制动系统、制动方法和车辆技术方案

公开了一种制动系统、制动方法和车辆。通过检测部件输出与刹把的转动角度对应的检测信号，控制部件根据检测信号确定检测信号的变化率，进而根据变化率输出对应的制动信号，以控制第一制动部件产生第一刹车力。由此，可以通过刹车信号的变化率确定用户的刹车意图的强弱，提高用户的骑行的安全性。提高用户的骑行的安全性。提高用户的骑行的安全性。

【技术实现步骤摘要】
制动系统、制动方法和车辆
[0001]本申请要求了2021年05月27日提交的申请号为2021105865652，名称为“制动系统、制动方法和车辆”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用的方式结合在本文的申请中。


[0002]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种制动系统、制动方法和车辆。

技术介绍

[0003]电动车(例如电动自行车、电动滑板车、电动平衡车、电动三轮车、电动四轮车等)和自行车因其环保、便利、价格低的特性，被广大用户所使用。现有的电动车和自行车，刹车通常采用机械结构，利用摩擦的原理对轮胎进行制动。但是，利用摩擦的原理对轮胎进行制动，存在拉抻与磨损问题，导致刹车性能逐渐减弱，容易引发交通事故。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提供一种制动系统、制动方法和车辆，可以提高用户骑行的安全性。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种制动系统，所述制动系统包括：
[0006]刹把；
[0007]检测部件，用于输出与所述刹把的转动角度对应的检测信号；
[0008]控制部件，用于根据所述检测信号确定所述检测信号的变化率，并输出与所述变化率对应的制动信号；以及
[0009]第一制动部件，用于根据所述制动信号产生第一刹车力。
[0010]在一些实施例中，所述制动系统还包括：
[0011]第二制动部件；以及
[0012]刹车线，用于连接所述刹把和所述第二制动部件，以使得所述第二制动部件根据所述刹把的转动角度产生第二刹车力。
[0013]在一些实施例中，所述检测部件为霍尔传感器。
[0014]在一些实施例中，所述变化率为单位时间内检测信号的变化量。
[0015]在一些实施例中，所述控制部件用于按照预定周期根据所述检测信号确定所述检测信号的变化率。
[0016]在一些实施例中，所述控制部件用于根据所述检测信号确定当前周期的检测信号的变化率，根据当前周期的检测信号的变化率确定下一周期的制动信号。
[0017]在一些实施例中，所述控制部件根据预定的函数确定与所述变化率对应的制动信号；
[0018]其中，所述预定的函数为所述变化率与所述制动信号的对应关系。
[0019]在一些实施例中，所述控制部件根据预定的映射关系确定与所述变化率对应的制
动信号；
[0020]其中，所述映射关系为变化率区间与制动信号的对应关系。
[0021]在一些实施例中，所述控制部件确定所述变化率所在的变化率区间，并根据预定的映射关系确定所述变化率区间对应的制动信号。
[0022]第二方面，本专利技术实施例提供了一种制动方法，所述方法包括：
[0023]获取与刹把的转动角度对应的检测信号；
[0024]确定所述检测信号的变化率；以及
[0025]根据所述变化率确定制动信号，所述制动信号用于控制第一制动部件产生对应的刹车力。
[0026]在一些实施例中，所述变化率为单位时间内检测信号的变化量。
[0027]在一些实施例中，所述确定所述检测信号的变化率具体为：
[0028]按照预定周期根据所述检测信号确定所述检测信号的变化率。
[0029]在一些实施例中，所述根据所述变化率确定制动信号包括：
[0030]根据所述检测信号确定当前周期的检测信号的变化率；以及
[0031]根据当前周期的检测信号的变化率确定下一周期的制动信号。
[0032]在一些实施例中，所述根据所述变化率确定制动信号具体为：
[0033]根据预定的函数确定与所述变化率对应的制动信号。
[0034]在一些实施例中，所述根据所述变化率确定制动信号具体为：
[0035]根据预定的映射关系确定与所述变化率对应的制动信号；
[0036]其中，所述映射关系为变化率区间与制动信号的对应关系。
[0037]在一些实施例中，所述根据预定的映射关系确定与所述变化率对应的制动信号包括：
[0038]确定所述变化率所在的变化率区间；以及
[0039]根据预定的映射关系确定所述变化率区间对应的制动信号。
[0040]第三方面，本专利技术实施例提供了一种车辆，所述车辆包括：
[0041]车架；
[0042]车轮；以及
[0043]如第一方面所述的制动系统。
[0044]本专利技术实施例的技术方案通过检测部件输出与刹把的转动角度对应的检测信号，控制部件根据检测信号确定检测信号的变化率，进而根据变化率输出对应的制动信号，以控制第一制动部件产生第一刹车力。由此，可以通过刹车信号的变化率确定用户的刹车意图的强弱，提高用户的骑行的安全性。
附图说明
[0045]通过以下参照附图对本专利技术实施例的描述，本专利技术的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
[0046]图1是本专利技术实施例的车辆的示意图；
[0047]图2是本专利技术第一实施例的制动系统的示意图；
[0048]图3是本专利技术实施例的刹把的示意图；
[0049]图4是本专利技术实施例的映射关系的示意图；
[0050]图5是本专利技术实施例的一个示例的曲线示意图；
[0051]图6是本专利技术实施例的另一个示例的曲线示意图；
[0052]图7是本专利技术第二实施例的制动系统的示意图；
[0053]图8是本专利技术实施例的制动方法的流程图；
[0054]图9是本专利技术实施例的控制部件的示意图。
具体实施方式
[0055]以下基于实施例对本专利技术进行描述，但是本专利技术并不仅仅限于这些实施例。在下文对本专利技术的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本专利技术。为了避免混淆本专利技术的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。
[0056]此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。
[0057]同时，应当理解，在以下的描述中，“电路”是指由至少一个元件或子电路通过电气连接或电磁连接构成的导电回路。当称元件或电路“连接到”另一元件或称元件/电路“连接在”两个节点之间时，它可以是直接耦接或连接到另一元件或者可以存在中间元件，元件之间的连接可以是物理上的、逻辑上的、或者其结合。相反，当称元件“直接耦接到”或“直接连接到”另一元件时，意味着两者不存在中间元件。
[0058]除非上下文明确要求，否则在说明书的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。
[0059]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0060]图1是本专利技术实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制动系统，其特征在于，所述制动系统包括：刹把；检测部件，用于输出与所述刹把的转动角度对应的检测信号；控制部件，用于根据所述检测信号确定所述检测信号的变化率，并输出与所述变化率对应的制动信号；以及第一制动部件，用于根据所述制动信号产生第一刹车力。2.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述制动系统还包括：第二制动部件；以及刹车线，用于连接所述刹把和所述第二制动部件，以使得所述第二制动部件根据所述刹把的转动角度产生第二刹车力。3.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述检测部件为霍尔传感器。4.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述变化率为单位时间内检测信号的变化量。5.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述控制部件用于按照预定周期根据所述检测信号确定所述检测信号的变化率。6.根据权利要求5所述的制动系统，其特征在于，所述控制部件用于根据所述检测信号确定当前周期的检测信号的变化率，根据当前周期的检测信号的变化率确定下一周期的制动信号。7.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述控制部件根据预定的函数确定与所述变化率对应的制动信号；其中，所述预定的函数为所述变化率与所述制动信号的对应关系。8.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述控制部件根据预定的映射关系确定与所述变化率对应的制动信号；其中，所述映射关系为变化率区间与制动信号的对应关系。9.根据权利要求8所述的制动系统，其特征在于，所述控制部件确定所述变化率所在的变化率区间，并根据预定的...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭新峰，
申请(专利权)人：北京骑胜科技有限公司，
类型：发明
国别省市：