一种摇废机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种摇废机构，包括机架、治具、压料机构和摇料机构，治具包括治具底座和放料块，放料块固定在治具底座的顶部，放料块沿X轴方向包括复数个放料位；机架包括底板，治具、压料机构和摇料机构安装在底板上，压料机构包括与放料位对应的、由压料气缸驱动的复数根压杆、复数根压杆沿X轴方向分开竖直布置，位于对应放料位的上方；摇料机构包括Y轴进给机构和由摇料电机驱动的与放料位对应的摇料块，复数个摇料块沿X轴方向分开布置，朝向对应的放料块。本实用新型专利技术的压料通过气缸完成，摇料利用电机驱动，一次装夹能同时处理多件产品，摇废效率高。摇废效率高。摇废效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种摇废机构


[0001]本技术涉及产品废料去除，尤其涉及一种摇废机构。

技术介绍

[0002]注塑产品加工成型后，由于模具设计或注塑工艺的原因，会导致部分废料残留，因此需要将产品上残留的废料除去，过去这些产品的去废料工作完全是由人工用手去除，一方面容易造成产品损伤，使产品报废率居高不下，另一方面操作人员的双手也容易被产品划伤，不够安全，而生产效率很低。
[0003]专利号为CN201320655068.4技术公开了一种手动摇废料治具，包括底座，以及均安装在底座上且其夹口相互匹配的夹持机构和手摇机构；所述夹持机构包括与底座连接的放料块，安装在放料块上的定位导向件，与定位导向件活动连接并与放料块相互构成夹口的压料盖板，以及安装于定位导向件上用于给压料盖板提供压力的弹簧。该技术虽然利用了机械装置代替了原有的人工纯手动操作，通过夹持机构和手摇机构先将产品固定再通过摇动手摇机构便能够去除产品上废料，但操作还是要由手工完成，而且一次只能处理一件产品，效率仍然较低。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种生产效率高的摇废机构。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是，一种摇废机构，包括机架、治具、压料机构和摇料机构，治具包括治具底座和放料块，放料块固定在治具底座的顶部，放料块沿X轴方向包括复数个放料位；机架包括底板，治具、压料机构和摇料机构安装在底板上，压料机构包括与放料位对应的、由压料气缸驱动的复数根压杆、复数根压杆沿X轴方向分开竖直布置，位于对应放料位的上方；摇料机构包括Y轴进给机构和由摇料电机驱动的与放料位对应的摇料块，复数个摇料块沿X轴方向分开布置，朝向对应的放料块。
[0006]以上所述的摇废机构，包括转盘机构和复数个所述的治具，转盘机构包括转盘、转盘电机、转盘座、减速机和联轴器，复数个所述的治具固定在转盘的边缘，沿转盘的周向均布；机架的底板包括转盘的安装孔，转盘座包括突缘、电机支架和转盘支座，转盘座的突缘固定在底板上；转盘电机固定在电机支架上，通过联轴器与减速机输入轴连接；由转盘支座通过轴承支撑的转盘由减速机输出轴驱动。
[0007]以上所述的摇废机构，压料机构包括龙门架、所述的压料气缸和压板；所述的龙门架包括底座，龙门架的底座固定在机架的底板上；所述的压料气缸为第一滑台气缸，竖直地固定在龙门架的横梁上；压板包括连接板和压块，连接板固定在第一滑台气缸的滑台上，压块固定在连接板的下部；所述的复数根压杆安装在压块上。
[0008]以上所述的摇废机构，压料机构包括压料气缸安装板和与压杆数量相同的复数个压簧，压料气缸安装板为弯板，弯板的横板固定在龙门架的横梁上，第一滑台气缸固定在弯板的立板上；压块包括与压杆数量相同的复数个导向孔，复数个导向孔沿X轴方向分开竖直
布置；压杆自下而上地穿过导向孔，压簧套在压杆的下部，压簧的下端抵住压杆下端的突缘，压簧的上端抵住压块的底面；压杆的上端旋有直径大于导向孔直径的螺母。
[0009]以上所述的摇废机构，所述的导向孔为扁长孔，压杆上部的形状与导向孔适配。
[0010]以上所述的摇废机构，摇料机构包括气缸转接板、电机安装支架、U形支架、曲轴、摇废板和所述的摇料电机，Y轴进给机构包括第二滑台气缸；第二滑台气缸沿Y轴方向固定在龙门架的底座上，气缸转接板为L形弯板，L形弯板的横板固定在第二滑台气缸的滑台上；电机安装板固定在L形弯板的立板上，U形支架固定在电机安装支架上；U形支架沿X轴方向布置，开口朝向治具的放料块；U形支架的两个侧板各包括一个通孔，两个通孔同轴；曲轴的曲柄臂和曲柄销布置在U形支架的凹槽中，曲轴的两个主轴颈分别穿过U形支架的两个通孔；摇料电机固定在电机安装板上，摇料电机轴与曲轴的第一主轴颈连接；摇废板固定在曲柄销上，包括所述的复数个摇料块。
[0011]以上所述的摇废机构，摇料电机为步进电机，摇料电机为步进电机，摇料机构包括曲轴摆角控制组件，曲轴摆角控制组件包括光电开关和感应臂，光电开关安装在U形支架远离摇料电机一端侧板的外侧，感应臂的一端固定在曲轴第二主轴颈外伸的轴头上；感应臂的另一端包括挡光片，感应臂跟随曲轴摆动时，挡光片经过光电开关的光路；光电开关的信号输出端与摇料电机的控制电路连接。
[0012]以上所述的摇废机构，曲轴摆角控制组件包括光电开关安装板，光电开关安装板固定在U形支架远离摇料电机一端侧板的外侧；光电开关可调节地固定在光电开关安装板上。
[0013]以上所述的摇废机构，包括废料盒，废料盒布置在龙门架的底座上，压块的正下方。
[0014]本技术摇废机构的压料通过气缸完成，摇料利用电机驱动，一次装夹能同时处理多件产品，摇废效率高。
[0015][附图说明][0016]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0017]图1是本技术实施例摇废机构的俯视图。
[0018]图2是本技术实施例摇废机构的立体图。
[0019]图3是本技术实施例转盘机构的立体图。
[0020]图4是本技术实施例压料机构的立体图。
[0021]图5是本技术实施例摇料机构立体图。
[0022]图6是图2中Ⅰ部位的局部放大图。
[0023][具体实施方式][0024]本技术实施例摇废机构的结构如图1至图6所示，包括机架、4组治具5、转盘机构2、压料机构3、摇料机构4和废料盒6。
[0025]机架包括底板1，转盘机构2、压料机构3和摇料机构4分别安装在机架的底板1上，
[0026]如图3所示，治具5包括治具底座501和放料块502，放料块502通过销钉定位固定在治具底座501的顶部，以保证精度，且易于快速更换。放料块502沿放料块502的长度方向（图1放料块502工作位置的X轴方向）有6个放料位503。
[0027]如图3所示，转盘机构2包括转盘207、转盘电机201、转盘座、减速机206和联轴器
205。
[0028]4个治具固定在转盘207的边缘，沿转盘207的周向均布。机架的底板1上有一个转盘207的安装孔，转盘座包括矩形的突缘203、电机支架202和转盘支座204，转盘座的矩形突缘203固定在底板1上。转盘电机（伺服电机）201固定在电机支架202上，通过联轴器205与减速机206的输入轴连接。由转盘支座204通过轴承支撑的转盘207由减速机206的输出轴驱动。联轴器205采用刚性分离型，特点在于零背隙、高扭转刚性，精度高。易安装。
[0029]压料机构3包括与放料位503对应的、由压料气缸驱动的6根压杆308、6根压杆308沿X轴方向分开、竖直布置，分别位于放料块502对应放料位503的正上方。
[0030]如图2和图4所示，压料机构3包括龙门架、压料气缸、压料气缸安装板304、6个压杆308、6个缓冲压簧309和压板。
[0031]龙门架包括底座301、立柱302和横梁303，龙门架的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摇废机构，包括机架、治具、压料机构和摇料机构，治具包括治具底座和放料块，放料块固定在治具底座的顶部；其特征在于，机架包括底板，治具、压料机构和摇料机构安装在底板上，放料块沿X轴方向包括复数个放料位，压料机构包括与放料位对应的、由压料气缸驱动的复数根压杆、复数根压杆沿X轴方向分开竖直布置，位于对应放料位的上方；摇料机构包括Y轴进给机构和由摇料电机驱动的与放料位对应的摇料块，复数个摇料块沿X轴方向分开布置，朝向对应的放料块。2.根据权利要求1所述的摇废机构，其特征在于，包括转盘机构和复数个所述的治具，转盘机构包括转盘、转盘电机、转盘座、减速机和联轴器，复数个所述的治具固定在转盘的边缘，沿转盘的周向均布；机架的底板包括转盘的安装孔，转盘座包括突缘、电机支架和转盘支座，转盘座的突缘固定在底板上；转盘电机固定在电机支架上，通过联轴器与减速机输入轴连接；由转盘支座通过轴承支撑的转盘由减速机输出轴驱动。3.根据权利要求1所述的摇废机构，其特征在于，压料机构包括龙门架、所述的压料气缸和压板；所述的龙门架包括底座，龙门架的底座固定在机架的底板上；所述的压料气缸为第一滑台气缸，竖直地固定在龙门架的横梁上；压板包括连接板和压块，连接板固定在第一滑台气缸的滑台上，压块固定在连接板的下部；所述的复数根压杆安装在压块上。4.根据权利要求1所述的摇废机构，其特征在于，压料机构包括压料气缸安装板和与压杆数量相同的复数个压簧，压料气缸安装板为弯板，弯板的横板固定在龙门架的横梁上，第一滑台气缸固定在弯板的立板上；压块包括与压杆数量相同的复数个导向孔，复数个导向孔沿X轴方向分开竖直布置；压杆自下而上地穿过导向孔，压簧套在压杆的下部，压簧的下端抵住压杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄浪，
申请(专利权)人：深圳市领略数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：