一种三轴自动涂胶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种三轴自动涂胶装置，属于涂胶机技术领域，包括机架，所述机架上安装有控制箱，所述机架上设有工作台，所述工作台顶部设有三轴机械臂，所述三轴机械臂的上安装有胶枪，所述工作台的顶部设有一对导向板，所述工作台顶部设有用于上下料的推料机构；所述推料机构包括转动连接在工作台顶部并位于一对导向板一侧的丝杆，所述工作台的顶部安装有用于驱动丝杆的伺服电机，所述丝杆上螺纹套装有活动块，所述活动块的一侧连接有连接杆，所述连接杆的端部连接有位于一对导向板之间的推板；该涂胶装置通过推料机构对板状件的上下料，并可精确定位板状件，实现板状件自动上下料，大大节省上下料时间，提高整体加工效率。提高整体加工效率。提高整体加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种三轴自动涂胶装置


[0001]本技术涉及涂胶机
，尤其涉及一种三轴自动涂胶装置。

技术介绍

[0002]随着胶接领域日益扩展，涂胶工艺也不断发展，从最初的人工涂胶很快过渡到自动涂胶机，而三轴涂胶机是目前多维涂胶的典型设备，其具有处理能力强、精度高及安全高效的优点。
[0003]目前对于板状件的涂胶过程为：首先将板状件放置在工作台上的工位槽内，再通过固定工装将板状件固定，最后通过三轴机械臂驱动胶枪沿指定路径进行喷胶作业。但是当喷胶完成后，需要人工将板状件在工位槽内取下出料，然后再将新的板状件放置在工位槽内，此上下料过程耗费时间较长，影响涂胶装置的整体加工效率。

技术实现思路

[0004]本技术提出的一种三轴自动涂胶装置，解决了目前喷胶装置在喷胶完成后，需要人工将板状件在工位槽内取下出料，然后再将新的板状件放置在工位槽内，此上下料过程耗费时间较长，影响涂胶装置的整体加工效率的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种三轴自动涂胶装置，包括机架，所述机架上安装有控制箱，所述机架上设有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三轴自动涂胶装置，其特征在于，包括机架（1），所述机架（1）上安装有控制箱（10），所述机架（1）上设有工作台（2），所述工作台（2）顶部设有三轴机械臂（3），所述三轴机械臂（3）的上安装有胶枪（11），所述工作台（2）的顶部设有一对导向板（4），所述工作台（2）顶部设有用于上下料的推料机构（7）；所述推料机构（7）包括转动连接在工作台（2）顶部并位于一对导向板（4）一侧的丝杆（71），所述工作台（2）的顶部安装有用于驱动丝杆（71）的伺服电机（72），所述丝杆（71）上螺纹套装有活动块（73），所述活动块（73）的一侧连接有连接杆（74），所述连接杆（74）的端部连接有位于一对导向板（4）之间的推板（75）。2.根据权利要求1所述的一种三轴自动涂胶装置，其特征在于，所述三轴机械臂（3）包括固定安装在工作台（2）顶部一侧的X向滑轨（31），所述X向滑轨（31）上滑动安装有Y向滑轨（32），所述Y向滑轨（32）上滑动安装有Z向滑轨（33），且所述胶枪（11）滑动安装在Z向滑轨（33）上。3.根据权利要求1所述的一种三轴自动涂胶装置，其特征在于，所述工作台（2）顶部位于一对导向板（4）之间设有用于定位板状件的定位机构（5），所述定位机构（5）包括滑动连接在工作台（2）上位于一对导向板（4）之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩少江，
申请(专利权)人：上海艾普太科工业技术有限公司，
类型：新型
国别省市：