一种给袋包装机及给袋包装方法技术

本发明专利技术提供了一种给袋包装机及给袋包装方法，所述给袋包装机包括有机架、储袋分袋机构、开拉链机构、开袋机构、灌装机构、一次封口机构、二次封口机构、出料机构，其特征在于所述给袋包装机还包括循环送袋机构，所述循环送袋机构安装在机架上，所述循环送袋机构包括循环传动机构，在所述循环传动机构上设有若干组夹袋机构，夹袋机构包括袋夹调节机构和袋夹组件，所述袋夹调节机构和袋夹组件分别由单独可控制的动力装置驱动。本发明专利技术的工位包括取送袋工位、开拉链袋工位、开袋工位、检测工位、撑袋底工位、灌装工位、一次封口工位、二次封口工位沿圆周方向依次设置。沿圆周方向依次设置。沿圆周方向依次设置。

【技术实现步骤摘要】
一种给袋包装机及给袋包装方法


[0001]本专利技术涉及灌装包装领域，尤其涉及一种给袋包装机及给袋包装方法。

技术介绍

[0002]用纸、铝箔、纤维、塑料薄膜以及它们的复合物所制成的各种袋、盒、套、包封等均属于软袋包装，对于以袋为包装容器的灌装机械会设置做循环运动的多组夹袋机构。
[0003]以往，夹袋机构中的左右袋夹间距是通过设置在夹袋机构运动路径上的机械控制结构来调节。当换规格或者一些指定工位需要调节袋夹之间的距离或者改变打开袋夹的时机时，不能随意调节，拆卸麻烦，适应性不好。
[0004]以往，夹袋机构中的夹子采用的是机械式的自夹紧机构，通过弹簧的压力一直夹着袋子，在夹袋机构的循环运动路径上，设置机械控制结构，当到达指定工位要打开夹子时，用处于该位置的机械控制结构顶开袋夹。现有的上述灌装机械，一般只在进袋工位和出袋工位，由相应工位处的机械控制结构控制袋夹打开，而在开袋，灌装，封口工位，不能设置袋夹打开控制结构。这样，在输送流程中出现未开袋或未灌装情况的袋子，不能剔除，只能按流程从出袋工位流出，在出袋工位后由人工挑出，增加检验工作量和成品中混入未包装袋的风险。

技术实现思路

[0005]本专利技术的第一个目的是提供一种给袋包装机及给袋包装方法。本专利技术采用的技术方案有：
[0006]一种给袋包装机，包括有机架、循环送袋装置，驱动循环送袋装置旋转的动力装置，循环送袋装置上沿循环运动方向分布若干个夹袋机构，所述夹袋机构在循环机构的输送下，循环经过从取送袋工位到封口工位再到取送袋工位或从取送袋工位到出料工位再到取送袋工位所需的多个工位；其特征在于夹袋机构包括左袋夹组件、右袋夹组件和袋夹调节机构，左袋夹组件和右袋夹组件与袋夹调节机构连接，袋夹调节机构和袋夹组件分别由单独可控制的动力装置驱动，袋夹调节机构由其动力装置驱动独立调节左袋夹组件、右袋夹组件之间的间距；所述袋夹组件的动力装置与袋夹组件一起被袋夹调节机构带动运动，并单独控制袋夹组件中的袋夹开合。
[0007]在采用上述技术方案的基础上，本专利技术还可采用以下进一步的技术方案，或对这些进一步的技术方案组合使用：
[0008]所述袋夹调节机构的动力装置采用电机，袋夹组件的动力装置采用气缸；袋夹组件的所述气缸通过连接管与控制阀连通，每组夹袋机构对应设置一个控制阀，各气缸控制阀通过连接管连接至转接装置，转接装置固定安装于循环机构的主轴上端，与主轴同轴线并随主轴一起转动。
[0009]在指定需要打开袋夹的位置，设有控制件，控制件由动力驱动来控制打开的时机，控制件与所述气缸控制阀配合进行开关控制。
[0010]袋夹调节机构设置安装架，所述安装架与所述循环机构连接，所述安装架的背面设置所述控制阀。
[0011]所述控制件的安装件固定在外轴上端面上。
[0012]主轴通过轴承与外轴转动连接，外轴固定连接于机架上，每组袋夹调节机构的动力装置的引线从主轴中心孔穿入，引线连接设置于主轴底端的导电机构，所述导电机构采用接触式导电方式。
[0013]所述袋夹调节机构的动力装置采用电机，袋夹组件的动力装置采用气缸；袋夹组件的所述气缸通过连接管与控制阀连通，每组夹袋机构对应设置一个控制阀，所述循环送袋机构设置旋转控制器，旋转控制器设置在循环机构的主轴上，旋转控制器与控制阀的控制器信号连接。
[0014]所述夹袋机构包括袋夹组件、安装座，所述袋夹组件设置第一夹袋件和第二夹袋件，由第一夹袋件和第二夹袋件组合为袋夹，所述袋夹组件还设置动力机构和防护安装件，所述防护安装件与安装座固定连接，所述第一夹袋件和所述动力机构连接，由所述动力机构独立地驱动第一夹袋件做打开和闭合动作。
[0015]所述袋夹组件中，所述动力机构设置在防护安装件内。
[0016]所述防护安装件呈臂状伸出在安装座的前方；所述防护安装件为管状部件；所述袋夹组件中的动力机构采用气缸或电缸，并通过活动连接件和第一夹袋件连接。
[0017]所述动力机构设置在防护安装件内，所述动力机构和活动连接件的横截面尺寸均小于防护安装件的内部横截面尺寸而能够在防护安装件内轻微转动。
[0018]所述第二夹袋件固定在防护安装件的端部，所述第一夹袋件设置在第二夹袋件的外侧并被铰接安装。
[0019]所述第二夹袋件固定在防护安装件的端部，所述第一夹袋件设置在第二夹袋件的外侧并被铰接安装，且所述活动连接件与第一夹袋件活动连接；所述袋夹组件中的动力机构与安装座安装孔内的连接结构活动连接，或者与防护安装件的后端活动连接，或者安装于安装座后方。
[0020]所述活动连接为转动连接。
[0021]所述活动连接件包括第一活动连接件和第二活动连接件；第一活动连接件的后端和所述动力机构的伸出杆连接，前端和第二活动连接件的后端转动连接，第二活动连接件的前端和第一夹袋件活动连接。
[0022]第一夹袋件和第二夹袋件均采用夹块；第一夹袋件通过销轴转动连接于第二夹袋件，第二夹袋件通过安装孔固定于防护安装件的前端。
[0023]所述夹袋机构设置左右两组所述袋夹组件、左安装座和右安装座、水平直线调节机构和水平直线导向机构，水平直线调节机构设置有调节机构的动力机构，所述左安装座、右安装座分别安装左袋夹组件和右袋夹组件；所述左安装座、右安装座和所述水平直线调节结构连接，而能够由调节机构的动力机构驱动，独立调节左右两组袋夹组件之间的间距。
[0024]所述夹袋机构包括袋夹组件、安装座，所述袋夹组件设置第一夹袋件和第二夹袋件，由第一夹袋件和第二夹袋件组合为袋夹；其特征在于所述袋夹组件还设置动力机构以及一个、二个或多个袋夹，通过所述动力机构驱动所述一个、二个或多个袋夹以各自转轴为支点同步转动，由所述动力机构独立地驱动袋夹打开和闭合。
[0025]所述袋夹组件还设置防护安装件，所述动力机构设置齿条传动件，所述齿条传动件设置在防护安装件内，所述防护安装件与安装座固定连接，所述第一夹袋件和第二夹袋件安装在防护安装件上，所述第一夹袋件和第二夹袋件组合成的袋夹通过齿轮与齿条传动件连接。
[0026]所述防护安装件呈臂状伸出在安装座的前方，所述齿条传动件沿防护安装件的长度方向设置，所述多个袋夹沿防护安装件的长度方向布置。
[0027]所述第一夹袋件和第二夹袋件分别设置齿轮，第一夹袋件的齿轮和所述齿条传动件啮合连接，第二夹袋件的齿轮和第一夹袋件的齿轮啮合连接。
[0028]所述袋夹组件设置防止齿条传动件转动的结构，所述转动是指齿条传动件以平行与齿条的轴线转动。
[0029]所述防止齿条传动件转动的结构包括：所述齿条传动件的旁侧设置与其并行并连接在一起的导向定位件，所述防护安装件设置与导向定位件配合的导向定位孔，所述齿条传动件也设置导向部位，所述防护安装件还设置供齿条传动件插入并对其导向部位导向的导向孔。
[0030]所述防护安装件由上组件和下组件连接组成，所述下组件安装所述第一夹袋件和第二夹袋件，所述上组件设置供第一夹袋件和第二夹袋件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种给袋包装方法，其特征在于包括以下工位步骤：S1储袋分袋工位：用于储放袋叠，整理分袋动作；S2取送袋工位：是把分好的袋子送到循环送袋装置中；循环送袋装置：从接到袋子后通过动力机构循环输送，把袋子输送到各个工位完成各个工位的动作；S3开拉链袋工位：当袋子有拉链的情况下，用于对袋口拉链的打开，当袋子不是拉链袋的情况下，该步骤省略；S4开袋工位：用于袋子的打开动作；S5检测工位，用于检测袋子有没有开袋成功，判断该袋子是否进行下一步的动作；S6撑袋底工位：在开袋的基础上，对袋底进一步的撑开，方便后一个工位的动作；其中S5和S6位置可以调换或为合并成一个工位；S7灌装工位：用于灌装物料到袋子里；S8封口工位:对灌装好的袋子进行封口动作。2.如权利要求1所述的一种给袋包装方法，其特征在于所述步骤S3的该步骤省略是指，对应开拉链工作的工作装置不动作或者开拉链袋工位被取消。3.如权利要求1所述的一种给袋包装方法，其特征在于在S8封口工位之后，还设置S9二次封口工位：用于对完成第一次封口的袋子进行第二次封口动作。4.如权利要求3所述的一种给袋包装方法，其特征在于取送袋工位、开拉链袋工位、开袋工位、检测工位、撑袋底工位、灌装工位、一次封口工位、二次封口工位沿圆周方向设置。5.一种给袋包装机，包括有机架、循环送袋装置，驱动循环送袋装置旋转的动力装置，循环送袋装置上沿循环运动方向分布若干个夹袋机构，所述夹袋机构在循环机构的输送下，循环经过从取送袋工位到封口工位再到取送袋工位或从取送袋工位到出料工位再到取送袋工位所需的多个工位；其特征在于夹袋机构包括左袋夹组件、右袋夹组件和袋夹调节机构，左袋夹组件和右袋夹组件与袋夹调节机构连接，袋夹调节机构和袋夹组件分别由单独可控制的动力装置驱动，袋夹调节机构由其动力装置驱动独立调节左袋夹组件、右袋夹组件之间的间距；所述袋夹组件的动力装置与袋夹组件一起被袋夹调节机构带动运动，并单独控制袋夹组件中的袋夹开合。6.如权利要求5所述的一种给袋包装机，其特征在于所述袋夹调节机构的动力装置采用电机，袋夹组件的动力装置采用气缸；袋夹组件的所述气缸通过连接管与控制阀连通，每组夹袋机构对应设置一个控制阀，各气缸控制阀通过连接管连接至转接装置，转接装置固定安装于循环机构的主轴上端，与主轴同轴线并随主轴一起转动。7.如权利要求6所述的一种给袋包装机，其特征在于在指定需要打开袋夹的位置，设有控制件，控制件由动力驱动来控制打开的时机，控制件与所述气缸控制阀配合进行开关控制。8.如权利要求6所述的一种给袋包装机，其特征在于主轴通过轴承与外轴转动连接，外轴固定连接于机架上，每组袋夹调节机构的动力装置的引线从主轴中心孔穿入，引线连接设置于主轴底端的导电机构，所述导电机构采用接触式导电方式。9.如权利要求5所述的一种给袋包装机，其特征在于所述袋夹调节机构的动力装置采用电机，袋夹组件的动力装置采用气缸；袋夹组件的所述气缸通过连接管与控制阀连通，每
组夹袋机构对应设置一个控制阀，所述循环送袋机构设置旋转控制器，旋转控制器设置在循环机构的主轴上，旋转控制器与控制阀的控制器信号连接。10.如权利要求5所述的一种给袋包装机，其特征在于所述夹袋机构包括袋夹组件、安装座，所述袋夹组件设置第一夹袋件和第二夹袋件，由第一夹袋件和第二夹袋件组合为袋夹，所述袋夹组件还设置动力机构和防护安装件，所述防护安装件与安装座固定连接，所述第一夹袋件和所述动力机构连接，由所述动力机构独立地驱动第一夹袋件做打开和闭合动作。11.如权利要求10所述的一种给袋包装机，其特征在于所述袋夹组件中，所述动力机构设置在防护安装件内。12.如权利要求10所述的一种给袋包装机，其特征在于所述防护安装件呈臂状伸出在安装座的前方；所述防护安装件为管状部件；所述袋夹组件中的动力机构采用气缸或电缸，并通过活动连接件和第一夹袋件连接。13.如权利要求10所述的一种给袋包装机，其特征在于所述第二夹袋件固定在防护安装件的端部，所述第一夹袋件设置在第二夹袋件的外侧并被铰接安装，且所述活动连接件与第一夹袋件活动连接；所述袋夹组件中的动力机构与安装座安装孔内的连接结构活动连接，或者与防护安装件的后端活动连接，或者安装于安装座后方。14.如权利要求13所述的一种给袋包装机，其特征在于所述活动连接件包括第一活动连接件和第二活动连接件；第一活动连接件的后端和所述动力机构的伸出杆连接，前端和第二活动连接件的后端转动连接，第二活动连接件的前端和第一夹袋件活动连接。15.如权利要求5所述的一种给袋包装机，其特征在于所述夹袋机构包括袋夹组件、安装座，所述袋夹组件设置第一夹袋件和第二夹袋件，由第一夹袋件和第二夹袋件组合为袋夹；其特征在于所述袋夹组件还设置动力机构以及一个、二个或多个袋夹，通过所述动力机构驱动所述一个、二个或多个袋夹以各自转轴为支点同步转动，由所述动力机构独立地驱动袋夹打开和闭合。16.如权利要求15所述的一种给袋包装机，其特征在于所述袋夹组件还设置防护安装件，所述动力机构设置齿条传动件，所述齿条传动件设置在防护安装件内，所述防护安装件与安装座固定连接，所述第一夹袋件和第二夹袋件安装在防护安装件上，所述第一夹袋件和第二夹袋件组合成的袋夹通过齿轮与齿条传动件连接。17.如权利要求16所述的一种给袋包装机，其特征在于所述防护安装件呈臂状伸出在安装座的前方，所述齿条传动件沿防护安装件的长度方向设置，所述多个袋夹沿防护安装件的长度方向布置。18.如权利要求16所述的一种给袋...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗邦毅，汪雷春，庄谦，
申请(专利权)人：杭州永创智能设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：