一动作信号的情况下，能够经由第二通信路径接收第二动作信号。因此，对动作装置的动作的信赖性得到提高。
[0017]在根据本专利技术的第四方面的第五方面的控制系统中，所述动作装置包括制动装置、电动变速器、电动辅助传动单元、悬架以及可调座杆中的至少一者。
[0018]根据第五方面的控制系统，对制动装置、电动变速器、电动辅助传动单元、悬架以及可调座杆中的至少一者的动作的信赖性得到提高。
[0019]在根据本专利技术的第四方面或第五方面的第六方面的控制系统中，所述第三通信控制装置设于所述操作装置，所述第一通信控制装置兼用作所述第三通信控制装置。
[0020]根据第六方面的控制系统，控制系统的结构得以简化。
[0021]在根据本专利技术的第二～第六方面中的任一方面的第七方面的控制系统中，所述第三通信控制装置设于位于所述第一通信路径的途中的组件。
[0022]根据第七方面的控制系统，第一通信路径中的第三通信控制装置与第二通信控制装置之间的部分产生异常等而第三通信控制装置无法接收到响应信号的情况下，第二通信控制装置能够从第三通信控制装置经由第二通信路径接收到第二动作信号。
[0023]在根据本专利技术的第二～第七方面中的任一方面的第八方面的控制系统中，所述第二通信控制装置构成为，响应于所述第一动作信号的接收，经由所述第一通信路径发送第一响应信号，所述第二通信控制装置构成为，响应于所述第二动作信号的接收，经由所述第二通信路径发送第二响应信号。
[0024]根据第八方面的控制系统，在第一通信路径存在异常的情况下，第二通信控制装置能够经由第二通信路径进行通信。
[0025]在根据本专利技术的第二～第八方面中的任一方面的第九方面的控制系统中，所述第一通信路径及所述第二通信路径中的一者是有线通信路径，另一者是无线通信路径，所述第一通信控制装置、所述第二通信控制装置以及所述第三通信控制装置分别包括构成为进行有线通信的有线通信部、和构成为进行无线通信的无线通信部。
[0026]根据第九方面的控制系统，在有线通信路径及无线通信路径中的一者存在异常的情况下，能够经由另一个通信路径进行通信。此外，相较于第一通信路径及第二通信路径这
两者为有线通信路径的情况，人力驱动车的外观更优异且对人力驱动车的配线处理得以简略化。
[0027]在根据本专利技术的第二～第八方面中的任一方面的第十方面的控制系统中，所述第一通信路径是有线通信路径，所述第二通信路径是无线通信路径，所述第一通信控制装置、所述第二通信控制装置以及所述第三通信控制装置分别包括构成为经由所述第一通信路径进行有线通信的有线通信部、和构成为经由所述第二通信路径进行无线通信的无线通信部。
[0028]根据第十方面的控制系统，在有线通信路径存在异常的情况下，能够经由无线通信路径通信。此外，在有线通信路径无异常时不使用无线通信路径，因此，可抑制通信所需的电力消耗。
[0029]在根据本专利技术的第一～第八方面中的任一方面的第十一方面的控制系统中，所述第一通信路径及所述第二通信路径分别为有线通信路径或无线通信路径。
[0030]根据第十一方面的控制系统，在第一通信路径及第二通信路径中的一个存在异常的情况下，能够经由另一个通信路径进行通信。
[0031]在根据本专利技术的第一～第八方面中的任一方面的第十二方面的控制系统中，所述第一通信路径及所述第二通信路径中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制系统，其为人力驱动车用的控制系统，且具备：制动装置，其构成为对车轮进行制动；制动操作装置，其用于在使所述制动装置动作时操作；第一通信路径，其构成为在所述制动装置与所述制动操作装置之间以第一动作信号进行通信；以及第二通信路径，其构成为在所述制动装置与所述制动操作装置之间以第二动作信号进行通信，且与所述第一通信路径不同。2.根据权利要求1所述的控制系统，其具备：第一通信控制装置，其设于所述制动操作装置；第二通信控制装置，其设于所述制动装置；以及第三通信控制装置，其设于所述制动操作装置及所述第一通信路径中的至少一者；所述第一通信控制装置构成为，响应于所述制动操作装置的操作，经由所述第一通信路径发送所述第一动作信号，所述第二通信控制装置构成为，响应于所述第一动作信号的接收，发送响应信号，所述第三通信控制装置构成为，在来自所述第一通信控制装置的所述第一动作信号发送后，无法接收到来自所述第二通信控制装置的所述响应信号的情况下，经由所述第二通信路径向所述第二通信控制装置发送所述第二动作信号。3.根据权利要求2所述的控制系统，其中，所述第三通信控制装置设于所述制动操作装置，所述第一通信控制装置兼用作所述第三通信控制装置。4.一种控制系统，其为人力驱动车用的控制系统，且具备：动作装置；操作装置，其用于在使所述动作装置动作时操作；第一通信控制装置，其设于所述操作装置；第二通信控制装置，其设于所述动作装置；第一通信路径，其在所述第一通信控制装置与所述第二通信控制装置之间以第一动作信号进行通信；第三通信控制装置，其设于所述操作装置及所述第一通信路径中的至少一者；以及第二通信路径，其构成为在所述第二通信控制装置与所述第三通信控制装置之间以第二动作信号进行通信，且与所述第一通信路径不同；所述第一通信控制装置构成为，响应于所述操作装置的操作，经由所述第一通信路径发送所述第一动作信号，所述第二通信控制装置构成为，响应于所述第一动作信号的接收，发送响应信号，所述第三通信控制装置构成为，在来自所述第一通信控制装置的所述第一动作信号发送后，无法接收到来自所述第二通信控制装置的所述响应信号的情况下，经由所述第二通信路径发送所述第二动作信号。5.根据权利要求4所述的控制系统，其中，所述动作装置包括制动装置、电动变速器、电动辅助传动单元、悬架以及可调座杆中的至少一者。
6.根据权利要求4或5所述的控制系统，其中，所述第三通信控制装置设于所述操作装置，所述第一通信控制装置兼用作所述第三通信控制装置。7.根据权利要求2～6中任一项所述的控制系统，其中，所述第三通信控制装置设于位于所述第一通信路径的途中的组件。8.根据权利要求2～7中任一项所述的控制系统，其中，所述第二通信控制装置构成为，响应于所述第一动作信号的接收，经由所述第一通信路径发送第一响应信号，所述第二通信控制装置构成为，响应于所述第二动作信号的接收，经由所述第二通信路径发送第二响应信号。9.根据权利要求2～8中任一项所述的控制系统，其中，所述第一通信路径及所述第二通信路径中的一者是有线通信路径，另一者是无线通信路径，所述第一通信控制装置、所述第二通信控制装置以及所述第三通信控制装置分别包括构成为进行有线通信的有线通信部、和构成为进行无线通信的无线通信部。10.根据权利要求2～8中任一项所述的控制系统，其中，所述第一通信路径是有线通信路径，所述第二通信路径是无线通信路径，所述第一通信控制装置、所述第二通信控制装置以及所述第三通信控制装置分别包...

【专利技术属性】
技术研发人员：永田纪一郎，
申请(专利权)人：株式会社岛野，
类型：发明
国别省市：