伸缩爬行车制造技术

本申请涉及一种伸缩爬行车，应用在建筑屋顶施工的领域，其包括爬行底盘，所述爬行底盘的底部位于长度方向的两侧设置有纵向撑管，两个所述纵向撑管沿爬行底盘的宽度方向延伸设置，所述爬行底盘的底部位于宽度方向的两侧设置有横向撑管，两个所述横向撑管沿爬行底盘的长度方向延伸设置，且两个所述横向撑管位于两个所述纵向撑管的下方，所述横向撑管的两端设置有沿爬行底盘长度方向伸缩的横向伸缩机构，所述纵向撑管的两端和横向伸缩机构上均设置有驱使爬行底盘上下移动的伸缩支撑机构，所述伸缩支撑机构上均设置有夹持机构。本申请具有提高在钢结构屋顶上的施工效率的效果。提高在钢结构屋顶上的施工效率的效果。提高在钢结构屋顶上的施工效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
伸缩爬行车


[0001]本申请涉及建筑屋顶施工的领域，尤其是涉及一种伸缩爬行车。

技术介绍

[0002]现代化建筑屋顶大都为纵横钢梁构成的钢结构屋顶，钢结构屋顶具有跨度大、强度高、组装施工简单快捷、施工周期短、抗震性能好等优点，钢结构屋顶在建筑领域得到了广泛的应用。
[0003]钢结构屋顶上相邻的两根纵向钢梁或相邻的两根横向钢梁或相邻的两根纵横向钢梁之间跨度较大，当前施工人员在钢结构屋顶上施工时，将安全带系在钢梁上并采用原始爬行的方式进行施工作业，存在有施工效率低的缺陷。

技术实现思路

[0004]为了改善在钢结构屋顶上施工效率低的问题，本申请提供一种伸缩爬行车。
[0005]本申请提供的一种伸缩爬行车采用如下的技术方案：
[0006]一种伸缩爬行车，包括爬行底盘，所述爬行底盘的底部位于长度方向的两侧设置有纵向撑管，两个所述纵向撑管沿爬行底盘的宽度方向延伸设置，所述爬行底盘的底部位于宽度方向的两侧设置有横向撑管，两个所述横向撑管沿爬行底盘的长度方向延伸设置，且两个所述横向撑管位于两个所述纵向撑管的下方，所述横向撑管的两端设置有沿爬行底盘长度方向伸缩的横向伸缩机构，所述纵向撑管的两端和横向伸缩机构上均设置有驱使爬行底盘上下移动的伸缩支撑机构，所述伸缩支撑机构上均设置有夹持机构。
[0007]通过采用上述技术方案，伸缩爬行车在钢结构屋顶上停止爬行时，爬行底盘长度方向两侧的四个伸缩支撑机构均支撑于钢结构屋顶的横向钢梁上，且爬行底盘长度方向两侧的四个夹持机构均夹持于钢结构屋顶的横向钢梁上；爬行底盘宽度方向两侧的四个伸缩支撑机构均支撑于钢结构屋顶的纵向钢梁上，且爬行底盘宽度方向两侧的四个夹持机构均夹持于钢结构屋顶的纵向钢梁上。通过八个伸缩支撑机构和八个夹持机构将爬行底盘稳定地固定住。
[0008]当伸缩爬行车在钢结构屋顶上爬行时，首先，爬行底盘长度方向一侧的两组夹持机构和两组伸缩支撑机构依次从钢结构屋顶的横向钢梁上脱离，该侧的两组横向伸缩机构将该两组夹持机构和两组伸缩支撑机构往前伸出一个工位，该两组夹持机构和两组伸缩支撑机构再依次夹持和支撑于当前工位的钢结构屋顶的横向钢梁上；
[0009]然后，爬行底盘长度方向另一侧的两组夹持机构和两组伸缩支撑机构依次从钢结构屋顶的横向钢梁上脱离，该侧的两组横向伸缩机构将该两组夹持机构和两组伸缩支撑机构往前拉回一个工位，该两组夹持机构和两组伸缩支撑机构再依次夹持和支撑于当前工位的钢结构屋顶的横向钢梁上；
[0010]接着，爬行底盘宽度方向两侧的所有夹持机构和伸缩支撑机构均从钢结构屋顶的纵向钢梁上脱离，这时，之前往前伸出一个工位的两组横向伸缩机构配合往前拉回一个工
位的两组横向伸缩机构共同将爬行底盘前移一个工位，待爬行底盘前移一个工位后，爬行底盘宽度方向两侧的所有夹持机构和伸缩支撑机构再依次夹持和支撑于当前工位的钢结构屋顶的纵向钢梁上，以此实现伸缩爬行车在钢结构屋顶上的爬行操作。从而当需要在钢结构屋顶上进行施工时，施工人员可借助伸缩爬行车在钢结构屋顶上行走，可有效提高施工效率。
[0011]可选的，所述纵向撑管的两端设置有沿爬行底盘宽度方向伸缩的纵向伸缩机构，所述纵向撑管两端的伸缩支撑机构设置于纵向伸缩机构上。
[0012]通过采用上述技术方案，设置的纵向伸缩机构使得伸缩爬行车不仅能够沿着钢结构屋顶的横向爬行，还能够沿着钢结构屋顶的纵向爬行，可提高伸缩爬行车的灵活性。
[0013]可选的，所述横向伸缩机构包括若干由内至外依次套接的横向伸缩管，位于最外侧的所述横向伸缩管插接于横向撑管内并与横向撑管固定连接，所述横向撑管上沿自身长度方向安装有横向伺服电缸，所述横向伺服电缸的本体铰接于横向撑管上，所述横向伺服电缸的活塞杆铰接于位于最内侧的横向伸缩管上，且相邻两个所述横向伸缩管之间均设置有限制内侧横向伸缩管滑出的横向限位机构。
[0014]通过采用上述技术方案，横向伺服电缸可驱动若干由内至外依次套接的横向伸缩管沿爬行底盘的长度方向往复伸缩，为伸缩爬行车在钢结构屋顶上的爬行提供动力基础；设置的横向限位机构用于限制相邻的两个横向伸缩管之间，位于内侧的横向伸缩管从位于外侧的横向伸缩管内滑出。
[0015]可选的，所述横向限位机构包括设置于外侧横向伸缩管内壁上的横向限位块，内侧所述横向伸缩管的外壁上沿自身长度方向开设有与横向限位块滑动配合的横向限位槽。
[0016]通过采用上述技术方案，通过横向限位块与横向限位槽的滑动配合，使得若干由内至外依次套接的横向伸缩管能够稳定地沿爬行底盘的长度方向往复伸缩。
[0017]可选的，所述纵向伸缩机构包括若干由内至外依次套接的纵向伸缩管，位于最外侧的所述纵向伸缩管插接于纵向撑管内并与纵向撑管固定连接，所述纵向撑管上沿自身长度方向安装有纵向伺服电缸，所述纵向伺服电缸的本体铰接于纵向撑管上，所述纵向伺服电缸的活塞杆铰接于位于最内侧的纵向伸缩管上，且相邻两个所述纵向伸缩管之间均设置有限制内侧纵向伸缩管滑出的纵向限位机构。
[0018]通过采用上述技术方案，纵向伺服电缸可驱动若干由内至外依次套接的纵向伸缩管沿爬行底盘的宽度方向往复伸缩，为伸缩爬行车在钢结构屋顶上的爬行提供动力基础；设置的纵向限位机构用于限制相邻的两个纵向伸缩管之间，位于内侧的纵向伸缩管从位于外侧的纵向伸缩管内滑出。
[0019]可选的，所述纵向限位机构包括设置于外侧纵向伸缩管内壁上的纵向限位块，内侧所述纵向伸缩管的外壁上沿自身长度方向开设有与纵向限位块滑动配合的纵向限位槽。
[0020]通过采用上述技术方案，通过纵向限位块与纵向限位槽的滑动配合，使得若干由内至外依次套接的纵向伸缩管能够稳定地沿爬行底盘的宽度方向往复伸缩。
[0021]可选的，所述伸缩支撑机构包括支撑座、沿竖直方向设置于支撑座下方的伸缩支撑油缸和设置于伸缩支撑油缸下方的支撑压块，所述伸缩支撑油缸的本体固定于支撑座上，所述伸缩支撑油缸的活塞杆固定于支撑压块上，所述支撑压块上沿竖直方向设置有导向杆，所述导向杆远离支撑压块的一端穿设过支撑座。
[0022]通过采用上述技术方案，伸缩支撑油缸的活塞杆伸出驱动支撑压块下移而支撑于钢结构屋顶的钢梁上，以将爬行底盘稳定地支撑住。
[0023]可选的，所述夹持机构包括夹持撑架、支撑油缸和支撑力臂，所述支撑油缸的本体铰接于支撑座上，所述支撑油缸的活塞杆铰接于夹持撑架上，所述支撑力臂位于支撑油缸的下方，所述支撑力臂的一端铰接于支撑座上，所述支撑力臂的另一端铰接于夹持撑架上，所述夹持撑架的底部设置有夹持撑座，所述夹持撑座内设置有活动撑杆，所述夹持撑座内位于活动撑杆的上方安装有夹持油缸，所述夹持油缸的活塞杆固定于活动撑杆的中部，所述夹持撑座的两侧壁上沿夹持油缸活塞杆的伸缩方向开设有与活动撑杆的两端滑动配合的导向孔，所述夹持撑座内位于活动撑杆的两侧设置有连杆，两个所述连杆靠近活动撑杆的一端均铰接于活动撑杆上，所述活动撑杆的下方设置有两个相互交叉的抱爪，两个所述抱爪于交叉处通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伸缩爬行车，其特征在于：包括爬行底盘(1)，所述爬行底盘(1)的底部位于长度方向的两侧设置有纵向撑管(2)，两个所述纵向撑管(2)沿爬行底盘(1)的宽度方向延伸设置，所述爬行底盘(1)的底部位于宽度方向的两侧设置有横向撑管(3)，两个所述横向撑管(3)沿爬行底盘(1)的长度方向延伸设置，且两个所述横向撑管(3)位于两个所述纵向撑管(2)的下方，所述横向撑管(3)的两端设置有沿爬行底盘(1)长度方向伸缩的横向伸缩机构(4)，所述纵向撑管(2)的两端和横向伸缩机构(4)上均设置有驱使爬行底盘(1)上下移动的伸缩支撑机构(6)，所述伸缩支撑机构(6)上均设置有夹持机构(7)。2.根据权利要求1所述的伸缩爬行车，其特征在于：所述纵向撑管(2)的两端设置有沿爬行底盘(1)宽度方向伸缩的纵向伸缩机构(5)，所述纵向撑管(2)两端的伸缩支撑机构(6)设置于纵向伸缩机构(5)上。3.根据权利要求1所述的伸缩爬行车，其特征在于：所述横向伸缩机构(4)包括若干由内至外依次套接的横向伸缩管(41)，位于最外侧的所述横向伸缩管(41)插接于横向撑管(3)内并与横向撑管(3)固定连接，所述横向撑管(3)上沿自身长度方向安装有横向伺服电缸(42)，所述横向伺服电缸(42)的本体铰接于横向撑管(3)上，所述横向伺服电缸(42)的活塞杆铰接于位于最内侧的横向伸缩管(41)上，且相邻两个所述横向伸缩管(41)之间均设置有限制内侧横向伸缩管(41)滑出的横向限位机构。4.根据权利要求3所述的伸缩爬行车，其特征在于：所述横向限位机构包括设置于外侧横向伸缩管(41)内壁上的横向限位块，内侧所述横向伸缩管(41)的外壁上沿自身长度方向开设有与横向限位块滑动配合的横向限位槽。5.根据权利要求2所述的伸缩爬行车，其特征在于：所述纵向伸缩机构(5)包括若干由内至外依次套接的纵向伸缩管(51)，位于最外侧的所述纵向伸缩管(51)插接于纵向撑管(2)内并与纵向撑管(2)固定连接，所述纵向撑管(2)上沿自身长度方向安装有纵向伺服电缸(52)，所述纵向伺服电缸(52)的本体铰接于纵向撑管(2)上，所述纵向伺服电缸(52)的活塞杆铰接于位于最内侧的纵向伸缩管(51)上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：谈政，
申请(专利权)人：江苏兴业智慧建筑科技有限公司，
类型：新型
国别省市：