本实用新型专利技术提供一种精密微创手术特殊金属软管专用设备，属于精密微创手术特殊金属软管加工设备技术领域，包括支架一，所述支架一上端的一边安装有控制面板，所述支架一的前侧安装有上料机构，所述支架一上安装有进料机构，所述进料机构上安装有限位切割机构，所述支架一上还安装有旋转绕丝机构与收料机构，所述旋转绕丝机构位于进料机构与收料机构之间。本实用新型专利技术解决了现有的绕丝设备在绕丝过程中需要将金属丝的一头夹持固定，因此会产生错丝、散丝，导致金属软管内孔过小，使其无法正常使用，进而提高了加工成本，同时设备在加工的过程中需要人工的操作，自动化程度低，不便于使用的问题。使用的问题。使用的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种精密微创手术特殊金属软管专用设备
[0001]本技术属于精密微创手术特殊金属软管加工设备
，具体涉及一种精密微创手术特殊金属软管专用设备。
技术介绍
[0002]微创手术，顾名思义就是微小创伤的手术，是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备进行的手术，其中止血夹、组织夹也是微创手术中所使用的医疗器械。止血钳、组织夹等作为医学治疗里面常用的治疗工具，用于对人体的内脏器官进行观察、取样和治疗，金属软管作为制备止血钳、组织夹等的必不可少的配件之一，金属软管是采用不锈钢丝线生产的小外径光滑平整的弹簧管，其在使用时需要满足一定的弯曲柔韧度以及旋转度，以满足消化道内不同部位组织的取样以及其他操作。金属软管的制备一般由专用的绕丝设备将金属丝绕制而成弹簧状。
[0003]现有的绕丝设备在绕丝过程中需要将金属丝的一头夹持固定，因此会产生错丝、散丝，导致金属软管内孔过小，使其无法正常使用，进而提高了加工成本，同时设备在加工的过程中需要人工的操作，自动化程度低，不便于使用。
技术实现思路
[0004]本技术提供了一种精密微创手术特殊金属软管专用设备，其目的在于解决了现有的绕丝设备在绕丝过程中需要将金属丝的一头夹持固定，因此会产生错丝、散丝，导致金属软管内孔过小，使其无法正常使用，进而提高了加工成本，同时设备在加工的过程中需要人工的操作，自动化程度低，不便于使用的问题。
[0005]本技术实施例提供了一种精密微创手术特殊金属软管专用设备，包括支架一，所述支架一上端的一边安装有控制面板，所述支架一的前侧安装有上料机构，所述支架一上安装有进料机构，所述进料机构上安装有限位切割机构，所述支架一上还安装有旋转绕丝机构与收料机构，所述旋转绕丝机构位于进料机构与收料机构之间。
[0006]进一步地，所述上料机构包括固连于支架一前侧的支架二与固连于支架一上端一边的支撑杆一，所述支架二上端的两边都转动安装有转轴，所述转轴二之间安装有线盘，所述转轴与线盘通过手拧螺栓锁紧，所述支架二两边的内侧均安装有手指气缸一，所述手指气缸一与转轴对应，所述支撑杆一的上端安装有导向环一。
[0007]通过采用上述技术方案，便于线盘的拆装，进而便于金属丝的上料，同时通过手指气缸一可将转轴进行夹紧以及松开，以便于转轴的及时止停与转动，并且通过导向环一可对金属丝进行引导。
[0008]进一步地，所述进料机构包括固连于支架一上的电动滑轨一，所述电动滑轨一位于所述支撑杆一的边侧，所述电动滑轨一上的滑块的边侧固连有支撑杆二，所述支撑杆二的上端固连有导向环二，所述电动滑轨一的上端固连有支撑臂，所述支撑臂的侧面上预留有通孔，所述通孔中安设着顶杆，所述顶杆的一头活动安装在支撑臂中，所述顶杆的外周面
上套接有弹簧，所述顶杆的另一头固连有贴附片，所述弹簧的两头分别与通孔的内壁以及贴附片的一面相连，所述支撑臂的上端固连有电动滑轨二，所述电动滑轨二上的滑块上固连有手指气缸二，所述电动滑轨一、电动滑轨二与手指气缸二均与控制面板电连接。
[0009]通过采用上述技术方案，通过导向环二将金属丝引导至通孔，以及在顶杆、弹簧与贴附片的作用下对金属丝进行夹持限位，同时配合电动滑轨一牵引金属移动，便于设备的绕丝，并在电动滑轨二与手指气缸二可将金属丝夹持送到设备上的旋转绕丝机构进行绕丝，便于金属丝的进料。
[0010]进一步地，所述限位切割机构包括固连于所述电动滑轨一边壁中的电动滑轨三，所述电动滑轨三上的滑块上固连有支架三，所述支架三的边侧固连有开关，所述支架三的另一头固连有直角杆，所述直角杆的另一头固连有激光切割头一，所述开关、手指气缸一与控制面板电连接，所述电动滑轨三与激光切割头一均和控制面板电连接。
[0011]通过采用上述技术方案，在一次绕丝完成后，电动滑轨一上的滑块将开关抵住，手指气缸一将转轴夹紧，激光切割头一发出激光对金属丝进行切割，切割完成后，电动滑轨一上的滑块回移，手指气缸一将转轴松开，恢复转轴的转动状态，直至电动滑轨一上的滑块移至原位，在电动滑轨一上的滑块移至原位时，手指气缸一将转轴夹紧，实现对绕丝后的金属丝进行切割，同时通过开关与控制面板对手指气缸一的控制，以及可通过调整电动滑轨三上的滑块的距离来实现对开关与激光切割头一位置的调整，以便满足对不同长度的特殊金属软管加工的要求，使用十分便捷。
[0012]进一步地，所述旋转绕丝机构包括固连于支架一上端两头的支撑板一与支撑板二，所述支撑板一的一面固连有电机，所述支撑板一的另一面安装有连接座一，所述电机的输出端与连接座一的一头相连，所述连接座一的另一头固连着导杆，所述导杆的一头预留有两头贯通的限位孔，所述导杆的另一头上转动安装有圆环，所述圆环的外表面直径与导杆的直径相同，所述支撑板二中安装有两头贯通的连接座二，所述连接座二的外周面上固连有液压缸，所述液压缸的输出端伸入连接座二中固连有夹紧片，所述夹紧片正对圆环，所述电机与液压缸均和控制面板电连接。
[0013]通过采用上述技术方案，通过限位孔对金属丝的一头进行限位，以此取代传统夹紧的方式进行固定，在绕制的过程中也不会产生错丝以及散丝，保证了金属软管的孔径，大大减少了绕丝过程中产生的废料，降低了加工成本，同时通过电机带动连接座一与连接座二间的导杆转动，进而将金属丝绕在导杆上，以完成特殊金属软管的加工。
[0014]进一步地，所述收料机构包括固连于支架一上的激光切割头二、竖杆、电动滑轨四与电动滑轨五，所述激光切割头二位于所述导杆的一侧，所述电动滑轨四位于所述导杆的另一侧，所述竖杆处于电动滑轨四与所述导杆之间，所述电动滑轨五处于所述支撑板二的右侧，所述竖杆的上端固连有定位传感器，所述电动滑轨四上的滑块上固连着推杆，所述推杆的另一头预留于着贯通口，所述贯通口套设于所述导杆的外周面上，所述电动滑轨五上的滑块上安装有手指气缸三，所述收料机构还包括放置于支架一下端的收集箱，所述收集箱的右端固连有固定块，所述固定块上固连有导料槽，所述导料槽的出口正对收集箱，所述导料槽的进口正对导杆，所述激光切割头二、定位传感器、电动滑轨四、电动滑轨五与手指气缸三均和控制面板电连接。
[0015]通过采用上述技术方案，电动滑轨一复位后，电机继续转动，待定位传感器检测到
通孔的位置后，电机停止动作，激光切割头二发出激光，将金属丝限位的一头切断，切割后激光切割头二停止动作，液压缸收缩，夹紧片将导杆松开，电动滑轨四上的滑块带动推杆移动，进而推动特殊金属软管移动，电动滑轨四移动到位后，手指气缸三将特殊金属软管夹紧，此时电动滑轨四带动推杆移动复位，电动滑轨五上的滑块带动手指气缸三移动，进而将特殊金属软管经过导料槽送入收集箱中进行收集，手指气缸三在电动滑轨五的作用下移动复位，手指气缸二将金属丝夹紧，电动滑轨二将夹紧的金属丝的一头送入限位孔中继续绕丝，实现了设备的自动下料。
[0016]本技术的有益效果为：
[0017]1、本技术通过限位孔的设置，能将金属丝的一头进行卡合定位，取代了传统的夹持固定，在绕本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种精密微创手术特殊金属软管专用设备，包括支架一(1)，其特征在于，所述支架一(1)上端的一边安装有控制面板(2)，所述支架一(1)的前侧安装有上料机构(3)，所述支架一(1)上安装有进料机构(4)，所述进料机构(4)上安装有限位切割机构(5)，所述支架一(1)上还安装有旋转绕丝机构(6)与收料机构(7)，所述旋转绕丝机构(6)位于进料机构(4)与收料机构(7)之间。2.根据权利要求1所述的一种精密微创手术特殊金属软管专用设备，其特征在于：所述上料机构(3)包括固连于支架一(1)前侧的支架二(31)与固连于支架一(1)上端一边的支撑杆一(36)，所述支架二(31)上端的两边都转动安装有转轴(32)，所述转轴(32)之间安装有线盘(33)，所述转轴(32)与线盘(33)通过手拧螺栓(34)锁紧，所述支架二(31)两边的内侧均安装有手指气缸一(35)，所述手指气缸一(35)与转轴(32)对应，所述支撑杆一(36)的上端安装有导向环一(37)。3.根据权利要求2所述的一种精密微创手术特殊金属软管专用设备，其特征在于：所述进料机构(4)包括固连于支架一(1)上的电动滑轨一(41)，所述电动滑轨一(41)位于所述支撑杆一(36)的边侧，所述电动滑轨一(41)上的滑块的边侧固连有支撑杆二(42)，所述支撑杆二(42)的上端固连有导向环二(43)，所述电动滑轨一(41)的上端固连有支撑臂(44)，所述支撑臂(44)的侧面上预留有通孔(45)，所述通孔(45)中安设着顶杆(46)，所述顶杆(46)的一头活动安装在支撑臂(44)中，所述顶杆(46)的外周面上套接有弹簧(47)，所述顶杆(46)的另一头固连有贴附片(48)，所述弹簧(47)的两头分别与通孔(45)的内壁以及贴附片(48)的一面相连，所述支撑臂(44)的上端固连有电动滑轨二(49)，所述电动滑轨二(49)上的滑块上固连有手指气缸二(410)，所述电动滑轨一(41)、电动滑轨二(49)与手指气缸二(410)均与控制面板(2)电连接。4.根据权利要求3所述的一种精密微创手术特殊金属软管专用设备，其特征在于：所述限位切割机构(5)包括固连于所述电动滑轨一(41)边壁中的电动滑轨三(51)，所述电动滑轨三(51)上的滑块上固连有支架三(52)，所述支架三(52)的边侧固连有开关(53)，所述支架三(52)的另一头固连有直角杆(54)，所述直角杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘超娟，刘仁忠，刘义鹏，肖一千，
申请(专利权)人：江苏康宏医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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