一种通用型贴合机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种通用型贴合机，包括上料模组、移栽组件、CCD视觉组件、线性机器人、辊贴组件和贴合机框架；所述上料模组、移栽组件、CCD视觉组件、线性机器人和辊贴组件均安装于贴合机框架上。本实用新型专利技术自动化程度高，解决了效率低，精度差，通用性差的问题，实现膜片产品的自动上料，CCD视觉定位精准对贴，成品自动下料的高度自动化生产和不同规格产品的通用。用。用。

【技术实现步骤摘要】
一种通用型贴合机


[0001]本技术涉及一种自动化领域，具体涉及一种通用型贴合机。

技术介绍

[0002]在生产过程中，需要对膜片产品进行贴合，而目前大多采用手动手动辊贴和半自动翻转贴合，效率低，精度差，通用性差，不能兼容不同产品的贴合，无法批量生产。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种通用型贴合机，已解决现有技术中效率低，精度差，通用性差的问题。
[0004]本技术通用型贴合机是通过以下技术方案来实现的：包括上料模组、移栽组件、CCD视觉组件、线性机器人、辊贴组件和贴合机框架；
[0005]上料模组、移栽组件、CCD视觉组件、线性机器人和辊贴组件均安装于贴合机框架上。
[0006]作为优选的技术方案，上料模组包括第一直线导轨、料盒，料盒设置于第一直线导轨的滑块上，且第一直线导轨的滑块与第一同步带组件连接；第一直线导轨下方一端安装有第一步进电机，且第一步进电机的输出轴连接同步带组件。
[0007]作为优选的技术方案，移栽组件包括伺服电机、丝杆滑块模组、取料升降气缸和真空吸盘，多个取料升降气缸安装于丝杆滑块模组的滑块上，取料升降气缸的输出轴安装有多个真空吸盘；伺服电机连接丝杆滑块模组，并通过伺服电机驱动丝杆滑块模组进行直线运动。
[0008]作为优选的技术方案，CCD视觉组件包含安装支座、工业相机和光源，且工业相机安装于安装支座上，且工业相机下方安装有镜头；光源设置于镜头下方，并安装于安装支座上。
[0009]作为优选的技术方案，线性机器人包括直线模组、机器人本体和Z轴机械臂，机器人本体安装于直线模组下方，Z轴机械臂安装于机器人本体下方。
[0010]作为优选的技术方案，辊贴组件包括辊贴平台、第二步进电机、第二同步轮、第二同步带、第二直线导轨和辊轮模组，辊轮模组安装于第二直线导轨的滑块上，且第二直线导轨与第二同步带组件相连；第二直线导轨下方安装有第二步进电机，且第二步进电机的输出轴连接第二同步带组件；辊贴平台设置于第二直线导轨上方，且辊轮模组的辊轮压于辊贴平台上。
[0011]作为优选的技术方案，第一同步带组件包括设置于第一直线导轨两端的第一同步轮以及缠绕于第一同步轮上的第一同步带；第一直线导轨的滑块与第一同步带连接。
[0012]作为优选的技术方案，第二同步带组件包括设置于第二直线导轨两端的第二同步轮以及缠绕于第二同步轮上的第二同步带；第二直线导轨的滑块与第二同步带连接。
[0013]本技术的有益效果是：本技术自动化程度高，解决了效率低，精度差，通
用性差的问题，实现膜片产品的自动上料，CCD视觉定位精准对贴，成品自动下料的高度自动化生产和不同规格产品的通用。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术的结构示意图一；
[0016]图2为本技术的结构示意图二；
[0017]图3为本技术的上料模组示意图；
[0018]图4为本技术的移栽组件示意图；
[0019]图5为本技术的CCD视觉组件示意图一；
[0020]图6为本技术的CCD视觉组件示意图二；
[0021]图7为本技术的线性机器人示意图；
[0022]图8为本技术的辊贴组件示意图。
具体实施方式
[0023]本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
[0024]如图1—图8所示，本技术的一种通用型贴合机，包括上料模组1、移栽组件2、CCD视觉组件3、线性机器人4、辊贴组件5和贴合机框架100；
[0025]上料模组1、移栽组件2、CCD视觉组件3、线性机器人4和辊贴组件5均安装于贴合机框架100上。
[0026]本实施例中，上料模组1包括第一直线导轨9、料盒10，料盒10设置于第一直线导轨9的滑块上，且第一直线导轨9的滑块与第一同步带组件连接；第一直线导轨9下方一端安装有第一步进电机6，且第一步进电机6的输出轴连接同步带组件；第一同步带组件包括设置于第一直线导轨9两端的第一同步轮7 以及缠绕于第一同步轮7上的第一同步带8；第一直线导轨9的滑块与第一同步带8连接；通过第一步进电机6驱动，第一同步轮7带动第二同步带8工作，料盒10进行前后移动，当料盒10退出只人工上料位，人工将薄片产品叠放于料盒10中，上料后料盒10自动送入进行供料。
[0027]本实施例中，移栽组件2包括伺服电机11、丝杆滑块模组12、取料升降气缸13和真空吸盘14，多个取料升降气缸13安装于丝杆滑块模组12的滑块上，取料升降气缸13的输出轴安装有多个真空吸盘14；伺服电机11连接丝杆滑块模组12，并通过伺服电机11驱动丝杆滑块模组12进行直线运动，实现产品的移栽搬运。
[0028]本实施例中，CCD视觉组件3包含安装支座15、工业相机16和光源17，且工业相机16安装于安装支座15上，且工业相机16下方安装有镜头18；光源17设置于镜头18下方，并安装于安装支座15上，通过对产品拍照进行视觉定位，输出坐标值。
[0029]本实施例中，线性机器人4包括直线模组19、机器人本体20和Z轴机械臂 21，机器
人本体20安装于直线模组19下方，Z轴机械臂21安装于机器人本体 20下方，线性机器人4将待贴合的辅料抓取至CCD视觉组件3上方拍照输出坐标值，经过计算将产品精准贴至待贴产品上。
[0030]本实施例中，辊贴组件5包括辊贴平台22、第二步进电机23、第二同步轮 24、第二同步带25、第二直线导轨26和辊轮模组27，辊轮模组27安装于第二直线导轨26的滑块上，且第二直线导轨26与第二同步带组件相连；第二直线导轨26下方安装有第二步进电机23，且第二步进电机23的输出轴连接第二同步带组件；辊贴平台22设置于第二直线导轨26上方，且辊轮模组27的辊轮压于辊贴平台22上；第二同步带组件包括设置于第二直线导轨26两端的第二同步轮24以及缠绕于第二同步轮24上的第二同步带25；第二直线导轨26的滑块与第二同步带25连接，通过第二步进电机23驱动，第二同步轮24带动第二同步带25工作，辊轮模组27前后移动对贴合的辅料产品进行辊压排除气泡。
[0031]工作原理如下：
[0032]产品经过CCD视觉组件拍照进行视觉定位，输出坐标值，线性机器人根据坐标值进行移动对位，实现精准贴合；辊贴组件通过滚轮模组对对贴后的产品进行辊压排除气泡。
[0033]以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通用型贴合机，其特征在于：包括上料模组(1)、移栽组件(2)、CCD视觉组件(3)、线性机器人(4)、辊贴组件(5)和贴合机框架(100)；所述上料模组(1)、移栽组件(2)、CCD视觉组件(3)、线性机器人(4)和辊贴组件(5)均安装于贴合机框架(100)上。2.根据权利要求1所述的通用型贴合机，其特征在于：所述上料模组(1)包括第一直线导轨(9)、料盒(10)，料盒(10)设置于第一直线导轨(9)的滑块上，且第一直线导轨(9)的滑块与第一同步带组件连接；所述第一直线导轨(9)下方一端安装有第一步进电机(6)，且第一步进电机(6)的输出轴连接同步带组件。3.根据权利要求1所述的通用型贴合机，其特征在于：所述移栽组件(2)包括伺服电机(11)、丝杆滑块模组(12)、取料升降气缸(13)和真空吸盘(14)，多个取料升降气缸(13)安装于丝杆滑块模组(12)的滑块上，取料升降气缸(13)的输出轴安装有多个真空吸盘(14)；所述伺服电机(11)连接丝杆滑块模组(12)，并通过伺服电机(11)驱动丝杆滑块模组(12)进行直线运动。4.根据权利要求1所述的通用型贴合机，其特征在于：所述CCD视觉组件(3)包含安装支座(15)、工业相机(16)和光源(17)，且工业相机(16)安装于安装支座(15)上，且工业相机(16)下方安装有镜头(18)；所述光源(17)设置于镜头(18)下方，并安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹荣浩，谢胤，
申请(专利权)人：深圳市领略数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：