莲蓬采摘自动平衡装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了莲蓬采摘装置技术领域,莲蓬采摘自动平衡装置，包括载板，载板下端固定连接有固定杆，固定杆表面设置有连接有平衡装置，平衡装置包括有固定在固定杆下端的齿条和限位块，固定杆、齿条和限位块表面滑动连接有伸缩壳，伸缩壳内转动连接有转动柱，转动柱圆周面固定连接有齿轮，齿轮与齿条之间啮合，转动柱内表面固定连接有安装架，安装架下端固定连接有第一车轮壳，第一车轮壳内转动连接有第一转动轴，第一转动轴圆周面固定连接有主动轮，主动轮位于轨道上，伸缩壳之间设置有驱动装置，本实用新型专利技术实现了对莲蓬采摘自动进行矫正平衡的效果。正平衡的效果。正平衡的效果。

【技术实现步骤摘要】
莲蓬采摘自动平衡装置


[0001]本技术涉及莲蓬采摘装置
，具体为莲蓬采摘自动平衡装置。

技术介绍

[0002]莲蓬又名：莲子肉；藕实；水芝丹；莲蓬子；莲实；蓬肉，莲的花托表面有多数散生蜂窝状孔洞，受精后逐渐膨大而称之为莲蓬，简单来说，莲花中心的果实就是莲蓬。
[0003]在对莲蓬采摘时，现有的采摘方式会通过在湖面上搭建轨道，然后会通过在轨道上行驶莲蓬采摘平台车辆进行采摘莲蓬，但是轨道现有的莲蓬采摘平台车辆只能在水平的轨道上进行行驶，如果在有弧度的轨道上行驶时，没有自动平衡装置，平台会发生倾斜，从而会影响到在平台上采摘人员的安全。
[0004]因此，本技术提供了莲蓬采摘自动平衡装置，以解决莲蓬采摘平台在移动到有起伏高低的轨道时，设备本身会发生倾斜的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供以解决莲蓬采摘平台在移动到有起伏高低的轨道时，设备本身会发生倾斜的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：莲蓬采摘自动平衡装置，包括载板，所述载板下端固定连接有固定杆，所述固定杆表面设置有连接有平衡装置，所述平衡装置包括有固定在固定杆下端的齿条和限位块，所述固定杆、齿条和限位块表面滑动连接有伸缩壳，所述伸缩壳内转动连接有转动柱，所述转动柱圆周面固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条之间啮合，所述转动柱内表面固定连接有安装架，所述安装架下端固定连接有第一车轮壳，所述第一车轮壳内转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴圆周面固定连接有主动轮，所述主动轮位于轨道上，所述伸缩壳之间设置有驱动装置。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述载板下端固定连接有支撑杆，所述支撑杆下端固定连接有第二车轮壳，所述第二车轮壳内转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴圆周面固定连接有从动轮，所述从动轮在轨道不弯曲时与主动轮在同一平行线上，工作时，当主动轮转动时，通过从动轮的作用下，带动从动轮转动，便会可以达到使设备在轨道上进行行驶的效果。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述驱动装置包括有固定在伸缩壳之间的安装板，所述安装板上端固定连接有双轴电机，所述双轴电机输出端均固定连接有转动杆，工作时，通过启动双轴电机，从而达到了同时带动两侧的转动杆进行转动的效果。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述驱动装置还包括有固定连接在安装架内侧的连接柱，所述连接柱与转动柱轴心相同，所述连接柱圆周面转动连接有第二链轮，所述转动杆圆周面固定连接有第一链轮，所述第一转动轴圆周面连接有第三链轮，所述第一链轮和第二链轮之间通过第一链条连接，所述第二链轮和第三链轮之间通过第二链条之间连接，工作时，当转动杆转动时，转动杆带动第一链轮转动，第一链轮通过第一链条带动第二
链轮转动，第二链轮通过第二链条带动第三链轮转动，第三链轮带动第一转动轴转动，第一转动轴带动主动轮转动，从而达到了带动驱动装置运转的效果。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述载板上端固定连接有围杆，所述围杆上端固定连接有护杆，工作时，通过在载板上固定有围杆，在围杆上端固定连接有护杆，从而达到了对载板四周进行限位防护的效果，防止工作人员在载板上发生掉落，提高了设备的安全性。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述护杆上端固定连接有支撑柱，所述支撑柱上端固定连接有挡棚，工作时，通过在固定上端支撑柱，并且在支撑柱上端固定有挡棚，在下雨天可以进行挡雨，在晴天可以进行遮阳，从而达到了提高了设备在上采摘莲蓬时舒适性的效果。
[0012]有益效果
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：设备在轨道上行驶时，当轨道的高度升高或者降低时，这时主动轮由于与轨道贴合，会使安装架发生转动，安装架便会带动转动柱转动，转动柱带动齿轮转动，齿轮便会带动齿条发生移动，当设备在向高处行驶时，安装架前端向上发生转动，载板前端的高度便会升高，这时通过齿轮转动的作用下向下拉动齿条，则会使固定杆向伸缩壳内收缩，使设备前端的高度进行自动降低，当设备向低处行驶，安装架前端向下发生转动，载板前端的高度便会降低，这时通过齿轮转动的作用下向上推动齿条，则会使固定杆向伸缩壳内收缩，使设备前端的高度进行自动升高，从而达到了当设备在向高处或者低处行驶移动时，通过齿轮转动的角度，来进行调节设备前端的高度，能够进行自动校正高度的效果，使设备能够处于平衡状态，使其不会发生倾斜，提高了设备的安全性，以解决莲蓬采摘平台在移动到有起伏高低的轨道时，设备本身会发生倾斜的问题。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术中仰视的结构示意图；
[0017]图3为本技术中平衡装置局部剖视的结构示意图。
[0018]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0019]1‑
载板，2
‑
固定杆，3
‑
限位块，4
‑
挡棚，5
‑
齿条，6
‑
伸缩壳，7
‑
转动柱，8
‑
齿轮，9
‑
安装架，10
‑
第一车轮壳，11
‑
第一转动轴，12
‑
主动轮，13
‑
支撑杆，14
‑
第二车轮，15
‑
第二转动轴，16
‑
从动轮，17
‑
安装板，18
‑
双轴电机，19
‑
转动杆，20
‑
连接柱，21
‑
第二链轮，22
‑
第一链轮，23
‑
第三链轮，24
‑
第一链条，25
‑
第二链条，26
‑
围杆，27
‑
护杆，28
‑
支撑柱。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1～3，本技术实施例中，莲蓬采摘自动平衡装置，包括载板1，载板1下端固定连接有固定杆2，固定杆2表面设置有连接有平衡装置，平衡装置包括有固定在固定杆2下端的齿条5和限位块3，固定杆2、齿条5和限位块3表面滑动连接有伸缩壳6，伸缩壳6内转动连接有转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.莲蓬采摘自动平衡装置，包括载板(1)，其特征在于：所述载板(1)下端固定连接有固定杆(2)，所述固定杆(2)表面设置有连接有平衡装置，所述平衡装置包括有固定在固定杆(2)下端的齿条(5)和限位块(3)，所述固定杆(2)、齿条(5)和限位块(3)表面滑动连接有伸缩壳(6)，所述伸缩壳(6)内转动连接有转动柱(7)，所述转动柱(7)圆周面固定连接有齿轮(8)，所述齿轮(8)与齿条(5)之间啮合，所述转动柱(7)内表面固定连接有安装架(9)，所述安装架(9)下端固定连接有第一车轮壳(10)，所述第一车轮壳(10)内转动连接有第一转动轴(11)，所述第一转动轴(11)圆周面固定连接有主动轮(12)，所述主动轮(12)位于轨道上，所述伸缩壳(6)之间设置有驱动装置。2.根据权利要求1所述的莲蓬采摘自动平衡装置，其特征在于：所述载板(1)下端固定连接有支撑杆(13)，所述支撑杆(13)下端固定连接有第二车轮(14)壳，所述第二车轮(14)壳内转动连接有第二转动轴(15)，所述第二转动轴(15)圆周面固定连接有从动轮(16)，所述从动轮(16)在轨道不弯曲时与主动轮(12)在同一平行线...

【专利技术属性】
技术研发人员：晏艳，晏明春，
申请(专利权)人：武汉明春莲联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：