分离控制的穿刺夹钳制造技术

本申请公开了分离控制的穿刺夹钳，包括：控制手柄，夹钳组件以及穿刺刀，穿刺刀活动安装于所述安装通道内并受控于所述第二驱动组件；所述穿刺刀的远端具有伸入所述夹持区的穿刺位和退出所述夹持区的初始位，所述穿刺刀的远端位于初始位时，所述穿刺刀能够相对所述夹钳组件周向转动。本申请公开的技术方案中穿刺刀与夹钳组件的分离控制提高各组件配合效果的灵活性；同时，能够保证在夹钳组件处于开启位置下，避免穿刺刀进入穿刺位置，提高了穿刺夹钳使用的安全性。夹钳使用的安全性。夹钳使用的安全性。

【技术实现步骤摘要】
分离控制的穿刺夹钳


[0001]本申请涉及医疗器械领域，特别是涉及分离控制的穿刺夹钳。

技术介绍

[0002]内镜夹钳是腹腔镜、胸腔镜手术中经常使用到的手术器械，比如无创伤抓钳、持针钳等；主要目的就是通过微创手术方式达到手术目的。例如公开号为CN211381619U的中国专利文献公开的一种内镜钳，该内镜钳包括：钳体、导管和夹持部。
[0003]随着治疗手段的进步，医护人员发现现有的内镜夹钳功能过于单一，不能在单孔腔道内实现多种功能。比如无创伤夹钳只能抓夹组织，不能观察、切开、放导丝等功能。例如在需要对心包进行作业的手术中，需要对心包进行切割以实现导丝的介入，现有技术无法满足临床需求。
[0004]例如公开号为CN102458291A的中国专利文献公开了一种用在电外科中的外科工具组件，包括能沿纵向方向移动的伸长外壳。该组件包括一对钳夹，每个钳夹都具有多个用于抓持组织的齿和支撑所述多个齿的支撑元件。该支撑元件部分地设置在外壳内并延伸到设置在外壳外部的远端。
[0005]专利技术人认为，现有技术中技术方案仍有改进空间。

技术实现思路

[0006]为了解决上述技术问题，本申请公开了分离控制的穿刺夹钳，包括：
[0007]控制手柄，所述控制手柄上设置有第一驱动组件和第二驱动组件；
[0008]夹钳组件，设置在所述控制手柄上并受控于所述第一驱动组件，所述夹钳组件内设有自近端向远端延伸的安装通道；所述夹钳组件的远端具有相互配合的两钳臂，两钳臂之间绕一轴线转动配合，各钳臂具有处在轴线一侧的工作部和另一端的传动部，两钳臂工作部之间为夹持区；
[0009]穿刺刀，所述穿刺刀活动安装于所述安装通道内并受控于所述第二驱动组件；所述穿刺刀的远端具有伸入所述夹持区的穿刺位和退出所述夹持区的初始位，所述穿刺刀的远端位于初始位时，所述穿刺刀能够相对所述夹钳组件周向转动。
[0010]以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。
[0011]可选的，所述控制手柄包括：
[0012]支撑管，所述支撑管的近端连接于所述控制手柄，所述支撑管的远端安装有所述夹钳组件的钳轴；
[0013]驱动管，滑动安装在所述支撑管内，所述驱动管的近端与所述第一驱动组件联动，两钳臂的传动部分别连接至所述驱动管远端；
[0014]所述驱动管的远端相较于所述支撑管的远端缩进以形成调整区，位于初始位下的
所述穿刺刀的远端收容于所述调整区内。
[0015]管件的设置为穿刺刀的调整提供了空间，同时该处位置也是夹钳组件联动结构设置的部位，能够提高空间利用率，控制装置的整体体积。
[0016]可选的，所述第二驱动组件包括：
[0017]复位件，设置于所述控制手柄和所述穿刺刀之间，所述复位件用于将所述穿刺刀保持在所述初始位；
[0018]操作件，活动安装于所述控制手柄上，所述穿刺刀的近端延伸至所述控制手柄内并与所述操作件联动，所述操作件用于驱动所述穿刺刀克服所述复位件进入所述穿刺位。
[0019]穿刺刀与操作件联动能够通过操作件直接控制穿刺刀相对状态以及运动行程，提高穿刺刀的驱动效果。
[0020]可选的，所述穿刺刀包括位于包括用于穿刺的穿刺部和延伸至近端的控制管，所述调整区的内部尺寸大于等于所述穿刺部的旋转轮廓，所述控制管的近端延伸至所述控制手柄的近端并与所述操作件传动连接。
[0021]其中传动连接包括周向传动和周向传动。
[0022]可选的，操作件包括暴露于控制手柄外部的操作壳体和延伸至控制手柄内部的操作杆，操作杆与控制管的近端传动连接。
[0023]操作手柄能够提供稳定的配合环境，提高操作件和穿刺刀之间的配合效果。
[0024]可选的，所述穿刺刀位于所述穿刺位时，所述操作件与所述控制手柄相抵；所述穿刺刀位于初始位时，所述操作杆与与所述控制手柄相抵。
[0025]操作件以及操作件上的部件能够限制穿刺刀的运动行程。
[0026]可选的，所述穿刺刀位于所述穿刺位时，所述穿刺刀的远端的端面部不超过所述夹钳组件的远端的端面。
[0027]即使在穿刺位下，穿刺刀的外周被夹钳组件包围，避免造成意外伤害。
[0028]可选的，两钳臂的转动轴线由钳轴提供，所述钳轴包括同轴设置的第一半轴和第二半轴，第一半轴和第二半轴之间为过刀间隙，所述穿刺刀经由所述过刀间隙进入所述穿刺位。
[0029]过刀间隙能够实现穿刺刀对两钳臂的夹持区实现直接作用。
[0030]可选的，所述过刀间隙大于等于所述穿刺刀的远端部位的最大径向尺寸。
[0031]穿刺刀能够在过刀间隙内调整自身形态。
[0032]可选的，在两钳臂转动配合的轴线方向上，各钳臂的中部设有引导槽，所述引导槽自所述钳臂的近端侧延伸至远端侧，位于穿刺位的所述穿刺刀的侧缘分别位于两钳臂的引导槽内；引导槽的近端侧设有导向入口。
[0033]引导槽能够提高穿刺刀的稳定性。
[0034]本申请公开的技术方案中穿刺刀与夹钳组件的分离控制，提高各组件配合效果的灵活性；同时能够保证在夹钳组件处于开启位置下，避免穿刺刀进入穿刺位置，提高了穿刺夹钳使用的安全性。
[0035]具体的有益技术效果将在具体实施方式中结合具体结构或步骤进一步阐释。
附图说明
[0036]图1为一实施例中穿刺夹钳示意图；
[0037]图2为图1中的穿刺夹钳立体结构示意图；
[0038]图3为图1中的穿刺夹钳的控制手柄内部装配示意图；
[0039]图4为图1中的穿刺夹钳的内部剖面示意图；
[0040]图5为一实施例中夹钳组件结构示意图；
[0041]图6为图5中的夹钳组件各部件配合示意图；
[0042]图7为图5中的夹钳组件支撑管和驱动管的远端示意图；
[0043]图8为图5中的夹钳组件远端爆炸示意图；
[0044]图9为一实施例中夹钳组件与第二驱动组件装配示意图；
[0045]图10为第一实施例中的穿刺夹钳的控制手柄内部各部件配合示意图；
[0046]图11为一实施例中的第一驱动组件装配图。
[0047]图中附图标记说明如下：
[0048]1、控制手柄；
[0049]11、第一驱动组件；111、驱动摇臂；1111、驱动部；1112、施力部；1113、驱动槽；112、第一锁定组件；1121、棘齿；1122、棘爪；1123、锁定弹性件；1124、锁定释放件；113、固定臂；114、保持件；
[0050]12、第二驱动组件；121、复位件；122、操作件；1221、操作壳体；1222、操作杆；1224、安装孔；
[0051]131、第一密封接口；132、第二密封接口；133、控制室；1331本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.分离控制的穿刺夹钳，其特征在于，包括：控制手柄，所述控制手柄上设置有第一驱动组件和第二驱动组件；夹钳组件，设置在所述控制手柄上并受控于所述第一驱动组件，所述夹钳组件内设有自近端向远端延伸的安装通道；所述夹钳组件的远端具有相互配合的两钳臂，两钳臂之间绕一轴线转动配合，各钳臂具有处在轴线一侧的工作部和另一端的传动部，两钳臂工作部之间为夹持区；穿刺刀，所述穿刺刀活动安装于所述安装通道内并受控于所述第二驱动组件；所述穿刺刀的远端具有伸入所述夹持区的穿刺位和退出所述夹持区的初始位，所述穿刺刀的远端位于初始位时，所述穿刺刀能够相对所述夹钳组件周向转动。2.根据权利要求1所述的分离控制的穿刺夹钳，其特征在于，所述控制手柄包括：支撑管，所述支撑管的近端连接于所述控制手柄，所述支撑管的远端安装有所述夹钳组件的钳轴；驱动管，滑动安装在所述支撑管内，所述驱动管的近端与所述第一驱动组件联动，两钳臂的传动部分别连接至所述驱动管远端；所述驱动管的远端相较于所述支撑管的远端缩进以形成调整区，位于初始位下的所述穿刺刀的远端收容于所述调整区内。3.根据权利要求2所述的分离控制的穿刺夹钳，其特征在于，所述第二驱动组件包括：复位件，设置于所述控制手柄和所述穿刺刀之间，所述复位件用于将所述穿刺刀保持在所述初始位；操作件，活动安装于所述控制手柄上，所述穿刺刀的近端延伸至所述控制手柄内并与所述操作件联动，所述操作件用于驱动所述穿刺刀克服所述复位件进入所述穿刺位。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵南，吴智明，王云兵，訾振军，
申请(专利权)人：杭州德柯医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：